一種帶有語(yǔ)音提示裝置的無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于消防監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有語(yǔ)音提示裝置的無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域用途廣泛，主要用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等行業(yè)。
[0003]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，探測(cè)裝置已經(jīng)廣泛應(yīng)用到包括防火、交通、智能識(shí)別等領(lǐng)域當(dāng)中。在某些場(chǎng)合下，探測(cè)裝置無(wú)法有效及時(shí)的做好監(jiān)測(cè)工作。因此，帶有探測(cè)裝置的無(wú)人機(jī)被人們?cè)O(shè)計(jì)了出來(lái)。
[0004]對(duì)危險(xiǎn)化工產(chǎn)品進(jìn)行巡檢非常重要，現(xiàn)有的巡檢方式通過(guò)人員巡檢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且對(duì)某些潛在威脅不易發(fā)現(xiàn)，或者通過(guò)固定安裝探測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求。鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種帶有語(yǔ)音提示裝置的無(wú)人機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有語(yǔ)音提示裝置的無(wú)人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)人員對(duì)危險(xiǎn)化工產(chǎn)品進(jìn)行巡檢，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且對(duì)某些潛在威脅不易發(fā)現(xiàn)，或者通過(guò)固定安裝探測(cè)裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，但是成本較大，不能滿足用戶的使用需求的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提供了一種帶有語(yǔ)音提示裝置的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、固定架、探測(cè)裝置、語(yǔ)音提示裝置，所述固定架設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)本體的下部，所述探測(cè)裝置通過(guò)固定架與無(wú)人機(jī)本體相連接，所述探測(cè)裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、第一電源模塊、第一通信模塊，所述第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機(jī)，所述彩色攝像機(jī)用于采集彩色圖像信息，所述第一電源模塊用于給所述紅外成像儀和彩色攝像機(jī)供電，所述探測(cè)裝置通過(guò)第一通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，所述語(yǔ)音提示裝置包括播放器、第二通訊模塊、第二電源模塊，所述播放器通過(guò)第二通訊模塊與控制系統(tǒng)連接，接收并播報(bào)控制系統(tǒng)發(fā)送的?；氛Z(yǔ)音提示。
[0007]其中，所述探測(cè)裝置還包括外殼，所述第一攝像頭和第二攝像頭、電源模塊、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。
[0008]其中，所述無(wú)人機(jī)本體包括飛行平臺(tái)及動(dòng)力系統(tǒng)和自動(dòng)控制模塊，所述自動(dòng)控制模塊包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、航姿控制系統(tǒng)、高度計(jì)以及云臺(tái)，所述探測(cè)裝置通過(guò)固定架與云臺(tái)連接。
[0009]本實(shí)用新型還提供了另外一種帶有語(yǔ)音提示裝置的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體、固定架、探測(cè)裝置、語(yǔ)音提示裝置，所述固定架設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)本體的下部，所述探測(cè)裝置通過(guò)固定架與無(wú)人機(jī)本體相連接，所述探測(cè)裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、第一電源模塊、第一通信模塊，所述第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機(jī)，所述彩色攝像機(jī)用于采集彩色圖像信息，所述第一電源模塊用于給所述紅外成像儀和彩色攝像機(jī)供電，所述探測(cè)裝置通過(guò)第一通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，所述語(yǔ)音提示裝置包括播放器、第二電源模塊、用于?；贩治龅奶幚硇酒霾シ牌髋c用于?；贩治龅奶幚硇酒噙B接。
[0010]本實(shí)用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)置雙目視覺(jué)結(jié)構(gòu)，包括了第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機(jī)，所述彩色攝像機(jī)用于采集彩色圖像信息，所述探測(cè)裝置通過(guò)通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過(guò)分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場(chǎng)景下的清晰圖像采集的問(wèn)題，使用的時(shí)候，將本實(shí)用新型設(shè)定在某一半徑范圍內(nèi)巡檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)火情或煙霧時(shí)，飛機(jī)停留在事故點(diǎn)附近區(qū)域，實(shí)時(shí)檢測(cè)，根據(jù)本身數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，判斷事故位置的貨物類型，并根據(jù)貨物類型發(fā)出語(yǔ)音提示，或者將采集的視頻發(fā)送到控制系統(tǒng)處理，經(jīng)后臺(tái)處理后，后臺(tái)控制播放器進(jìn)行語(yǔ)音提示，通過(guò)語(yǔ)音來(lái)提示例如事故位置的貨物類型或處理方案等。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1所不為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2所示為本實(shí)用新型探測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1.無(wú)人機(jī)本體，2.固定架，3.探測(cè)裝置，4.語(yǔ)音提示裝置，31.外殼，32.透明視窗，33.弟一攝像頭，34.弟一■攝像頭，35.電源1?塊，36.通彳目1?塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0015]應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語(yǔ)，如“相連接”、“相連”等，既可以包括某一部件與另一部件直接連接，也可以包括某一部件通過(guò)其他部件與另一部件相連接。
[0016]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種帶有語(yǔ)音提示裝置的無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體1、固定架2、探測(cè)裝置3、語(yǔ)音提示裝置4，所述固定架2設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)本體1的下部，所述探測(cè)裝置3通過(guò)固定架2與無(wú)人機(jī)本體1相連接，所述探測(cè)裝3置包括第一攝像頭和第二攝像頭、第一電源模塊、第一通信模塊，所述第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機(jī)，所述彩色攝像機(jī)用于采集彩色圖像信息，所述第一電源模塊用于給所述紅外成像儀和彩色攝像機(jī)供電，所述探測(cè)裝置3通過(guò)第一通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，所述語(yǔ)音提示裝置4包括播放器、第二通訊模塊、第二電源模塊，所述播放器通過(guò)第二通訊模塊與控制系統(tǒng)連接，接收并播報(bào)控制系統(tǒng)發(fā)送的危化品語(yǔ)音提示。所述控制系統(tǒng)為前端控制或后臺(tái)控制。
[0017]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述語(yǔ)音提示裝置還可以有如下設(shè)置:語(yǔ)音提示裝置包括播放器、第二電源模塊、用于危化品分析的處理芯片，所述播放器與用于?；贩治龅奶幚硇酒噙B接，根據(jù)處理芯片的處理結(jié)果，將處理結(jié)果發(fā)送到播放器，通過(guò)播放器進(jìn)行?；氛Z(yǔ)音提不。
[0018]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述探測(cè)