堆裝起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及堆裝起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往的自動倉庫例如具備一對支架、堆裝起重機(jī)、入庫站以及出庫站。一對支架以在前后方向隔開規(guī)定間隔的方式設(shè)置。堆裝起重機(jī)以在前后支架間沿左右方向移動自如的方式設(shè)置。入庫站配置在一方支架的側(cè)方。出庫站配置在另一方支架的側(cè)方。支架在上下、左右具有多個物品收納擱板。
[0003]堆裝起重機(jī)具有行走臺車、在設(shè)置于該行走臺車的桅桿上升降自如的升降臺、以及設(shè)置于該行走臺車的物品移載裝置(例如，以沿前后方向滑動自如的方式設(shè)置的滑動叉)。
[0004]行走臺車具備驅(qū)動車輪和行走馬達(dá)。驅(qū)動車輪配置于堆裝起重機(jī)的行走方向前后，在其上部配置有行走馬達(dá)(例如，參照專利文獻(xiàn)I。)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008 - 63067號公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的課題
[0009]近年來正在要求堆裝起重機(jī)的高性能化(起重機(jī)的高速能力、高加減速能力)。而且要實(shí)現(xiàn)那樣的功能的話，存在車輪滑移的可能性，因此需要對車輪進(jìn)行加壓。但是，在使用了由驅(qū)動車輪支承自重的方式的情況下，由于輪壓偏差，而難以設(shè)定加壓力。
[0010]本發(fā)明的課題在于，使堆裝起重機(jī)的車輪的加壓力設(shè)定以及其它的管理變得容易O
[0011]用于解決課題的手段
[0012]以下，作為用于解決課題的手段說明多個形態(tài)。這些形態(tài)根據(jù)需要能夠任意組合。
[0013]本發(fā)明的一個方案涉及的堆裝起重機(jī)為沿軌道行走的堆裝起重機(jī)，具備下部行走臺車主體、第一桅桿以及第二桅桿、第一行走車輪以及第二行走車輪、第一驅(qū)動車輪單元以及第二驅(qū)動車輪單元。
[0014]第一桅桿以及第二桅桿以沿行走方向分離的方式安裝于下部行走臺車主體，沿上下方向延伸。
[0015]第一行走車輪以及第二行走車輪以沿行走方向分離的方式安裝于下部行走臺車主體，在導(dǎo)軌的上表面滾動。
[0016]第一驅(qū)動車輪單元以及第二驅(qū)動車輪單元以沿行走方向分離的方式安裝于下部行走臺車主體。
[0017]第一驅(qū)動車輪單元以及第二驅(qū)動車輪單元分別具有第一驅(qū)動車輪和第二驅(qū)動車輪。
[0018]第一驅(qū)動車輪與軌道的第一側(cè)面抵接。
[0019]第二驅(qū)動車輪以擺動自如的方式安裝于下部行走臺車主體，并且被朝接近第一驅(qū)動車輪的方向施力，由此與軌道的第二側(cè)面抵接。
[0020]在該堆裝起重機(jī)中，第一驅(qū)動車輪和第二驅(qū)動車輪夾住軌道的側(cè)面。在該狀態(tài)下行走臺車主體行走，因此難以產(chǎn)生輪壓的偏差。
[0021]而且，輪壓變動的影響小，因此能夠?qū)⒆饔糜诘诙?qū)動車輪的加壓力設(shè)定成不是過大的適當(dāng)值。其結(jié)果，能夠減小驅(qū)動車輪的尺寸或者延長驅(qū)動車輪的壽命。
[0022]第一行走車輪以及第二行走車輪也可以相對于第一桅桿以及第二桅桿分別配置在行走方向的外側(cè)。在此，所謂“在行走方向的外側(cè)”，意思是指“在行走方向上相互分離的一側(cè)”。因此，具體地說，第一行走車輪相對于第一桅桿配置在與第二桅桿相反側(cè)，第二行走車輪相對于第二桅桿配置在與第一桅桿相反側(cè)。
[0023]第一驅(qū)動車輪單元以及第二驅(qū)動車輪單元也可以相對于第一行走車輪以及第二行走車輪分別配置在行走方向的外側(cè)。在此，所謂“在行走方向的外側(cè)”，意思是指“在行走方向上相互分離的一側(cè)”。因此，具體地說，第一驅(qū)動車輪單元相對于第一行走車輪配置在與第二行走車輪相反側(cè)，第二驅(qū)動車輪單元相對于第二行走車輪配置在與第一行走車輪相反側(cè)。
[0024]在該堆裝起重機(jī)中，從第一桅桿以及第二桅桿作用的載荷，通過下部行走臺車主體和第一行走車輪以及第二行走車輪來支承，因此第一驅(qū)動車輪以及第二驅(qū)動車輪難以受到輪壓變動的影響。
[0025]第一驅(qū)動車輪單元的第二驅(qū)動車輪和第二驅(qū)動車輪單元的第二驅(qū)動車輪也可以相對于軌道配置在與行走方向交叉的交叉方向的相同側(cè)。
[0026]在該堆裝起重機(jī)中，第二驅(qū)動車輪彼此相對于軌道配置在相同側(cè)，因此堆裝起重機(jī)能夠穩(wěn)定地直線前進(jìn)行走。
[0027]發(fā)明效果
[0028]在本發(fā)明所涉及的堆裝起重機(jī)中，使車輪的加壓力設(shè)定及其它的管理變得容易。
【附圖說明】
[0029]圖1是堆裝起重機(jī)的立體圖。
[0030]圖2是堆裝起重機(jī)的側(cè)視圖。
[0031]圖3是堆裝起重機(jī)的下部的主視圖。
[0032]圖4是行走臺車的主視圖。
[0033]圖5是行走臺車的俯視圖。
[0034]圖6是下部框架的局部主視圖。
[0035]圖7是下部框架的局部俯視圖。
[0036]圖8是下部框架的側(cè)視圖。
[0037]圖9是連接框架的主視圖。
[0038]圖10是驅(qū)動車輪單元的側(cè)視圖。
[0039]圖11是驅(qū)動車輪單元的主視圖。
[0040]圖12是驅(qū)動車輪單元的俯視圖。
[0041]圖13是圖10的XIII — XIII剖視圖。
[0042]圖14是圖4的XIV— XIV剖視圖。
[0043]圖15是圖4的XV — XV剖視圖。
[0044]圖16是吊帶以及帶輪的示意圖。
[0045]圖17是張力付與機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0046]圖18 是圖 17 的 XVIII — XVIII 剖視圖。
[0047]圖19是張力付與機(jī)構(gòu)的局部主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048](I)堆裝起重機(jī)I的整體構(gòu)成(概略說明)
[0049]堆裝起重機(jī)I是在自動倉庫(未圖示)內(nèi)行走的物品移載裝置。以下，設(shè)堆裝起重機(jī)I的行走方向?yàn)閄方向，設(shè)堆裝起重機(jī)I的寬度方向?yàn)閅方向(與行走方向交叉的交叉方向)。而且，設(shè)鉛垂方向?yàn)閆方向。
[0050]在堆裝起重機(jī)I的寬度方向(Y方向)的兩側(cè)，配置有一對支架(未圖示)。一對支架以夾著堆裝起重機(jī)I的行走通路的方式配置。一對支架具有多個物品收納擱板(未圖示)，在擱板上載置物品。在一方的支架的最下層，配置有用于將物品入庫的入庫站(未圖示)，在另一方的支架的最下層，配置有用于將物品出庫的出庫站(未圖示)。
[0051 ] 如圖1以及圖2所示，在自動倉庫內(nèi)，沿著行走通路設(shè)置有沿X方向延伸的上導(dǎo)軌5a以及下導(dǎo)軌5b。上導(dǎo)軌5a是下方直立地延伸的板狀部件。如圖4、圖10、圖11以及圖12所示，下導(dǎo)軌5b為截面I字形狀，具有直立部5c和水平部5d。更詳細(xì)而言，下導(dǎo)軌5b的上部形成為T字形狀。堆裝起重機(jī)I以能夠沿上導(dǎo)軌5a以及下導(dǎo)軌5b移動的方式被引導(dǎo)。堆裝起重機(jī)I能夠在與多個擱板之間、與入庫站之間、以及在與出庫站之間搬運(yùn)物品。
[0052]如圖1、圖2以及圖3所示，堆裝起重機(jī)I具有行走臺車11、第一桅桿13a以及第二桅桿13b、升降臺15。
[0053]第一桅桿13a以及第二桅桿13b是用于使升降臺15升降的部件。第一桅桿13a以及第二桅桿13b在X方向上分離配置。更具體地說，第一桅桿13a以及第二桅桿13b以在X方向上夾著升降臺15的方式配置。第一桅桿13a以及第二桅桿13b沿Z方向延伸。
[0054]行走臺車11是用于使第一桅桿13a、第二桅桿13b以及升降臺15移動的裝置。行走臺車11具有行走臺車主體19、第一行走車輪單元21a以及第二行走車輪單元21b、行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)23。
[0055]行走臺車主體19構(gòu)成行走臺車11的基本部分。如圖5、圖6、圖7以及圖8所示，行走臺車主體19由第一下部框架25a以及第二下部框架25b構(gòu)成。第一下部框架25a以及第二下部框架25b在Y方向上排列配置，并分別沿X方向延伸。
[0056]第一下部框架25a以及第二下部框架25b在線對稱下具有同樣的構(gòu)造。第一下部框架25a由第一下部中空框架27a以及兩張連接板29 (后述)構(gòu)成。第二下部框架25b由第二下部中空框架27b以及兩張連接板29 (后述)構(gòu)成。
[0057]第一行走車輪單元21a以及第二行走車輪單元21b在X方向上分離的位置處安裝于行走臺車主體19。
[0058]行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)23是產(chǎn)生用于使行走臺車主體19行走的動力的機(jī)構(gòu)。如圖1、圖4以及圖5所示，行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)23具有第一驅(qū)動車輪單元31a以及第二驅(qū)動車輪單元31b。第一驅(qū)動車輪單元31a以及第二驅(qū)動車輪單元31b以在X方向上分離的方式安裝于行走臺車主體19。更具體地說，第一驅(qū)動車輪單元31a以及第二驅(qū)動車輪單元31b安裝于行走臺車主體19的X方向兩端。第一驅(qū)動車輪單元31a以及第二驅(qū)動車輪單元31b分別具有第一驅(qū)動車輪33和第二驅(qū)動車輪35。在該情況下，也可以把第一驅(qū)動車輪單元31a的第一驅(qū)動車輪33以及第二驅(qū)動車輪35稱作第一驅(qū)動車輪以及第二驅(qū)動車輪，把第二驅(qū)動車輪單元31b的第一驅(qū)動車輪33以及第二驅(qū)動車輪35稱作第三驅(qū)動車輪以及第四驅(qū)動車輪。
[0059]通過以上的各機(jī)構(gòu)的配置，能夠利用行走臺車主體19的在X方向上的空間來配置驅(qū)動車輪。另外，通過增加驅(qū)動車輪的數(shù)量，能夠使各驅(qū)動車輪的尺寸小型化，其結(jié)果，使驅(qū)動車輪的維護(hù)變得容易。
[0060]如圖3、圖4以及圖5所示，第一行走車輪單元21a以及第二行走車輪單元21b相對于第一桅桿13a以及第二桅桿13b分別配置在X方向的外側(cè)。在此，所謂“在X方向的外側(cè)”，意思是指“在X方向上相互分離的一側(cè)”。因此，具體地說，第一行