的輸入引腳可以包括油門控制信號(hào)輸入引腳、通信信號(hào)接收引腳、通信信號(hào)發(fā)送引腳以及接地引腳；
[0161]所述接線端子包括所述信號(hào)復(fù)用端子、通信信號(hào)接收端子以及接地端子；
[0162]所述信號(hào)復(fù)用端子與所述油門控制信號(hào)輸入引腳和通信信號(hào)接收引腳分別連接；
[0163]所述通信信號(hào)發(fā)送引腳與所述通信信號(hào)接收端子連接；
[0164]所述接地引腳與所述接地端子連接。
[0165]所述控制器可以通過(guò)所述油門控制信號(hào)輸入引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)挠烷T控制信號(hào);所述控制器通過(guò)所述通信信號(hào)接收引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)耐ㄐ判盘?hào)。
[0166]在上述實(shí)施例十提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，所述控制電路的輸入引腳可以包括信號(hào)復(fù)用引腳、通信信號(hào)發(fā)送引腳以及接地引腳；
[0167]所述接線端子包括所述信號(hào)復(fù)用端子、通信信號(hào)接收端子以及接地端子；
[0168]所述信號(hào)復(fù)用端子與所述信號(hào)復(fù)用引腳連接；
[0169]所述通信信號(hào)發(fā)送引腳與所述通信信號(hào)接收端子連接；
[0170]所述接地引腳與所述接地端子連接。
[0171]所述控制器可以通過(guò)所述信號(hào)復(fù)用引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)挠烷T控制信號(hào)及通信信號(hào)。
[0172]在上述實(shí)施例十提供的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的是，所述控制電路的輸入引腳可以包括復(fù)用引腳和接地引腳；
[0173]所述接線端子包括所述信號(hào)復(fù)用端子以及接地端子；
[0174]所述信號(hào)復(fù)用端子與所述復(fù)用引腳連接；
[0175]所述接地引腳與所述接地端子連接。
[0176]所述控制器可以通過(guò)所述復(fù)用引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)挠烷T控制信號(hào)及通信信號(hào)，并通過(guò)所述信號(hào)復(fù)用端子發(fā)送通信信號(hào)。
[0177]實(shí)施例十
[0178]本實(shí)用新型實(shí)施例十提供一種無(wú)人飛行器。圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例十提供的無(wú)人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，本實(shí)施例中的無(wú)人飛行器，可以包括:電機(jī)1001、螺旋槳1002、飛行控制器以及上述任一實(shí)施例所述的電子調(diào)速器1003;
[0179]所述電子調(diào)速器1003與所述飛行控制器連接，與所述電機(jī)1001電連接，用于根據(jù)所述飛行控制器發(fā)送的油門控制信號(hào)控制所述電機(jī)1001轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0180]所述電機(jī)1001與所述螺旋槳1002連接，以在所述電子調(diào)速器1003的控制下驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳1002轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0181]本實(shí)施例的電子調(diào)速器1003，可以設(shè)置在電機(jī)1001的下方，或者飛行器的其它合適的地方。電子調(diào)速器1003中的各部件的結(jié)構(gòu)、功能和連接關(guān)系均與實(shí)施例五類似，此處不再贅述。
[0182]本實(shí)施例提供的無(wú)人飛行器，包括控制電路和接線端子，所述控制電路的輸入引腳與所述電子調(diào)速器1003的接線端子連接，以從所述接線端子的信號(hào)復(fù)用端子上接收自通信信號(hào)輸入線或油門控制信號(hào)輸入線傳輸?shù)男盘?hào)，通過(guò)獲取所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)的特征信息，根據(jù)所述特征信息確定所述信號(hào)的類型，并根據(jù)所述信號(hào)的類型進(jìn)行相應(yīng)的處理，使得通信信號(hào)輸入線和油門控制信號(hào)輸入線可以共用同一端子，能夠節(jié)省至少一個(gè)端子，有效節(jié)約了空間，降低了成本。
[0183]在本實(shí)用新型所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0184]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0185]另外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0186]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
[0187]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電子調(diào)速器，其特征在于，包括:控制電路和接線端子;所述控制電路包括控制器、輸入引腳和輸出引腳，所述控制電路的輸入引腳與所述接線端子連接，所述接線端子中的信號(hào)復(fù)用端子能夠選擇性地與通信信號(hào)輸入線或油門控制信號(hào)輸入線電連接;所述控制電路的輸出引腳用于與電機(jī)連接，用于向所述電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 其中，當(dāng)所述信號(hào)復(fù)用端子將其上傳輸?shù)男盘?hào)傳送給所述控制器，所述控制器根據(jù)所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)的特征信息，確定所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)的類型，并且進(jìn)行與所述傳輸信號(hào)的類型相應(yīng)的處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子調(diào)速器，其特征在于，所述特征信息為所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)的信號(hào)頻率和/或信號(hào)脈寬； 當(dāng)所述信號(hào)的信號(hào)頻率和/或信號(hào)脈寬在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為油門控制信號(hào)；當(dāng)所述信號(hào)的信號(hào)頻率和/或信號(hào)脈寬不在對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為通信信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子調(diào)速器，其特征在于，所述特征信息為所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)中所攜帶的信號(hào)類型指示信息； 當(dāng)所述信號(hào)類型指示信息為第一指示信息時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為通信信號(hào)，當(dāng)所述信號(hào)類型指示信息為第二指示信息時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為油門控制信號(hào)；或者，當(dāng)所述信號(hào)類型指示信息為第一指示信息時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為通信信號(hào)，當(dāng)所述信號(hào)類型指示信息為空時(shí)，所述控制器確定所述信號(hào)為油門控制信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的電子調(diào)速器，其特征在于，所述控制器在所述信號(hào)為油門控制信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);所述控制器在所述信號(hào)為通信信號(hào)時(shí)，進(jìn)行通信數(shù)據(jù)傳輸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子調(diào)速器，其特征在于，所述控制電路的輸入引腳包括油門控制信號(hào)輸入引腳、通信信號(hào)接收引腳、通信信號(hào)發(fā)送引腳以及接地引腳； 所述接線端子包括所述信號(hào)復(fù)用端子、通信信號(hào)接收端子以及接地端子； 所述信號(hào)復(fù)用端子與所述油門控制信號(hào)輸入引腳和通信信號(hào)接收引腳分別連接； 所述通信信號(hào)發(fā)送引腳與所述通信信號(hào)接收端子連接； 所述接地引腳與所述接地端子連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子調(diào)速器，其特征在于，所述控制器通過(guò)所述油門控制信號(hào)輸入引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)挠烷T控制信號(hào);所述控制器通過(guò)所述通信信號(hào)接收引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)耐ㄐ判盘?hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子調(diào)速器，其特征在于，所述控制電路的輸入引腳包括信號(hào)復(fù)用引腳、通信信號(hào)發(fā)送引腳以及接地引腳； 所述接線端子包括所述信號(hào)復(fù)用端子、通信信號(hào)接收端子以及接地端子； 所述信號(hào)復(fù)用端子與所述信號(hào)復(fù)用引腳連接； 所述通信信號(hào)發(fā)送引腳與所述通信信號(hào)接收端子連接； 所述接地引腳與所述接地端子連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子調(diào)速器，其特征在于，所述控制器通過(guò)所述信號(hào)復(fù)用引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)挠烷T控制信號(hào)及通信信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子調(diào)速器，其特征在于，所述控制電路的輸入引腳包括復(fù)用引腳和接地引腳； 所述接線端子包括所述信號(hào)復(fù)用端子以及接地端子； 所述信號(hào)復(fù)用端子與所述復(fù)用引腳連接； 所述接地引腳與所述接地端子連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子調(diào)速器，其特征在于，所述控制器通過(guò)所述復(fù)用引腳接收所述信號(hào)復(fù)用端子上傳輸?shù)挠烷T控制信號(hào)及通信信號(hào)，并通過(guò)所述信號(hào)復(fù)用端子發(fā)送通?目?目號(hào)。11.一種無(wú)人飛行器，其特征在于，包括:電機(jī)、螺旋槳、飛行控制器以及權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的電子調(diào)速器； 所述電子調(diào)速器與所述飛行控制器連接，用于根據(jù)所述飛行控制器發(fā)送的油門控制信號(hào)控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述電機(jī)與所述螺旋槳連接，以在所述電子調(diào)速器的控制下驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種電子調(diào)速器及采用該電子調(diào)速器的無(wú)人飛行器，其中電子調(diào)速器包括：控制電路和接線端子；控制電路包括控制器、輸入引腳和輸出引腳，控制電路的輸入引腳與接線端子連接，接線端子中的信號(hào)復(fù)用端子能夠選擇性地與通信信號(hào)輸入線或油門控制信號(hào)輸入線電連接；控制電路的輸出引腳用于與電機(jī)連接，用于向電機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，當(dāng)信號(hào)復(fù)用端子將其上傳輸?shù)男盘?hào)傳送給控制器，控制器根據(jù)信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)的特征信息，確定信號(hào)復(fù)用端子上傳輸信號(hào)的類型，并且進(jìn)行與傳輸信號(hào)的類型相應(yīng)的處理。本實(shí)用新型實(shí)施例提供電子調(diào)速器及無(wú)人飛行器，能夠有效節(jié)約空間，降低成本。
【IPC分類】B64D31/00
【公開號(hào)】CN205366086
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620064796
【發(fā)明人】藍(lán)求, 周長(zhǎng)興, 潘道輝
【申請(qǐng)人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日