本發(fā)明涉及一種全自動大包裝生產線，對大包裝袋口進行夾持和護送的裝置，具體涉及一種大袋袋口夾持護袋裝置。屬包裝機械領域。

背景技術：
市場成本競爭激烈，用戶使用的大袋的材料和強度各異，特別是編織袋質地較軟，在全自動大包裝生產線中，編織袋在進入折邊機時，往往由于編織袋的材質不同，袋口容易倒塌和折皺，無法進入折邊機，使整個大包裝生產線使用范圍受局限。市場需要一種適應范圍廣、能滿足不同材料和強度的大袋護袋裝置。本發(fā)明的大袋護袋裝置能對大袋袋口進行全程護送，在整個護送過程中，通過有效的夾持和同步輸送保證袋口挺直、無折皺，能順利地進入折邊機。該袋口夾持護袋裝置的設計，極大地擴大了全自動大包裝生產線的使用范圍，特別是國內質地較軟大袋，均能得到有效地夾持和護送。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了實現(xiàn)經過物料填充后大袋的袋口在輸送進入折邊機時，袋口保持挺直和無折皺，而提供一種可靠的大袋袋口夾持護袋裝置。該裝置能夠很好的對袋口進行夾持和護送，降低對制袋性能的要求，從而能很好地降低用戶大袋的制造成本。本發(fā)明的目的可通過下述技術方案來實現(xiàn)：一種大袋袋口夾持護袋裝置，由護袋組件、動力傳動組件和輸送皮帶機組件組成，其特征在于：護袋組件通過氣缸安裝座與機架安裝固定，可以對編織袋袋口進行自動夾持和輸送；動力傳動組件通過箱體與機架安裝固定，動力傳動組件的左傳動主軸與護袋組件的一個皮帶主動輪固定，通過齒輪軸一與左皮帶下板固定，右傳動主軸與護袋組件的另一個皮帶主動輪固定，通過齒輪軸二與右皮帶下板固定，動力傳動組件的齒輪軸一與齒輪軸二通過一對嚙合傳動齒輪來嚙合，左右傳動主軸為護袋組件的兩個夾袋皮帶提供旋轉動力，用齒輪傳動比為護袋組件的打開和合攏提供角度分配；輸送皮帶機組件通過螺桿支撐腳與機架安裝固定，為成品編織袋提供直線輸送。整個大袋護袋裝置全程夾持和護送編織袋自動送入折邊機縫包機。所述護袋組件包括氣缸安裝座、氣缸、魚眼接頭、拐臂、左皮帶裝置、右皮帶裝置，氣缸安裝座固定在機架上，氣缸通過中間銷軸與氣缸安裝座鉸接，魚眼接頭裝在氣缸軸上通過銷釘與拐臂鉸接；拐臂另一端與右皮帶裝置相連；右皮帶裝置的右皮帶下板與動力傳動組件的齒輪軸二固連，左皮帶裝置的左皮帶下板與動力傳動組件的齒輪軸一固連。所述的右皮帶裝置由右皮帶上板、一根夾袋皮帶、右皮帶下板、兩個向心球軸承A、鍵、一個皮帶主動輪、四個撐桿、一根從動軸、調節(jié)螺桿、一個皮帶被動輪、兩個向心球軸承B、一個脹緊套座、一個脹緊套組成；右皮帶上板、右皮帶下板通過四個撐桿固連；兩個向心球軸承A分別放置在右皮帶上板、右皮帶下板內，對右傳動主軸支撐，一個皮帶主動輪與右傳動主軸通過鍵固連；兩個向心球軸承B分別裝在一個皮帶被動輪內，皮帶被動輪空套在一根從動軸上，從動軸通過兩個調節(jié)螺桿分別與右皮帶下板、右皮帶下板連接，一根夾袋皮帶套在一個皮帶主動輪和一個皮帶被動輪上，通過兩個調節(jié)螺桿調節(jié)，將一根夾袋皮帶張緊；一個脹緊套座固定在右皮帶下板上，通過脹緊套與齒輪軸二固連；按同樣的結構方式，所述的左皮帶裝置由左皮帶上板、另一根夾袋皮帶、左皮帶下板、另兩個向心球軸承A、另一鍵、另一個皮帶主動輪、另四個撐桿、另一根從動軸、另一調節(jié)螺桿、另一個皮帶被動輪、另兩個向心球軸承B、另一個脹緊套座、另一個脹緊套組成；左皮帶下板、左皮帶上板與另四個撐桿固連；另兩個向心球軸承A分別放置在左皮帶上板、左皮帶下板內，對左傳動主軸支撐，另一個皮帶主動輪與左傳動主軸通過另一鍵固連；另兩個向心球軸承B分別裝在另一皮帶被動輪內，另一皮帶被動輪空套在另一從動軸上，另一從動軸通過另兩個調節(jié)螺桿與左皮帶下板、左皮帶上板連接，另一根夾袋皮帶套在另一皮帶主動輪、另一皮帶被動輪上，通過另兩個調節(jié)螺桿調節(jié)，將另一根夾袋皮帶張緊；另一脹緊套座固定在左皮帶下板上，通過另一脹緊套與齒輪軸一固連。氣缸安裝座固定在機架上，氣缸通過中間銷軸與氣缸安裝座鉸接，魚眼接頭裝在氣缸軸上，通過銷釘與拐臂鉸接。在氣缸的推動下，通過推動拐臂，推動右皮帶裝置旋轉。同時通過右皮帶下板與齒輪軸二固連，左皮帶下板與齒輪軸一固連，齒輪軸一與齒輪軸二的嚙合，帶動左皮帶裝置做相向轉動，達到同時合攏，夾持編織袋的目的；兩個夾袋皮帶的相向旋轉，護送編織袋袋口沿直線運動，編織袋自動牽引送入折邊機縫包機進行封口。兩個夾袋皮帶的旋轉動力，分別由左傳動主軸、右傳動主軸提供。反之，氣缸退回，左皮帶裝置、右皮帶裝置同時打開。所述動力傳動組件包括箱體蓋板、上軸承座、向心球軸承C、隔套、推力球軸承A、左傳動主軸、滾針軸承、從動同步帶輪、向心球軸承D、下端蓋、推力球軸承B、長隔套、一對嚙合傳動齒輪、齒輪軸一、齒輪軸二、右傳動主軸、伺服電機、伺服減速機、左蓋板、同步帶、主動帶輪、箱體，伺服電機固定在伺服減速機上，伺服減速機固定在左蓋板上，左蓋板固定在箱體上，主動帶輪固定在伺服減速機軸上；下端蓋兩件分別裝箱體下端，箱體蓋板通過兩件上軸承座安裝在箱體上端，每個上軸承座內裝有兩個向心球軸承C、兩者之間用隔套分隔；兩個向心球軸承D分別裝在箱體下方的軸承孔內，一端由兩個下端蓋軸向固定；兩個推力球軸承B分別裝在箱體下部的臺階孔內，分別對左傳動主軸右傳動主軸下端起支撐作用；齒輪軸一內裝有兩個滾針軸承，空套在左傳動主軸上，左傳動主軸外徑由上軸承座內兩個向心球軸承C支撐；齒輪軸二內裝有兩個滾針軸承，空套在右傳動主軸上，右傳動主軸外徑由上軸承座內兩個向心球軸承C支撐；一對嚙合傳動齒輪分別固定在左傳動主軸、右傳動主軸上，從動同步帶輪固定在左傳動主軸上，軸向分別由推力球軸承B和傳動齒輪固定；長隔套裝在傳動齒輪、推力球軸承B之間；主動帶輪固定在減速機軸上，同步帶套在主動帶輪、從動同步帶輪上，主動帶輪通過同步帶將動力傳遞給從動同步帶輪在伺服電機的驅動下，經過同步帶將旋轉動力傳遞給左傳動主軸，安裝在左傳動主軸的傳動齒輪和安裝在右傳動主軸的傳動齒輪相互嚙合，將帶動右傳動主軸做同步的相向的旋轉，從而帶動護袋組件的兩個夾袋皮帶旋轉。本動力傳動組件還包括張緊帶輪，張緊帶輪固定在箱體上，且同步帶套在張緊帶輪上。張緊帶輪將同步帶張緊。所述輸送皮帶機組件由后擋板、成品輸送皮帶、后墻板、四個螺桿支撐腳、主傳動輥筒、減速機、電機、前墻板、從動輥筒、前擋板組成，主傳動輥筒和從動輥筒分別裝在前墻板、后墻板的兩端之間，電機和減速機固連，減速機軸與主傳動輥筒固連；成品輸送皮帶套在主傳動輥筒和從動輥筒上，前擋板裝在前墻板上，后擋板裝在后墻板上，兩者起保護填充物料的編織袋作用；四個螺桿支撐腳分別裝在前墻板和后墻板上，并與機架連接。在電機的帶動下，帶動成品輸送皮帶運動，電機用變頻調速，與夾袋皮帶線速度保持一致，在輸送過程中編織不會出現(xiàn)皺折。本發(fā)明的大袋護袋裝置能對大袋袋口進行全程護送，在整個護送過程中，通過有效的夾持和同步輸送保證袋口挺直、無折皺，能順利地進入折邊機。該袋口夾持護袋裝置的設計，極大地擴大了全自動大包裝生產線的使用范圍，特別是國內質地較軟大袋，均能得到有效地夾持和護送。附圖說明圖1為本發(fā)明結構的整體結構示意圖。圖2為本發(fā)明工作位置一的俯視圖。圖3為本發(fā)明工作位置二的俯視圖。圖4為本發(fā)明護袋組件結構示意圖。圖5為本發(fā)明護袋組件的圖2的A-A剖視圖。圖6為本發(fā)明動力傳動組件的圖3的B-B剖視圖。圖7為本發(fā)明皮帶機組件的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細說明：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，本發(fā)明由護袋組件100、動力傳動組件200和輸送皮帶機組件300組成，其特征在于護袋組件100通過氣缸安裝座102與機架安裝固定，可以對編織袋袋口進行自動夾持和輸送；動力傳動組件200通過箱體223與機架安裝固定，通過左傳動主軸206、右傳動主軸216分別與兩個皮帶主動輪114固定，為護袋組件100的兩個夾袋皮帶108提供旋轉動力；動力傳動組件200的齒輪軸一215與齒輪軸二214通過一對嚙合傳動齒輪來嚙合，通過齒輪軸一215、齒輪軸二214分別與左皮帶下板110、右皮帶下板109固定，用齒輪傳動比為護袋組件100的打開和合攏提供角度分配。輸送皮帶機組件300通過螺桿支撐腳404與機架安裝固定，為成品編織袋提供直線輸送，將經過全程夾持和護送編織袋自動送入折邊機縫包機。如圖4、圖5所示：所述護袋組件100，由中間銷軸101、氣缸安裝座102、氣缸103、魚眼接頭104、銷釘105、拐臂106、左皮帶裝置、右皮帶裝置；氣缸安裝座102固定在機架上，氣缸103通過中間銷軸101與氣缸安裝座102鉸接，魚眼接頭104裝在氣缸軸上，通過銷釘105與拐臂106鉸接；拐臂106另一端與右皮帶裝置相連；右皮帶裝置的右皮帶下板109與動力傳動組件200的齒輪軸二214固連，左皮帶裝置的左皮帶下板110與動力傳動組件200的齒輪軸一215固連；所述的右皮帶裝置由右皮帶上板107、一根夾袋皮帶108、右皮帶下板109、兩個向心球軸承A112、鍵113、一個皮帶主動輪114、四個撐桿115、一根從動軸116、調節(jié)螺桿117、一個皮帶被動輪118、兩個向心球軸承B119、一個脹緊套座120、一個脹緊套121組成；右皮帶上板107、右皮帶下板109通過四個撐桿115固連；兩個向心球軸承A112分別放置在右皮帶上板107、右皮帶下板109內，對右傳動主軸216支撐，一個皮帶主動輪114與右傳動主軸216通過鍵113固連；兩個向心球軸承B119分別裝在一個皮帶被動輪118內，皮帶被動輪118空套在一根從動軸116上，從動軸116通過兩個調節(jié)螺桿117分別與右皮帶下板107、右皮帶下板109連接，一根夾袋皮帶108套在一個皮帶主動輪114和一個皮帶被動輪118上，通過兩個調節(jié)螺桿117調節(jié)，將一根夾袋皮帶108張緊；一個脹緊套座120固定在右皮帶下板109上，通過脹緊套121與齒輪軸二214固連；按同樣的結構方式，所述的左皮帶裝置由左皮帶上板111、另一根夾袋皮帶108、左皮帶下板110、另兩個向心球軸承A112、另一鍵113、另一個皮帶主動輪114、另四個撐桿115、另一根從動軸116、另一調節(jié)螺桿117、另一個皮帶被動輪118、另兩個向心球軸承B119、另一個脹緊套座120、另一個脹緊套121組成；左皮帶下板110、左皮帶上板111與另四個撐桿115固連；另兩個向心球軸承A112分別放置在左皮帶上板110、左皮帶下板111內，對左傳動主軸206支撐，另一個皮帶主動輪114與左傳動主軸206通過另一鍵113固連；另兩個向心球軸承B119分別裝在另一皮帶被動輪118內，另一皮帶被動輪118空套在另一從動軸116上，另一從動軸116通過另兩個調節(jié)螺桿117與左皮帶下板110、左皮帶上板111連接，另一根夾袋皮帶108套在另一皮帶主動輪114、另一皮帶被動輪118上，通過另兩個調節(jié)螺桿117調節(jié)，將另一根夾袋皮帶108張緊；另一脹緊套座120固定在左皮帶下板111上，通過另一脹緊套121與齒輪軸一215固連。在氣缸103的推動下，通過推動拐臂106，推動右皮帶裝置旋轉。同時通過右皮帶下板109與齒輪軸二214，左皮帶下板110與齒輪軸一215固連，齒輪軸一215與齒輪軸二214的嚙合，帶動左皮帶裝置做相向轉動，達到同時合攏，夾持編織袋的目的；兩根夾袋皮帶108的相向旋轉，護送編織袋袋口沿直線運動，編織袋自動牽引送入折邊機縫包機進行封口。兩根夾袋皮帶108的旋轉動力分別由左傳動主軸206、右傳動主軸216提供。反之，氣缸103退回，左皮帶裝置、右皮帶裝置同時打開。如圖6所示，所述動力傳動組件200，由箱體蓋板201、上軸承座202、向心球軸承C203、隔套204、推力球軸承A205、左傳動主軸206、滾針軸承207、從動同步帶輪208、向心球軸承D209、下端蓋210、推力球軸承B211、長隔套212、一對嚙合傳動齒輪213、齒輪軸一215、齒輪軸二214、右傳動主軸216、伺服電機217、伺服減速機218、左蓋板219、張緊帶輪220、同步帶221、主動帶輪222、箱體223組成；伺服電機217固定在伺服減速機218上，伺服減速機218固定在左蓋板219上，左蓋板219固定在箱體223上，主動帶輪222固定在伺服減速機218軸上，下端蓋210兩件分別裝箱體下端，箱體蓋板201通過兩件上軸承座202安裝在箱體上端。每個上軸承座202內裝有兩個向心球軸承C203、兩者之間用隔套204分隔。兩個向心球軸承D209分別裝在箱體223下方的軸承孔內，一端由兩個下端蓋210軸向固定。兩個推力球軸承B211分別裝在箱體223下部的臺階孔內，分別對左傳動主軸206、右傳動主軸216下端起支撐作用。齒輪軸一215內裝有推力球軸承A205、兩個滾針軸承207，空套在左傳動主軸206上，左傳動主軸206外徑由上軸承座202內兩個向心球軸承C203支撐。齒輪軸二214內裝有推力球軸承A205、兩個滾針軸承207，空套在右傳動主軸216上，右傳動主軸216外徑由上軸承座202內兩個向心球軸承C203支撐。一對嚙合傳動齒輪213分別固定在左傳動主軸206、右傳動主軸216上，從動同步帶輪208固定在左傳動主軸206上，軸向分別由推力球軸承B211和傳動齒輪213固定。長隔套212裝在傳動齒輪213、推力球軸承B211之間。主動帶輪222固定在減速機218軸上，張緊帶輪220固定在箱體上，同步帶221套在主動帶輪222、從動同步帶輪、208張緊帶輪220上，主動帶輪222通過同步帶221將動力傳遞給從動同步帶輪208，張緊帶輪220將同步帶221張緊。在伺服電機217的驅動下，經過同步帶221將旋轉動力傳遞給左傳動主軸206，安裝在左傳動主軸206的傳動齒輪213和安裝在右傳動主軸216的傳動齒輪213相互嚙合，將帶動右傳動主軸216做同步的相向的旋轉，從而帶動護袋組件100的兩個夾袋皮帶108旋轉。如圖7所示，所述輸送皮帶機組件300由后擋板401、成品輸送皮帶402、后墻板403、四個螺桿支撐腳404、主傳動輥筒405、減速機406、電機407、前墻板408、從動輥筒409、前擋板410組成，主傳動輥筒405和從動輥筒409分別裝在前墻板408、后墻板403的兩端之間，電機407和減速機406固連，減速機406軸與主傳動輥筒405固連；成品輸送皮帶402套在主傳動輥筒405和從動輥筒409上，前擋板410裝在前墻板408上，后擋板401裝在后墻板403上，兩者起保護填充物料的編織袋作用；四個螺桿支撐腳404分別裝在前墻板408和后墻板403上，并與機架連接。在電機407的帶動下，帶動成品輸送皮帶402運動，電機407用變頻調速，與夾袋皮帶108線速度保持一致，在輸送過程中編織不會出現(xiàn)皺折。本發(fā)明的工作過程是這樣的：當大袋進入護袋位置時，控制器發(fā)出夾袋信號，首先氣缸103動作，推動護袋組件100合攏，將袋口夾持。光電傳感器檢測到袋口夾持后，控制器發(fā)出送袋信號，在動力傳動組件200的伺服電機217和輸送皮帶機組件300的電機407的驅動下，護袋組件100的兩個夾袋皮帶108以及輸送皮帶機組件300的成品輸送皮帶402同步啟動，保持相同的線速度，全程夾持和護送編織袋自動送入折邊縫包機。在編織袋完全送入折邊縫包機后，控制器發(fā)出等待信號，推動護袋組件100打開，成品輸送皮帶402和兩個夾袋皮帶108停止，為下一個循環(huán)做準備。