1.一種垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，包括：
倉(cāng)儲(chǔ)室及對(duì)應(yīng)設(shè)置的升降通道，所述倉(cāng)儲(chǔ)室沿升降方向具有若干貨位；
升降臺(tái)，設(shè)于所述升降通道內(nèi)，設(shè)有用于載物的載物空間；
第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述升降臺(tái)在所述升降通道內(nèi)沿升降方向移動(dòng)至預(yù)設(shè)的貨位；
導(dǎo)軌，其長(zhǎng)度方向平行于所述升降方向；
所述導(dǎo)軌設(shè)有導(dǎo)向部，或者所述升降臺(tái)設(shè)有供所述導(dǎo)軌穿過(guò)的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部適于：導(dǎo)引所述升降臺(tái)沿所述導(dǎo)軌升降，且在垂直于所述升降方向的平面內(nèi)，所述導(dǎo)向部限制所述升降臺(tái)晃動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述升降臺(tái)設(shè)有供所述導(dǎo)軌穿過(guò)的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部包括：圍繞所述導(dǎo)軌間隔分布且轉(zhuǎn)軸垂直于所述升降方向的至少兩個(gè)導(dǎo)向輪；
所述導(dǎo)軌在所有導(dǎo)向輪之間穿過(guò)，且所述導(dǎo)向輪抵靠在所述導(dǎo)軌上并能夠在所述升降臺(tái)沿所述升降方向移動(dòng)時(shí)沿所述導(dǎo)軌滾動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所有導(dǎo)向輪的排布方式包括：
在所述導(dǎo)軌位于第一方向的兩側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向輪，所述第一方向?yàn)樗鰝}(cāng)儲(chǔ)室與升降臺(tái)的相向方向；
在所述導(dǎo)軌位于第二方向的兩側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向輪，所述第二方向垂直于所述第一方向和所述升降方向。
4.如權(quán)利要求2所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述升降臺(tái)設(shè)有偏心軸；
所述偏心軸包括偏心設(shè)置的第一軸和第二軸，所述第一軸比第二軸靠近所述導(dǎo)軌，所述導(dǎo)向輪是穿過(guò)所述第一軸后套裝在所述第二軸上并能夠繞第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)軌設(shè)有限位空間作為導(dǎo)向部，所述升降臺(tái)設(shè)有收容于所述限位空間內(nèi)的限位部；
所述限位空間適于：對(duì)所述限位部進(jìn)行限位以限制所述升降臺(tái)晃動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，還包括：
第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述升降臺(tái)接入第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中；
所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接至所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)以帶動(dòng)升降臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有同步帶；
所述升降臺(tái)接入同步帶中；
所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)升降臺(tái)沿所述升降方向移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有鏈條；
所述升降臺(tái)接入鏈條中；
所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述升降臺(tái)沿所述升降方向移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求6～8任一項(xiàng)所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少具有兩個(gè)，在第二方向上分別設(shè)于所述升降臺(tái)的兩側(cè)，所述第二方向垂直于所述升降方向和所述倉(cāng)儲(chǔ)室與升降臺(tái)的相向方向；
所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為1個(gè)，其輸出端通過(guò)傳動(dòng)桿連接至第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有至少兩個(gè)，與所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)。
10.如權(quán)利要求1所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，還包括：
托盤，可取放地設(shè)于所述載物空間；
設(shè)于所述升降臺(tái)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
設(shè)于所述升降臺(tái)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接至所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端；
所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述托盤從所述倉(cāng)儲(chǔ)室中轉(zhuǎn)移至載物空間、或從所述載物空間轉(zhuǎn)移至倉(cāng)儲(chǔ)室。
11.如權(quán)利要求10所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：
第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有第一鏈條及與所述第一鏈條嚙合的若干第一鏈輪；
傳動(dòng)件，接入第一鏈條中且可分離地接入托盤中；
所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一鏈條攜帶傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置方式適于：
所述第一鏈條在傳動(dòng)件接入托盤時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)件帶動(dòng)所述托盤在所述載物空間和所述倉(cāng)儲(chǔ)室之間運(yùn)動(dòng)；和，
所述第一鏈條在托盤到達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)室內(nèi)時(shí)，帶動(dòng)傳動(dòng)件越過(guò)第一鏈輪下行以與托盤分離，且在所述傳動(dòng)件下行后反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述傳動(dòng)件越過(guò)第一鏈輪上行后接入托盤中。
12.如權(quán)利要求11所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有第二鏈條及與所述第二鏈條嚙合的若干第二鏈輪；
所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述第一鏈輪的轉(zhuǎn)軸軸向隔開(kāi)，所述傳動(dòng)件在第一、二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間分別接入第一鏈條和第二鏈條；
所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二鏈條和第一鏈條同步轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置方式適于：
所述第一鏈條和第二鏈條在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)傳動(dòng)件同步帶動(dòng)所述托盤在所述載物空間和所述倉(cāng)儲(chǔ)室之間運(yùn)動(dòng)；和，
所述第一鏈條和第二鏈條在所述托盤移動(dòng)至倉(cāng)儲(chǔ)室內(nèi)時(shí)，同步帶動(dòng)傳動(dòng)件同時(shí)越過(guò)第一鏈輪和第二鏈輪下行以與托盤分離，且在所述傳動(dòng)件下行后，同步反轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述傳動(dòng)件同時(shí)越過(guò)第一鏈輪和第二鏈輪上行并接入托盤中。
13.如權(quán)利要求12所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還在所述升降方向上錯(cuò)開(kāi)；
所述傳動(dòng)件與所述第一鏈條和第二鏈條的連接點(diǎn)在所述升降方向上相互 隔開(kāi)。
14.如權(quán)利要求13所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括：第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿第一鏈輪轉(zhuǎn)軸軸向間隔開(kāi)，連接至所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端；
所述第一鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一鏈輪連接至所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端；
所述第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)所述第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接至所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端。
15.如權(quán)利要求14所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接方式為：所述第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有若干第三鏈輪；
所述第三鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)其中一個(gè)所述第三鏈輪連接至所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端；
且另一個(gè)第三鏈輪與一個(gè)所述第二鏈輪沿同一直線方向連接在一起。
16.如權(quán)利要求11所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述傳動(dòng)件的數(shù)量為至少兩個(gè)，所有所述傳動(dòng)件沿第一鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相互隔開(kāi)；
兩個(gè)所述傳動(dòng)件的排布方式適于：
在所述托盤在所述載物空間和倉(cāng)儲(chǔ)室之間運(yùn)動(dòng)時(shí)均接入托盤中；和，
在所述托盤移動(dòng)至倉(cāng)儲(chǔ)室內(nèi)時(shí)分別越過(guò)第一鏈輪下行以與托盤分離，且在所述托盤下行后，在所述第一鏈條反轉(zhuǎn)帶動(dòng)下分別越過(guò)第一鏈輪上行后接入托盤。
17.如權(quán)利要求10所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述倉(cāng)儲(chǔ)室的每個(gè)貨位相對(duì)設(shè)有兩支撐件，用于在所述貨位位置支撐所述托盤。
18.如權(quán)利要求10～17任一項(xiàng)所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為至少兩個(gè)，所有第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二方向上間隔排布，所述第二方向垂直于所述升降方向和所述倉(cāng)儲(chǔ)室與升降臺(tái)的相向方向；
所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為1個(gè)，其輸出端通過(guò)傳動(dòng)桿連接至每個(gè)所述第二傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)，或者所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為至少兩個(gè)，與所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)。
19.如權(quán)利要求1所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，還包括：柜體，所述倉(cāng)儲(chǔ)室和升降通道設(shè)于所述柜體內(nèi)，所述柜體設(shè)有供貨物出入且連通所述升降通道的開(kāi)口。
20.如權(quán)利要求1所述的垂直倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述倉(cāng)儲(chǔ)室的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述倉(cāng)儲(chǔ)室之間的空間作為所述升降通道。