電子調(diào)速器及采用該電子調(diào)速器的無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子調(diào)速器及采用該電子調(diào)速器的無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]電子調(diào)速器是飛行器中最重要的部件之一，用于驅(qū)動(dòng)飛行器中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)飛行器啟停和調(diào)速等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，電子調(diào)速器在正常工作時(shí)，必須要與飛行控制器連接，具體地，電子調(diào)速器中設(shè)置有接線端子，接線端子包括油門控制信號(hào)輸入端子和油門控制信號(hào)接地端子，所述油門控制信號(hào)輸入端子與飛行控制器的油門控制信號(hào)輸入線連接，通過接收飛行控制器發(fā)送的油門控制信號(hào)來控制電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電子調(diào)速器需要升級(jí)或者改變參數(shù)時(shí)，需要與上位機(jī)連接，因此，電子調(diào)速器的接線端子中還需要設(shè)置有通信信號(hào)接收端子、通信信號(hào)發(fā)送端子以及通信信號(hào)接地端子，所述通信信號(hào)接收端子和通信信號(hào)發(fā)送端子分別與上位機(jī)的通信信號(hào)輸入線以及通信信號(hào)輸出線連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，為了保證正常工作和固件升級(jí)，需要在電子調(diào)速器中設(shè)置至少五個(gè)端子，占用較大空間，且成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種電子調(diào)速器及采用該電子調(diào)速器的無人飛行器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中電子調(diào)速器的端子個(gè)數(shù)較多，占用較大空間、成本較高的技術(shù)問題。
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電子調(diào)速器，包括:控制電路和接線端子;所述控制電路包括控制器、輸入引腳和輸出引腳，所述控制電路的輸入引腳與所述接線端子連接，所述接線端子中的信號(hào)復(fù)用端子能夠選擇性地與通信信號(hào)輸入線或油門控制信號(hào)輸入線電連接;所述控制電路的輸出引腳用于與電機(jī)連接，用于向所述電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]其中，當(dāng)所述信號(hào)復(fù)用端子將其上傳輸?shù)男盘?hào)傳送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)的特征信息，確定所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)的類型，并且進(jìn)行與所述傳輸信號(hào)的類型相應(yīng)的處理。
[0008]如上所述的電子調(diào)速器，所述特征信息為所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)的信號(hào)頻率和/或信號(hào)脈寬；
[0009]當(dāng)所述信號(hào)的信號(hào)頻率和/或信號(hào)脈寬在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為油門控制信號(hào)；當(dāng)所述信號(hào)的信號(hào)頻率和/或信號(hào)脈寬不在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為通信信號(hào)。
[0010]如上所述的電子調(diào)速器，所述特征信息為所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)中所攜帶的信號(hào)類型指示信息；
[0011 ]當(dāng)所述信號(hào)類型指示信息為第一指示信息時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為通信信號(hào)，當(dāng)所述信號(hào)類型指示信息為第二指示信息時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為油門控制信號(hào)；
[0012]或者，當(dāng)所述信號(hào)類型指示信息為第一指示信息時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為通信信號(hào)，當(dāng)所述信號(hào)類型指示信息為空時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為油門控制信號(hào)。
[0013]如上所述的電子調(diào)速器，所述控制器在所述信號(hào)為油門控制信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);所述控制器在所述信號(hào)為通信信號(hào)時(shí)，進(jìn)行通信數(shù)據(jù)傳輸。
[0014]如上所述的電子調(diào)速器，所述控制電路的輸入引腳包括油門控制信號(hào)輸入引腳、通信信號(hào)接收引腳、通信信號(hào)發(fā)送引腳以及接地引腳；
[0015]所述接線端子包括所述信號(hào)復(fù)用端子、通信信號(hào)接收端子以及接地端子；
[0016]所述信號(hào)復(fù)用端子與所述油門控制信號(hào)輸入引腳和通信信號(hào)接收引腳分別連接；
[0017]所述通信信號(hào)發(fā)送引腳與所述通信信號(hào)接收端子連接；
[0018]所述接地引腳與所述接地端子連接。
[0019]如上所述的電子調(diào)速器，所述控制器通過所述油門控制信號(hào)輸入引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)挠烷T控制信號(hào);所述控制器通過所述通信信號(hào)接收引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)耐ㄐ判盘?hào)。
[0020]如上所述的電子調(diào)速器，所述控制電路的輸入引腳包括信號(hào)復(fù)用引腳、通信信號(hào)發(fā)送引腳以及接地引腳；
[0021 ]所述接線端子包括所述信號(hào)復(fù)用端子、通信信號(hào)接收端子以及接地端子；
[0022]所述信號(hào)復(fù)用端子與所述信號(hào)復(fù)用引腳連接；
[0023]所述通信信號(hào)發(fā)送引腳與所述通信信號(hào)接收端子連接；
[0024]所述接地引腳與所述接地端子連接。
[0025]如上所述的電子調(diào)速器，所述控制器通過所述信號(hào)復(fù)用引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)挠烷T控制信號(hào)及通信信號(hào)。
[0026]如上所述的電子調(diào)速器，所述控制電路的輸入引腳包括復(fù)用引腳和接地引腳；
[0027]所述接線端子包括所述信號(hào)復(fù)用端子以及接地端子；
[0028]所述信號(hào)復(fù)用端子與所述復(fù)用引腳連接；
[0029 ]所述接地弓I腳與所述接地端子連接。
[0030]如上所述的電子調(diào)速器，所述控制器通過所述復(fù)用引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)挠烷T控制信號(hào)及通信信號(hào)，并通過所述信號(hào)復(fù)用端子發(fā)送通信信號(hào)。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種無人飛行器，包括:電機(jī)、螺旋槳、飛行控制器以及上述任一項(xiàng)所述的電子調(diào)速器；
[0032]所述電子調(diào)速器與所述飛行控制器連接，用于根據(jù)所述飛行控制器發(fā)送的油門控制信號(hào)控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0033]所述電機(jī)與所述螺旋槳連接，以在所述電子調(diào)速器的控制下驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電子調(diào)速器及采用該電子調(diào)速器的無人飛行器，在電子調(diào)速器的接線端子中設(shè)置有信號(hào)復(fù)用端子，飛行控制器的油門控制信號(hào)輸入線與上位機(jī)的通信信號(hào)輸入線均可接入所述接線端子中的信號(hào)復(fù)用端子，通過獲取所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)的特征信息，根據(jù)所述特征信息確定所述信號(hào)的類型，并根據(jù)所述信號(hào)的類型進(jìn)行相應(yīng)的處理，使得通信信號(hào)輸入線和油門控制信號(hào)輸入線可以共用同一端子，能夠節(jié)省至少一個(gè)端子，有效節(jié)約了空間，降低了電子調(diào)速器的成本。
【附圖說明】
[0035]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的信號(hào)線復(fù)用處理方法的流程圖；
[0036]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的信號(hào)線復(fù)用處理方法中電子調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的信號(hào)線復(fù)用處理方法的流程圖；
[0038]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的信號(hào)線復(fù)用處理方法中電子調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的信號(hào)線復(fù)用處理方法的流程圖；
[0040]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的信號(hào)線復(fù)用處理方法中電子調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的信號(hào)線復(fù)用處理方法的流程圖；
[0042]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的信號(hào)線復(fù)用處理方法中電子調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例十提供的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]附圖標(biāo)記:
[0045]11-控制電路111-輸出引腳12-接線端子121-信號(hào)復(fù)用端子
[0046]21-控制電路211-油門控制信號(hào)輸入引腳212-通信信號(hào)接收引腳213-通信信號(hào)發(fā)送引腳214-接地引腳22-接線端子221-信號(hào)復(fù)用端子222-通信信號(hào)接收端子223-接地端子
[0047]31-控制電路311-信號(hào)復(fù)用引腳312-通信信號(hào)發(fā)送引腳313-接地引腳32-接線端子321-信號(hào)復(fù)用端子322-通信信號(hào)接收端子323-接地端子
[0048]41-控制電路411-復(fù)用引腳412-接地引腳42-接線端子421-信號(hào)復(fù)用端子422-接地端子
[0049]1001-電機(jī)1002-螺旋槳1003-電子調(diào)速器
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0051 ]需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。
[0052]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。
[0053]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0054]實(shí)施例一
[0055]本實(shí)用新型實(shí)施例一提供一種信號(hào)線復(fù)用處理方法。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的信號(hào)線復(fù)用處理方法的流程圖。如圖1所示，本實(shí)施例中的方法，可以包括:
[0056]步驟101、獲取信號(hào)復(fù)用端子121上傳輸信號(hào)的特征信息。
[0057]具體地，本實(shí)施例中的方法可以應(yīng)用于電子調(diào)速器，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的信號(hào)線復(fù)用處理方法中電子調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述電子調(diào)速器可以包括彼此連接的控制電路11和接線端子12。本實(shí)施例中方法的執(zhí)行主體可以為所述電子調(diào)速器中的控制電路11。
[0058]所述電子調(diào)速器可以通過接線端子12分別與飛行控制器和上位機(jī)連接，當(dāng)電子調(diào)速器與飛行控制器連接時(shí)，可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)飛行器的飛行功