本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置該高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)的高空作業(yè)車(chē)。

背景技術(shù)：

當(dāng)高空作業(yè)平臺(tái)(或稱(chēng):高空作業(yè)車(chē))起升時(shí)，坑洞保護(hù)板落下處于垂直狀態(tài)使其與地面距離較近，當(dāng)高空作業(yè)車(chē)遇到坑洞時(shí)支撐在地面上避免整車(chē)發(fā)生傾翻；反之，當(dāng)工作平臺(tái)下落時(shí)，坑洞保護(hù)板升起，處于水平狀態(tài)，使其距離地面較遠(yuǎn)，行駛時(shí)不受地面較小的障礙物的阻礙。

圖1－圖3示意出了三種現(xiàn)有的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)(或稱(chēng):高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)裝置)，其中：

圖1所示的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩92作為傳動(dòng)件，當(dāng)高空作業(yè)車(chē)輪胎進(jìn)入坑洞，保護(hù)板93與地面接觸若保護(hù)板93受到側(cè)向力時(shí)，保護(hù)板93容易反彈，起不到保護(hù)作用，車(chē)輛容易傾翻，此外保護(hù)板93沒(méi)有固定裝置容易振動(dòng)，因此該此結(jié)構(gòu)不可靠。

圖2所示的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)采用油缸成本較高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。

圖3所示的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)，采用連桿94作為傳動(dòng)件，由于氣彈簧95的存在，上述機(jī)構(gòu)的保護(hù)板93落下時(shí)很難保證處于垂直狀態(tài)，當(dāng)氣彈簧95行程較小時(shí)保護(hù)板93不能夠完全落下來(lái)，在受到側(cè)向力時(shí)容易返回，當(dāng)行程較大時(shí)，保護(hù)板93旋轉(zhuǎn)會(huì)超過(guò)90度，仍難保證垂直狀態(tài)，并且行程過(guò)大過(guò)小壓軸91與壓桿96的滾輪中心均很難保證對(duì)中，受力不好，偏心過(guò)大甚至?xí)霈F(xiàn)卡死現(xiàn)象；壓軸91與保護(hù)板93之間有兩個(gè)傳動(dòng)件，機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，容易出故障；其次兩側(cè) 的坑洞保護(hù)裝置有兩個(gè)輸入動(dòng)力源，由于對(duì)壓軸91施加作用力不同步，容易導(dǎo)致保護(hù)板93運(yùn)動(dòng)不一致；

綜上所述，本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)：現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問(wèn)題：

現(xiàn)有的坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)兩側(cè)保護(hù)板很難保持同步運(yùn)動(dòng)，并且保護(hù)板的垂直狀態(tài)很難控制；在受到側(cè)向力的作用下，保護(hù)板容易反彈，起不到保護(hù)作用；其次動(dòng)力源較多、傳動(dòng)件較多、機(jī)構(gòu)較復(fù)雜、易出故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置該高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)的高空作業(yè)車(chē)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在保護(hù)板難以準(zhǔn)確地移動(dòng)至水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見(jiàn)下文闡述。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括起升裝置聯(lián)動(dòng)部件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及保護(hù)板，其中：

所述起升裝置聯(lián)動(dòng)部件與高空作業(yè)車(chē)的起升裝置相連，所述高空作業(yè)車(chē)的起升裝置下落時(shí)能帶動(dòng)所述起升裝置聯(lián)動(dòng)部件下落；

所述起升裝置聯(lián)動(dòng)部件下落過(guò)程中能移動(dòng)至與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的位置，或者，所述起升裝置聯(lián)動(dòng)部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；

所述起升裝置聯(lián)動(dòng)部件下落過(guò)程中能驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述保護(hù)板移動(dòng)至水平狀態(tài)且保持在所述水平狀態(tài)；處于所述水平狀態(tài)的所述保護(hù)板上的最大平面與水平面相平行；

所述高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置，所述垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述高空作業(yè)車(chē)的起升裝置上升時(shí)，所述垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置能驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述保護(hù)板移動(dòng)至垂直狀態(tài)并至少沿水平方向鎖定在所述垂直狀態(tài)；或者，所述起升裝置聯(lián)動(dòng)部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述高空 作業(yè)車(chē)的起升裝置上升時(shí)，所述起升裝置聯(lián)動(dòng)部件能驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述保護(hù)板移動(dòng)至垂直狀態(tài)并至少沿水平方向鎖定在所述垂直狀態(tài)；

處于所述垂直狀態(tài)的所述保護(hù)板上的最大平面與水平面相垂直。

作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述起升裝置聯(lián)動(dòng)部件為與所述高空作業(yè)車(chē)的起升裝置的剪叉臂架可拆卸固定連接的壓板，且所述壓板與所述剪叉臂架之間的連接為沿豎直方向高度位置可調(diào)整連接。

作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓軸、連接板以及連桿，其中：

所述起升裝置聯(lián)動(dòng)部件下落過(guò)程中能移動(dòng)至與所述壓軸的頂部相抵接的位置；

所述壓軸與高空作業(yè)車(chē)的底盤(pán)滑動(dòng)連接，或者，所述壓軸與同高空作業(yè)車(chē)的底盤(pán)固定連接的結(jié)構(gòu)件滑動(dòng)連接；所述壓軸能沿豎直方向相對(duì)于所述底盤(pán)滑動(dòng)；

所述連接板的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接板的其中另一端與所述保護(hù)板固定連接；

所述連接板上設(shè)置有滑槽，所述連桿的其中一端設(shè)置有連接軸且通過(guò)所述連接軸與所述滑槽滑動(dòng)連接，所述連桿的其中另一端與所述壓軸相連，所述連桿介于其兩端之間的部分與所述底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述壓軸落下時(shí)能帶動(dòng)所述連桿相對(duì)于所述底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并能通過(guò)所述連桿上的所述連接軸帶動(dòng)所述連接板轉(zhuǎn)動(dòng)至使所述保護(hù)板移動(dòng)至所述水平狀態(tài)。

作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置連接在所述底盤(pán)與所述連桿之間；

所述垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置能對(duì)所述連桿接近所述連接軸的部分施加朝下的推力或拉力，或者，所述垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置能對(duì)所述連桿接近所述壓軸的部分施加朝上的推力或拉力。

作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述 垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置為氣彈簧、拉力彈簧或推力彈簧。

作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述滑槽包括滑行槽段以及與所述滑行槽段相連通的鎖定槽段，所述鎖定槽段與所述壓軸的距離小于所述滑行槽段與所述壓軸的距離；

所述壓軸上升并解除與所述連桿的連接時(shí)，所述垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置能帶動(dòng)所述連桿相對(duì)于所述底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，并能帶動(dòng)所述連桿上的所述連接軸使所述連接軸在從所述滑行槽段滑入所述鎖定槽段并與所述鎖定槽段的內(nèi)壁相抵接的鎖緊位置，所述連接軸滑入所述鎖緊位置時(shí)所述保護(hù)板在重力作用以及所述連接軸的共同驅(qū)動(dòng)下能從所述水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述垂直狀態(tài)，且所述鎖定槽段能限制住所述連接軸沿水平方向的自由度。

作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述滑行槽段為曲線(xiàn)槽，所述鎖定槽段為直線(xiàn)槽，所述連接軸滑入所述鎖定槽段時(shí)，所述鎖定槽段的長(zhǎng)度方向與豎直方向相一致。

作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括槽板，所述槽板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)槽，所述連桿的其中另一端設(shè)置有傳動(dòng)軸，且所述連桿通過(guò)所述傳動(dòng)軸與所述驅(qū)動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述壓軸上升或落下時(shí)能帶動(dòng)所述槽板一并移動(dòng)并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)槽以及所述傳動(dòng)軸帶動(dòng)所述連桿相對(duì)于所述底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；

或者，所述壓軸上固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述連桿的其中另一端設(shè)置有傳力槽，所述連桿通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸與所述傳力槽滑動(dòng)連接，所述壓軸上升或落下時(shí)能帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸一并移動(dòng)并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸以及所述傳力槽帶動(dòng)所述連桿相對(duì)于所述底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述連桿、所述保護(hù)板以及所述連接板的數(shù)目均為兩個(gè)，且每個(gè)所述保護(hù)板均與一個(gè)所述連接板固定連接，每個(gè)所述連接板均通過(guò)一個(gè)所述連桿與所述壓軸相連；

兩個(gè)所述連桿上各自的所述傳動(dòng)軸均與同一條所述驅(qū)動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述壓軸上升或落下時(shí)能帶動(dòng)所述槽板一并移動(dòng)并通過(guò)所述驅(qū) 動(dòng)槽以及所述傳動(dòng)軸同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)所述連桿相對(duì)于所述底盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；或者，兩個(gè)所述連桿各自的傳力槽均與所述驅(qū)動(dòng)軸滑動(dòng)連接，所述壓軸上升或落下時(shí)能帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸一并移動(dòng)并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)軸以及所述傳力槽同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)所述連桿相對(duì)于所述底盤(pán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明前文或后文提供的任一技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，所述結(jié)構(gòu)件為設(shè)置有安裝孔的安裝座，所述安裝孔的內(nèi)壁為階梯狀，且所述安裝孔的內(nèi)壁安裝有襯套，所述襯套的外壁設(shè)置有至少兩級(jí)階梯面，所述階梯面抵壓在所述安裝孔的內(nèi)壁上，所述壓軸貫穿所述襯套的中心孔且能在所述中心孔內(nèi)沿豎直方向滑動(dòng)。

本發(fā)明提供的高空作業(yè)車(chē)包括行走機(jī)構(gòu)、起升裝置、底盤(pán)以及本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

由于本發(fā)明提供的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)中，起升裝置聯(lián)動(dòng)部件(優(yōu)選為壓板)可以驅(qū)動(dòng)保護(hù)板移動(dòng)至水平狀態(tài)，保護(hù)板移動(dòng)至水平狀態(tài)后，高空作業(yè)車(chē)的起升裝置處于下落狀態(tài)，此時(shí)，處于下落狀態(tài)的高空作業(yè)車(chē)的起升裝置在未起升之前其對(duì)起升裝置聯(lián)動(dòng)部件施加的抵壓力可以將保護(hù)板可靠地保持在水平狀態(tài)，由此保護(hù)板移動(dòng)至水平狀態(tài)之后無(wú)法再朝其他位置移動(dòng)，故而可以實(shí)現(xiàn)將保護(hù)板準(zhǔn)確地移動(dòng)至水平狀態(tài)并保持在水平狀態(tài)，同時(shí)，起升裝置聯(lián)動(dòng)部件或垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置(優(yōu)選為氣彈簧)還可以驅(qū)動(dòng)保護(hù)板移動(dòng)至垂直狀態(tài)，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少沿水平方向?qū)⒈Ｗo(hù)板鎖定在垂直狀態(tài)，當(dāng)保護(hù)板移動(dòng)至預(yù)定的垂直狀態(tài)時(shí)至少沿水平方向會(huì)被鎖定住由此可以防止保護(hù)板移動(dòng)至其他位置，而且可以提高保護(hù)板抵御水平側(cè)向力的能力，由此確保了保護(hù)板能被準(zhǔn)確移動(dòng)至垂直狀態(tài)，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)存在保護(hù)板難以準(zhǔn)確地移動(dòng)至水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)的技術(shù)問(wèn)題。另外，由于保護(hù)板在水平狀態(tài)時(shí)能可靠地保持在水平狀態(tài)，所以行走時(shí)不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。

本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案至少能產(chǎn)生的以下技術(shù)效果：

1、通過(guò)該高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)可以有效的實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)平臺(tái)坑洞保護(hù)功能，保護(hù)板的水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)均容易控制，并且行走時(shí)不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。

2、該高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)的保護(hù)板在地面上受到側(cè)向力作用時(shí)，不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，能夠有效的防止作業(yè)車(chē)發(fā)生傾翻。

3、該高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)保護(hù)板采用同一個(gè)動(dòng)力源，兩側(cè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)于中心對(duì)稱(chēng)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)保護(hù)板的同步運(yùn)動(dòng)。

4、該高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)較其他機(jī)構(gòu)傳動(dòng)件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，成本低，易于實(shí)現(xiàn)。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中提供的一種高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中提供的另一種高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)中提供的再一種高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施方式所提供的高空作業(yè)車(chē)的保護(hù)板處于垂直狀態(tài)時(shí)的示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例優(yōu)選實(shí)施方式所提供的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)中保護(hù)板從垂直狀態(tài)變化為水平狀態(tài)時(shí)的示意圖；

圖6為圖5中保護(hù)板處結(jié)構(gòu)的放大示意圖；

圖7為圖5所示高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)中連接板的示意圖；

圖8為圖5所示高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)中壓軸與槽板的連接關(guān)系的示意圖；

圖9為圖5所示高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)中兩個(gè)連桿的相對(duì)位置 關(guān)系的示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例另一實(shí)施方式所提供的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)中保護(hù)板從垂直狀態(tài)變化為水平狀態(tài)時(shí)的示意圖；

圖11為圖10所示高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)中壓軸與驅(qū)動(dòng)軸之間連接關(guān)系的示意圖；

附圖標(biāo)記：1、輪胎；100、整車(chē)對(duì)稱(chēng)中心線(xiàn)；101、鎖定槽段圓弧中心軌跡線(xiàn)；102、連接軸軌跡線(xiàn)；2、坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)；201、保護(hù)板；202、連接板；203、垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置；204、連桿；205、槽板；206、壓軸；207、安裝座；208、螺母；209、驅(qū)動(dòng)軸；211、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；221、連接軸；231、傳動(dòng)軸；3、起升裝置聯(lián)動(dòng)部件；4、起升裝置；5、底盤(pán)；501、后蓋板；6、滑槽；61、滑行槽段；62、鎖定槽段；7、驅(qū)動(dòng)槽；8、傳力槽；91、壓軸；92、鋼絲繩；93、保護(hù)板；94、連桿；95、氣彈簧；96、壓桿；104、旋轉(zhuǎn)中心孔；105、旋轉(zhuǎn)中心孔；106、氣彈簧安裝孔；107、螺栓安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面可以參照附圖圖1～圖10以及文字內(nèi)容理解本發(fā)明的內(nèi)容以及本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過(guò)附圖以及列舉本發(fā)明的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是：本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本發(fā)明的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：可以將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到新的技術(shù)方案。本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案以及本領(lǐng)域技術(shù)人員將本發(fā)明提供的任 意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的新的技術(shù)方案。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種在保護(hù)板的水平狀態(tài)與垂直狀態(tài)便于保證且行走時(shí)不會(huì)發(fā)生振動(dòng)的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置該高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)的高空作業(yè)車(chē)。

下面結(jié)合圖4～圖10對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。

如圖4～圖10所示，本發(fā)明實(shí)施例所提供的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)，包括起升裝置聯(lián)動(dòng)部件(優(yōu)選為壓板)3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及保護(hù)板201，其中：起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3與高空作業(yè)車(chē)的起升裝置4相連，高空作業(yè)車(chē)的起升裝置4下落時(shí)能帶動(dòng)起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3下落；

起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3下落過(guò)程中能移動(dòng)至與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的位置，或者，起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；

起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3下落過(guò)程中能驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)保護(hù)板201移動(dòng)至水平狀態(tài)且保持在水平狀態(tài)；處于水平狀態(tài)的保護(hù)板201上的最大平面與水平面相平行；

高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)還包括垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置203(優(yōu)選為氣彈簧)，垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置203與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，高空作業(yè)車(chē)的起升裝置4上升時(shí)，垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置203能驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)保護(hù)板201移動(dòng)至垂直狀態(tài)并至少沿水平方向鎖定在垂直狀態(tài)；或者，起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，高空作業(yè)車(chē)的起升裝置4上升時(shí)，起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3能驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)保護(hù)板201移動(dòng)至垂直狀態(tài)并至少沿水平方向鎖定在垂直狀態(tài)；

處于垂直狀態(tài)的保護(hù)板201上的最大平面與水平面相垂直。

由于本發(fā)明提供的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)中，起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3可以驅(qū)動(dòng)保護(hù)板201移動(dòng)至水平狀態(tài)，保護(hù)板201移動(dòng)至水平狀態(tài)后，高空作業(yè)車(chē)的起升裝置4處于下落狀態(tài)，此時(shí)，處于下落狀態(tài)的高空作業(yè)車(chē)的起升裝置4在未起升之前其對(duì)起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3施加的抵壓力可以將保護(hù)板201可靠地保持在水平狀態(tài)，由此保護(hù)板201 移動(dòng)至水平狀態(tài)之后無(wú)法再朝其他位置移動(dòng)，故而可以實(shí)現(xiàn)將保護(hù)板201準(zhǔn)確地移動(dòng)至水平狀態(tài)并保持在水平狀態(tài)，同時(shí)，起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3或垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置203還可以驅(qū)動(dòng)保護(hù)板201移動(dòng)至垂直狀態(tài)，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少沿水平方向?qū)⒈Ｗo(hù)板201鎖定在垂直狀態(tài)，當(dāng)保護(hù)板201移動(dòng)至預(yù)定的垂直狀態(tài)時(shí)至少沿水平方向會(huì)被鎖定住由此可以防止其移動(dòng)至其他位置，而且可以提高其抵御水平側(cè)向力的能力，由此確保了保護(hù)板201能被準(zhǔn)確移動(dòng)至垂直狀態(tài)，另外，由于保護(hù)板201在水平狀態(tài)時(shí)能可靠地保持在水平狀態(tài)，所以行走時(shí)不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。

作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實(shí)施方式，起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3為與高空作業(yè)車(chē)的起升裝置4的剪叉臂架固定連接的壓板。上述結(jié)構(gòu)不僅可以充分利用高空作業(yè)車(chē)的起升裝置4的動(dòng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)與高空作業(yè)車(chē)的起升裝置4的聯(lián)動(dòng)，提高了保護(hù)板201狀態(tài)切換的速度。

作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實(shí)施方式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓軸206、連接板202以及連桿204，其中：起升裝置聯(lián)動(dòng)部件3下落過(guò)程中能移動(dòng)至與壓軸206的頂部相抵接的位置。

壓軸206與高空作業(yè)車(chē)的底盤(pán)5滑動(dòng)連接，或者，壓軸206與同高空作業(yè)車(chē)的底盤(pán)5固定連接的結(jié)構(gòu)件(優(yōu)選為安裝座207)滑動(dòng)連接；壓軸206能沿豎直方向相對(duì)于底盤(pán)5滑動(dòng)；連接板202的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸211與底盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接板202的其中另一端與保護(hù)板201固定連接；

連接板202上設(shè)置有滑槽6，連桿204的其中一端設(shè)置有連接軸221且通過(guò)連接軸221與滑槽6滑動(dòng)連接，連桿204的其中另一端與壓軸206相連，連桿204介于其兩端之間的部分與底盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

壓軸206落下時(shí)能帶動(dòng)連桿204相對(duì)于底盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，并能通過(guò)連桿204上的連接軸221帶動(dòng)連接板202轉(zhuǎn)動(dòng)至使保護(hù)板201移動(dòng)至水平狀態(tài)。

上述結(jié)構(gòu)充分利用了起升裝置4落下時(shí)的重力實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓軸206以及整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，不僅節(jié)省能源，而且具有便于連接，且傳動(dòng)可靠的優(yōu)點(diǎn)。

作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實(shí)施方式，垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置203連接在底盤(pán)5與連桿204之間；

垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置203能對(duì)連桿204接近連接軸221的部分施加朝下的推力或拉力，或者，垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置203能對(duì)連桿204接近壓軸206的部分施加朝上的推力或拉力。

垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置203對(duì)連桿204施加的推力或拉力可以確保連桿204上的連接軸221能在滑槽6內(nèi)滑入滑槽6的末端(優(yōu)選為鎖定槽段62)以實(shí)現(xiàn)將連接板202和保護(hù)板201帶動(dòng)至準(zhǔn)確的垂直位置，并在垂直位置實(shí)現(xiàn)對(duì)連接板202和保護(hù)板201位置的可靠鎖定。

作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實(shí)施方式，垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置203為氣彈簧、拉力彈簧或推力彈簧，優(yōu)選為氣彈簧。上述彈簧具有便于連接、裝配，成本低廉，可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。

作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實(shí)施方式，滑槽6包括滑行槽段61以及與滑行槽段61相連通的鎖定槽段62，鎖定槽段62與壓軸206的距離小于滑行槽段61與壓軸206的距離；壓軸206上升并解除與連桿204的連接時(shí)，垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)裝置能帶動(dòng)連桿204相對(duì)于底盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)，并能帶動(dòng)連桿204上的連接軸221使連接軸221在從滑行槽段61滑入鎖定槽段62并與鎖定槽段62的內(nèi)壁相抵接的鎖緊位置，連接軸221滑入鎖緊位置時(shí)保護(hù)板201在重力作用以及連接軸221的共同驅(qū)動(dòng)下能從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直狀態(tài)，且鎖定槽段62能限制住連接軸221沿水平方向的自由度。

上述結(jié)構(gòu)鎖定槽段62能限制住連接軸221沿水平方向的自由度，從而提高保護(hù)板201抵御側(cè)向力(該力的方向參見(jiàn)圖中的A向或B向)的能力。

對(duì)保護(hù)板201受到側(cè)向力作用下不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)進(jìn)行進(jìn)一步闡釋?zhuān)喝鐖D4所示，此狀態(tài)下，保護(hù)板與連桿的交點(diǎn)為M點(diǎn)，即連接軸221 的中心位置為M點(diǎn)。

若保護(hù)板201受到A方向的側(cè)向力，保護(hù)板上的M點(diǎn)軌跡為101，連桿上M點(diǎn)的軌跡為102，則保護(hù)板在A方向力的作用下具有繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸211發(fā)生向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，則連桿M點(diǎn)會(huì)卡在連接板202的滑槽底端，底端滑槽呈垂直狀態(tài)，使得連桿向具有內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，但是由于連桿在氣彈簧的推力作用下已經(jīng)位于滑槽的極限位置，M點(diǎn)為兩者軌跡的唯一交點(diǎn)，因此保護(hù)板在A向力的作用下不會(huì)發(fā)生翻轉(zhuǎn)；

若保護(hù)板201受到B方向的側(cè)向力，則保護(hù)板在B方向力的作用下具有繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸211發(fā)生向外側(cè)翻轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，則連桿上M點(diǎn)具有沿軌跡線(xiàn)102向上旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，但是如上文所述若動(dòng)力源通過(guò)壓板3從壓軸206端傳遞，連桿M點(diǎn)沿軌跡線(xiàn)102向上旋轉(zhuǎn)，通過(guò)連接軸221在連接板202滑槽中滑動(dòng)會(huì)使得保護(hù)板201向內(nèi)側(cè)反轉(zhuǎn)，因此保護(hù)板在B向力的作用下連桿不會(huì)沿軌跡線(xiàn)102向上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且能夠阻礙保護(hù)板向外側(cè)翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實(shí)施方式，滑行槽段61為曲線(xiàn)槽，鎖定槽段62為直線(xiàn)槽，連接軸221滑入鎖定槽段62時(shí)，鎖定槽段62的長(zhǎng)度方向與豎直方向相一致。該形狀的滑槽6具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工、制造，且連桿204上的連接軸221滑動(dòng)阻力小的優(yōu)點(diǎn)。

作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實(shí)施方式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括槽板205，槽板205上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)槽7，連桿204的其中另一端設(shè)置有傳動(dòng)軸231，且連桿204通過(guò)傳動(dòng)軸231與驅(qū)動(dòng)槽7滑動(dòng)連接，壓軸206上升或落下時(shí)能帶動(dòng)槽板205一并移動(dòng)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)槽7以及傳動(dòng)軸231帶動(dòng)連桿204相對(duì)于底盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)槽7與傳動(dòng)軸231形成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不易鎖死，運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)力損失少，此外還具有結(jié)構(gòu)緊湊，方便裝配的優(yōu)點(diǎn)。

作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實(shí)施方式，連桿204、保護(hù)板201以及連接板202的數(shù)目均為兩個(gè)，且每個(gè)保護(hù)板201均與一個(gè)連接板202固定連接，每個(gè)連接板202均通過(guò)一個(gè)連桿204與壓軸206相連；

兩個(gè)連桿204上各自的傳動(dòng)軸231均與同一條驅(qū)動(dòng)槽7滑動(dòng)連接， 壓軸206上升或落下時(shí)能帶動(dòng)槽板205一并移動(dòng)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)槽7以及傳動(dòng)軸231同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)連桿204相對(duì)于底盤(pán)5同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

一個(gè)連接板202以及與其連接的連桿204可以形成一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)利用同一動(dòng)力源對(duì)兩側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩側(cè)保護(hù)板201的同步運(yùn)動(dòng)。

如圖10－11所示，作為上述實(shí)施方式的一種替代方案，本發(fā)明壓軸206上可以固定連接有驅(qū)動(dòng)軸29，連桿204的其中另一端設(shè)置有傳力槽，連桿204通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸29與傳力槽滑動(dòng)連接，壓軸206上升或落下時(shí)能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸29一并移動(dòng)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸29以及傳力槽帶動(dòng)連桿204相對(duì)于底盤(pán)5轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)連桿204各自的傳力槽均與驅(qū)動(dòng)軸29滑動(dòng)連接，壓軸206上升或落下時(shí)能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸29一并移動(dòng)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸29以及傳力槽同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)連桿204相對(duì)于底盤(pán)5同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)利用同一動(dòng)力源對(duì)兩側(cè)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)的效果。

作為本發(fā)明任一技術(shù)方案的可選實(shí)施方式，結(jié)構(gòu)件為設(shè)置有安裝孔的安裝座207，安裝孔的內(nèi)壁為階梯狀，且安裝孔的內(nèi)壁安裝有襯套，襯套的外壁設(shè)置有至少兩級(jí)階梯面，所述階梯面抵壓在所述安裝孔的內(nèi)壁上，壓軸206貫穿襯套的中心孔且能在所述中心孔內(nèi)沿豎直方向滑動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)中襯套對(duì)壓軸206起到保護(hù)與導(dǎo)向作用。階梯狀的安裝孔的內(nèi)壁與襯套的階梯面相配合，可以避免襯套在重力作用下從安裝孔掉落。

本發(fā)明實(shí)施例提供的高空作業(yè)車(chē)，包括行走機(jī)構(gòu)、起升裝置4、底盤(pán)5以及本發(fā)明任一技術(shù)方案提供的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)。

高空作業(yè)車(chē)適宜應(yīng)用本發(fā)明提供的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)以提高其保護(hù)板201狀態(tài)切換的效率以及位置精度。

下文結(jié)合附圖4～圖9集中說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式提供的優(yōu)選技術(shù)方案：

本發(fā)明提供的高空作業(yè)車(chē)包括輪胎1、高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu) (可以簡(jiǎn)稱(chēng)為：坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu))2、壓板3、起升裝置4、底盤(pán)5，其中：輪胎1用于支撐整車(chē)的行走，后端還有兩個(gè)輪胎(圖1未畫(huà)出)，坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)2與底盤(pán)5連接，壓板3與起升裝置4緊固連接，當(dāng)起升裝置4相對(duì)于底盤(pán)5上升或下降時(shí)，壓板3與坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)2的壓軸206分離或接觸，使坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。

槽板205與壓軸206組成了坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)的下壓裝置。槽板205與壓軸206通過(guò)螺栓緊固件緊固連接。壓板3與起升裝置4緊固連接，壓板3為長(zhǎng)圓孔，與起升裝置相對(duì)位置可調(diào)，當(dāng)起升裝置完全落下時(shí)，即壓板3下降到最底端時(shí)，若支撐板201未處于水平狀態(tài)時(shí)，可以調(diào)節(jié)兩者之間的相對(duì)位置，使其滿(mǎn)足功能要求。

當(dāng)起升裝置4下降時(shí)，即壓板3對(duì)壓軸206施加向下作用力時(shí)，傳動(dòng)軸231在槽板205的滑槽中滑動(dòng)，帶動(dòng)左連桿204順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右連桿204逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；連桿通過(guò)連接軸221與坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)的連接板202連接，當(dāng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接軸221在連接板202上的彎形滑槽中滑動(dòng)，從而支撐板201翻轉(zhuǎn)，使其遠(yuǎn)離地面，如圖3所示，坑洞保護(hù)板處于水平狀態(tài)。

在坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)中，當(dāng)起升裝置4起升時(shí)，即壓板3與壓軸206由接觸到分離過(guò)程中，在氣彈簧的作用下左連桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右連桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，連接軸221在連接板202滑槽中運(yùn)動(dòng)，促使支撐板201旋轉(zhuǎn)保持垂直狀態(tài)，如圖2所示，使其接近地面，當(dāng)輪胎遇到坑洞時(shí)，支撐板201支撐在地面上，能夠有效的防止高空作業(yè)平臺(tái)傾翻。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸211、連接軸221以及傳動(dòng)軸231三者均可以采用銷(xiāo)釘。

上述本發(fā)明所公開(kāi)的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開(kāi)了數(shù)值范圍，那么公開(kāi)的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解：優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法窮舉，所以本發(fā)明才公開(kāi)部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話(huà)， 本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對(duì)零部件進(jìn)行區(qū)別如沒(méi)有另行聲明外，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊的含義。

同時(shí)，上述本發(fā)明如果公開(kāi)或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為：能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為：不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。

另外，上述本發(fā)明公開(kāi)的任一技術(shù)方案中所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類(lèi)似或接近的狀態(tài)或形狀。本發(fā)明提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。

在本發(fā)明的描述中如果使用了術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等，那么上述術(shù)語(yǔ)指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的高空作業(yè)車(chē)坑洞保護(hù)機(jī)構(gòu)或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。