裝置還包括外殼31，所述第一攝像頭和第二攝像頭、電源模塊、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗32。
[0019]在優(yōu)選實施例中，所述無人機本體包括飛行平臺及動力系統(tǒng)和自動控制模塊，所述自動控制模塊包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、航姿控制系統(tǒng)、高度計以及云臺，所述探測裝置通過固定架與云臺連接。所述云臺為穩(wěn)定平臺，穩(wěn)定平臺可消除抖動，提高圖像質(zhì)量，同時，還可以變換航拍視角。
[0020]本實用新型，與現(xiàn)有技術(shù)相比，設(shè)置雙目視覺結(jié)構(gòu)，包括了了第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像采集的問題，使用的時候，將本實用新型設(shè)定在某一半徑范圍內(nèi)巡檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)火情或煙霧時，飛機停留在事故點附近區(qū)域，實時檢測，根據(jù)本身數(shù)據(jù)庫中存儲的數(shù)據(jù)，判斷事故位置的貨物類型，并根據(jù)貨物類型發(fā)出語音提示，或者將采集的視頻發(fā)送到控制系統(tǒng)處理，經(jīng)后臺處理后，后臺控制播放器進行語音提示，通過語音來提示例如事故位置的貨物類型或處理方案等。
[0021]在優(yōu)選實施例中，為了使探測裝置放置方便、安全，可以設(shè)置如下結(jié)構(gòu):所述無人機本體設(shè)置有容納腔，所述云臺設(shè)置于容納腔內(nèi)，所述固定架為升降式固定架，具體地，所述固定架包括固定氣缸、鎖扣，所述固定氣缸的上端部與云臺相連接，固定氣缸的活塞桿與鎖扣固定連接，所述探測裝置外殼上端面設(shè)置有連接環(huán)，使用時，使用鎖扣鎖緊連接環(huán)，從而可以將探測裝置與固定氣缸相連接。在不使用的時候，可以利用氣缸將探測裝置縮入容納腔內(nèi)，從而，可以很好地放置探測裝置，無人機也可以較為隨意的升降和停放;使用的時候，可以利用氣缸將探測裝置伸出容納腔外。
[0022]在優(yōu)選的實施例中，為了使得外殼結(jié)構(gòu)簡單、制作加工方便，可將外殼分為上蓋和下殼結(jié)構(gòu)，所述上蓋的一端與所述下殼鉸接，另一端通過鎖緊件與下殼連接，所述下殼包括前蓋、中間部分以及后殼，所述鏡頭安裝在鈑金件上，所述尾線穿過所述后殼與供電源連接，所述上蓋的內(nèi)側(cè)粘貼有密封EVA泡棉，所述下殼與所述上蓋密封連接處設(shè)置有密封橡膠條，所述密封EVA泡棉表面均勻粘貼導(dǎo)電布，且粘貼后兩者之間無縫隙，所述密封橡膠條表面完全粘貼有導(dǎo)電布，且粘貼后導(dǎo)電布表面光順兩者之間無縫隙。利用上述結(jié)構(gòu)，可以避免外殼內(nèi)的電子部件被靜電損壞。
[0023]在優(yōu)選實施例中，為了保證透明視窗的清潔，在透明視窗外側(cè)的外殼上設(shè)置有氣流噴頭，所述氣流噴頭通過管路與氣栗連接，所述氣栗與控制器連接，所述氣流噴頭可以為多個，噴頭出氣口朝向透明視窗，可通過控制器設(shè)置氣流噴頭的噴射時間以及間隔時間。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種帶有語音提示裝置的無人機，其特征在于，包括無人機本體、固定架、探測裝置、語音提示裝置，所述固定架設(shè)置于所述無人機本體的下部，所述探測裝置通過固定架與無人機本體相連接，所述探測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、第一電源模塊、第一通信模塊，所述第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述第一電源模塊用于給所述紅外成像儀和彩色攝像機供電，所述探測裝置通過第一通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，所述語音提示裝置包括播放器、第二通訊模塊、第二電源模塊，所述播放器通過第二通訊模塊與控制系統(tǒng)連接，接收并播報控制系統(tǒng)發(fā)送的?；氛Z音提不ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有語音提示裝置的無人機，其特征在于，所述探測裝置還包括外殼，所述第一攝像頭和第二攝像頭、電源模塊、通信模塊安裝于所述外殼內(nèi)，所述外殼的前端安裝有透明視窗。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有語音提示裝置的無人機，其特征在于，所述無人機本體包括飛行平臺及動力系統(tǒng)和自動控制模塊，所述自動控制模塊包括GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、航姿控制系統(tǒng)、高度計以及云臺，所述探測裝置通過固定架與云臺連接。4.一種帶有語音提示裝置的無人機，其特征在于，包括無人機本體、固定架、探測裝置、語音提示裝置，所述固定架設(shè)置于所述無人機本體的下部，所述探測裝置通過固定架與無人機本體相連接，所述探測裝置包括第一攝像頭和第二攝像頭、第一電源模塊、第一通信模塊，所述第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述第一電源模塊用于給所述紅外成像儀和彩色攝像機供電，所述探測裝置通過第一通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，所述語音提示裝置包括播放器、第二電源模塊、用于?；贩治龅奶幚硇酒?，所述播放器與用于危化品分析的處理芯片相連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶有語音提示裝置的無人機，包括了第一攝像頭和第二攝像頭，第一攝像頭為紅外成像儀，所述紅外成像儀用于采集紅外圖像信息，所述第二攝像頭為彩色攝像機，所述彩色攝像機用于采集彩色圖像信息，所述探測裝置通過通信模塊將紅外圖像信息和彩色圖像信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，通過分析紅外圖像信息和彩色圖像信息可以解決多種場景下的清晰圖像采集的問題，將本實用新型設(shè)定在某一半徑范圍內(nèi)巡檢，當(dāng)發(fā)現(xiàn)火情或煙霧時，飛機停留在事故點附近區(qū)域，實時檢測，根據(jù)本身數(shù)據(jù)庫中存儲的數(shù)據(jù)，判斷事故位置的貨物類型，并根據(jù)貨物類型發(fā)出語音提示，或者將采集的視頻發(fā)送到控制系統(tǒng)處理，經(jīng)后臺處理后，后臺控制播放器進行語音提示。
【IPC分類】H04N7/18, B64D47/08, B64C39/02, B64D47/00
【公開號】CN205131671
【申請?zhí)枴緾N201520872641
【發(fā)明人】張德馨
【申請人】天津艾思科爾科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月3日