熱成像系統(tǒng)的第二接收模塊151自動(dòng)接收指令信號(hào)，指令信號(hào)傳送至中央處理器模塊156加工處理并向可見(jiàn)光傳感器153、紅外探測(cè)傳感器154和音頻采集傳感器155傳送開(kāi)啟指令，該熱成像系統(tǒng)150以紅外探測(cè)傳感器154探測(cè)的畫(huà)面為主，可見(jiàn)光傳感器153在可見(jiàn)光下進(jìn)行視頻畫(huà)面拍攝，通過(guò)遙控終端2發(fā)送指令選擇開(kāi)啟需要的傳感器?？梢?jiàn)光傳感器153、紅外探測(cè)傳感器154和音頻采集傳感器155將采集到的模擬信號(hào)傳送至中央處理器模塊156進(jìn)行分析處理，并在此將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)發(fā)送出去，這時(shí)若有異常信號(hào)，則信號(hào)通過(guò)聲光報(bào)警模塊157發(fā)送至圖傳信號(hào)收發(fā)模塊160 ;若無(wú)異常信號(hào)，則信號(hào)傳送至存儲(chǔ)模塊158進(jìn)行存儲(chǔ)，同時(shí)發(fā)送至圖像處理及編碼模塊159并將處理和編碼后的信號(hào)發(fā)送至圖傳信號(hào)收發(fā)模塊160。
[0046]該圖傳信號(hào)收發(fā)模塊160內(nèi)部的5.SG頻率發(fā)射器將接收到的數(shù)字信號(hào)發(fā)送至圖傳系統(tǒng)40中的無(wú)線視頻收發(fā)模塊41的5.SG頻率接收器，該熱成像系統(tǒng)150將拍攝影像發(fā)射至圖傳一體接收機(jī)4時(shí)其發(fā)送的指令頻率為5.SG，無(wú)線視頻收發(fā)模塊41接收到的數(shù)字信號(hào)傳送至圖像處理及解碼模塊42進(jìn)行解碼處理，即實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，處理后得到的模擬信號(hào)傳送至圖像顯示模塊44顯示出來(lái)，同時(shí)會(huì)發(fā)送至存儲(chǔ)單元43進(jìn)行存儲(chǔ)。圖傳一體接收機(jī)4對(duì)熱成像系統(tǒng)150可進(jìn)行完整控制，該控制信號(hào)由無(wú)線視頻收發(fā)模塊41內(nèi)部的1.2G頻率發(fā)射器發(fā)送至圖傳信號(hào)收發(fā)模塊160內(nèi)部的1.2G頻率接收器。
[0047]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)5通過(guò)紅外熱像儀15感應(yīng)拍攝和獲得物體表面或近表面熱像圖，使其實(shí)時(shí)探測(cè)物體表面的溫度并形成熱像圖，通過(guò)設(shè)置模式切換控制模塊152，使該紅外熱像儀15在可見(jiàn)光傳感器153和紅外探測(cè)傳感器154之間準(zhǔn)確的切換，使可見(jiàn)光傳感器153輔助拍攝視頻畫(huà)面，使該紅外熱像儀15能夠根據(jù)不同情況切換模式，使其更加人性化。通過(guò)設(shè)置聲光報(bào)警模塊157，使其在有異常信號(hào)的情況下通過(guò)此模塊進(jìn)行報(bào)警。
[0048]本實(shí)用新型一種具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)5通過(guò)導(dǎo)航顯示軟件模塊設(shè)置導(dǎo)航路線，并通過(guò)其內(nèi)部的2.4G頻率收發(fā)模塊33將信號(hào)發(fā)送至無(wú)人機(jī)I的2.4G頻率收發(fā)電臺(tái)101對(duì)其飛行軌跡進(jìn)行操控，無(wú)人機(jī)I將反饋信號(hào)從2.4G頻率收發(fā)電臺(tái)101發(fā)送至2.4G頻率收發(fā)模塊33，除此之外，地面站3和紅外熱像儀15之間通過(guò)TCP/IP WLAN模塊32和第二 TCP/IP WLAN模塊152之間進(jìn)行信號(hào)的雙向傳輸，從而實(shí)現(xiàn)地面站與無(wú)人機(jī)I及紅外熱像儀15的雙工通信。除此之外，中央處理器156將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并通過(guò)圖傳信號(hào)收發(fā)模塊160發(fā)送至無(wú)線視頻收發(fā)模塊41，該無(wú)線視頻收發(fā)模塊41經(jīng)過(guò)圖像處理及解碼模塊42將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)并通過(guò)圖像顯示模塊44顯示出來(lái)，整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字雙工通信，使其更加具有更高的智能效果。
[0049]本實(shí)用新型一種具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)5通過(guò)在飛控系統(tǒng)113中設(shè)置遙控信號(hào)收發(fā)模塊132，并在其內(nèi)部設(shè)置2.4G頻率收發(fā)電臺(tái)101，紅外熱像儀15內(nèi)部設(shè)置第二接收模塊151和圖傳信號(hào)收發(fā)模塊160，，圖傳信號(hào)收發(fā)模塊內(nèi)設(shè)置5.SG頻率發(fā)射器和1.2G頻率接收器，圖傳一體接收機(jī)4內(nèi)設(shè)置無(wú)線視頻收發(fā)模塊41，其內(nèi)設(shè)置5.SG頻率接收器和1.2G頻率發(fā)射器，遙控終端I內(nèi)設(shè)置控制信號(hào)收發(fā)模塊23，其內(nèi)設(shè)置2.4G頻率發(fā)射器，使該具有無(wú)人機(jī)的通信系統(tǒng)5采用2.4G、1.2G和5.SG這三種不同的頻率進(jìn)行通信，當(dāng)通信處于三者之一的同頻率情況下，內(nèi)部采取跳頻技術(shù)，通信中使用的載波頻率受偽隨機(jī)變化碼的控制而隨機(jī)跳變，這種錯(cuò)開(kāi)通信頻率及同頻率情況下采取跳頻技術(shù)的通信方式使該具有無(wú)人機(jī)的通信系統(tǒng)5具有較強(qiáng)的抗干擾能力和保密性能。通過(guò)將2.4G地面站發(fā)射電臺(tái)101、遙控信號(hào)收發(fā)器102、飛控系統(tǒng)113、信號(hào)燈124、圖傳信號(hào)發(fā)射模塊160、降壓模塊103、八個(gè)電機(jī)121、八個(gè)電調(diào)122、以及無(wú)人機(jī)I上的路由器107、電池114、熱成像系統(tǒng)150、分線器123、起落架控制器105、多個(gè)傳感器組合模塊106和GPS天線109，這些模塊與元件之間設(shè)置成彼此獨(dú)立分開(kāi)封裝且彼此間互相屏蔽，使數(shù)字電路與模擬電路的模塊、信號(hào)發(fā)射模塊與信號(hào)接收模塊、大電流電路模塊和小電流電路模塊都彼此分開(kāi)，從而降低了模塊間的電磁干擾，且使整個(gè)電路布局更加安全。通過(guò)在起落架1114的橫軸173的兩端部和機(jī)架111多個(gè)連接處分別設(shè)置橡膠膠圈1731，起到了緩沖作用，使無(wú)人機(jī)I在降落時(shí)不至于給整個(gè)機(jī)體造成硬傷；通過(guò)在橡膠膠圈1731上設(shè)置多個(gè)凸出于外表面的凸出環(huán)體，使該橡膠膠圈1731的緩沖和減震效果更好，這樣的減震結(jié)構(gòu)提升了無(wú)人機(jī)I內(nèi)部傳感器的監(jiān)測(cè)穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)抗干擾功能。
[0050]本實(shí)用新型一種具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)5通過(guò)在飛控系統(tǒng)113內(nèi)設(shè)置避障模塊1340，在外圍1115下邊緣處等距離間隔設(shè)置四個(gè)超聲波傳感器1342且該四個(gè)超聲波傳感器1342分別位于兩個(gè)折疊翼1113之間，當(dāng)該避障模塊1340工作時(shí)，該四個(gè)方向的超聲波傳感器1342同時(shí)探測(cè)，使該無(wú)人機(jī)I從四個(gè)方向來(lái)感測(cè)障礙物從而使其避障效果更好一些，其保證了在緊急狀況下該無(wú)人機(jī)I不會(huì)有損傷或墜機(jī)。通過(guò)飛控芯片預(yù)先設(shè)定的探測(cè)距離可以根據(jù)實(shí)際飛行狀況來(lái)預(yù)先設(shè)定，使避障距離具有靈活性。
[0051]本實(shí)用新型一種具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)5采用特殊KV值的電極和特定尺寸和攻角參數(shù)的螺旋槳112，電機(jī)KV值設(shè)置于100?450之間、螺旋槳112的尺寸介于16?29英寸之間、攻角介于3?5之間，這時(shí)螺旋槳112的效率最高，從而使無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)。通過(guò)采用八個(gè)高導(dǎo)磁電機(jī)121，使其具有磁阻小、效率高的優(yōu)點(diǎn)，從而使渦流損耗大大降低。通過(guò)采用聚合物鋰電池114，由于鋰電池114容量輕，使無(wú)人機(jī)I飛行效率高。通過(guò)將整個(gè)無(wú)人機(jī)I的機(jī)身11采用碳纖維材質(zhì)，使無(wú)人機(jī)I的重量得到很大的減輕，從而使其能量消耗大大降低。
[0052]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保護(hù)范圍H.1
IND
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其包括空中設(shè)備和地面設(shè)備，空中設(shè)備包括一無(wú)人機(jī)，地面設(shè)備包括遙控終端、地面站和圖傳一體接收機(jī)，其特征在于:無(wú)人機(jī)包括一機(jī)身，機(jī)身下搭載一紅外熱像儀，該紅外熱像儀內(nèi)部設(shè)置一熱成像系統(tǒng)，該熱成像系統(tǒng)包括第二接收模塊、可見(jiàn)光傳感器、紅外探測(cè)傳感器、模式切換按鍵控制模塊、中央處理器、圖像處理及編碼模塊和圖傳信號(hào)收發(fā)模塊，該第二接收模塊、可見(jiàn)光傳感器、紅外探測(cè)傳感器、模式切換按鍵控制模塊、圖像處理及編碼模塊和圖傳信號(hào)收發(fā)模塊電性連接于中央處理器。2.如權(quán)利要求1所述的具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:圖傳信號(hào)收發(fā)模塊內(nèi)設(shè)置5.8G頻率發(fā)射器和1.2G頻率接收器。3.如權(quán)利要求1所述的具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:該熱成像系統(tǒng)進(jìn)一步包括音頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、接口和存儲(chǔ)器，該音頻采集模塊、存儲(chǔ)模塊、接口和存儲(chǔ)器電性連接于中央處理器。4.如權(quán)利要求1所述的具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:遙控終端內(nèi)部集成有人機(jī)交互界面、控制器模塊和控制信號(hào)收發(fā)模塊。5.如權(quán)利要求4所述的具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:控制信號(hào)收發(fā)模塊內(nèi)設(shè)置一 2.4G頻率發(fā)射器。6.如權(quán)利要求1所述的具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:圖傳顯示器內(nèi)部集成無(wú)線視頻收發(fā)模塊、圖像處理及解碼模塊、存儲(chǔ)單元和圖像顯示模塊。7.如權(quán)利要求6所述的具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:無(wú)線視頻收發(fā)模塊內(nèi)設(shè)置一 5.SG頻率接收器。8.如權(quán)利要求1所述的具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其特征在于:紅外熱像儀內(nèi)部集成有第二 TCP/IP WLAN模塊。
【專利摘要】一種具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，其包括空中設(shè)備和地面設(shè)備，空中設(shè)備包括一無(wú)人機(jī)，地面設(shè)備包括遙控終端、地面站和圖傳一體接收機(jī)，無(wú)人機(jī)包括一機(jī)身，機(jī)身下搭載一紅外熱像儀，該紅外熱像儀內(nèi)部設(shè)置一熱成像系統(tǒng)，該熱成像系統(tǒng)包括第二接收模塊、可見(jiàn)光傳感器、紅外探測(cè)傳感器、模式切換按鍵控制模塊、中央處理器、圖像處理及編碼模塊和圖傳信號(hào)收發(fā)模塊。該具有熱成像系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可使無(wú)人機(jī)在無(wú)可見(jiàn)光的情況下也能進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)和拍攝工作，且可在可見(jiàn)光傳感器和紅外探測(cè)傳感器之間準(zhǔn)確的切換。
【IPC分類】H04N7/18, B64D47/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204895881
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520362476
【發(fā)明人】陳建偉, 劉曉紅
【申請(qǐng)人】劉道滿
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年5月22日