本發(fā)明涉及加工制造技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種料倉底部上下料裝置及其上下料方法。

背景技術(shù)：
料倉上料作為目前加工制造業(yè)常用的物料上料方式之一，主要包括兩種方式，第一種：頂部吸料，該方式在不斷取料過程中，料倉內(nèi)物料的數(shù)量不斷減少，物料與吸嘴之間的距離不斷增加，因此，需要根據(jù)料倉當(dāng)前物料的數(shù)量，通過底部上頂機(jī)構(gòu)對(duì)物料與吸嘴之間的距離進(jìn)行補(bǔ)償，以保證吸嘴與物料的高度一致，但是在來料為軟料的情況下，疊加后底部的料間距與上部的料間距不一致時(shí)則無法實(shí)現(xiàn)上料操作。第二種：料倉底部流水線取料，該方式通過流水帶摩擦力拉出物料，容易對(duì)物料外觀造成磨損。可知，現(xiàn)有的料倉上料方式，一方面需要設(shè)置高度補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，成本較高，且不適用于軟料上料；另一方面，會(huì)損傷物料的外觀，進(jìn)而影響后期產(chǎn)品的質(zhì)量和外觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種料倉底部上下料裝置及其上下料方法，以解決目前料倉上料及卸料成本高、效率低、易損壞物料等問題。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種料倉底部上下料裝置，包括底板、卸料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在底板上側(cè)的貼裝機(jī)構(gòu)、設(shè)置在底板下側(cè)的物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；其中，在底板上側(cè)一端固定有用于放置待貼裝的物料的上料倉，卸料機(jī)構(gòu)設(shè)置在底板遠(yuǎn)離上料倉的一端；物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括傳送帶、帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)的電機(jī)、夾爪和設(shè)置在夾爪下方的吸料板；其中，夾爪夾取物料，吸料板對(duì)夾爪夾持的物料進(jìn)行吸附固定，電機(jī)及傳送帶將吸料板所吸附固定的物料搬運(yùn)至貼裝機(jī)構(gòu)的下方，并且將貼裝機(jī)構(gòu)貼裝后的物料搬運(yùn)至卸料機(jī)構(gòu)；貼裝機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)滑臺(tái)、壓料板及固定在氣動(dòng)滑臺(tái)上的吸嘴；其中，吸嘴用于吸附貼裝工件，壓料板固定在底板上，在氣動(dòng)滑臺(tái)的下壓作用下對(duì)物料進(jìn)行限位固定，吸嘴將吸附的貼裝工件貼裝至限位固定的物料上；卸料機(jī)構(gòu)用于對(duì)貼裝后的物料進(jìn)行自動(dòng)卸料。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種料倉底部上下料方法，利用上述料倉底部上下料裝置對(duì)物料進(jìn)行上下料，其中，料倉底部上下料方法包括：通過物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的夾爪夾取上料倉中的物料并吸附固定在吸料板上，并通過電機(jī)帶動(dòng)傳送帶傳動(dòng)將吸料板所吸附固定的物料搬運(yùn)至貼裝機(jī)構(gòu)下方；貼裝機(jī)構(gòu)通過氣動(dòng)滑臺(tái)將物料限位固定在吸嘴和壓料板之間，并通過氣動(dòng)滑臺(tái)下壓壓料板對(duì)物料限位固定，然后通過吸嘴將吸附的貼裝工件貼裝至限位固定的物料上以完成貼裝；通過物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將貼裝完成的物料傳送至卸料機(jī)構(gòu)，通過卸料機(jī)構(gòu)將貼裝完成的物料撥離至卸料倉內(nèi)。利用上述根據(jù)本發(fā)明的料倉底部上下料裝置及其上下料方法，物料搬運(yùn)模塊設(shè)置在上料倉下方，貼裝機(jī)構(gòu)則設(shè)置在物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上方，通過物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的夾爪和吸料板從上料倉底部逐個(gè)搬運(yùn)物料進(jìn)行貼裝操作，然后再次通過物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將貼裝完成后的物料搬運(yùn)至卸料機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸料，物料定位精度高、對(duì)物料的損傷小。為了實(shí)現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)方面包括后面將詳細(xì)說明并在權(quán)利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而，這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外，本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。附圖說明通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本發(fā)明的更全面理解，本發(fā)明的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中：圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的料倉底部上下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的貼裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的卸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的料倉底部上下料方法流程圖。其中的附圖標(biāo)記包括：物料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1、底板2、上料倉3、物料4、貼裝機(jī)構(gòu)5、卸料倉6、卸料機(jī)構(gòu)7、電機(jī)8、夾爪氣缸9、吸料板10、夾爪11、物料12、連接板13、搬運(yùn)氣缸14、吸嘴15、預(yù)壓彈簧16、第二連接塊17、導(dǎo)向塊18、導(dǎo)向柱19、導(dǎo)向銷20、第一連接塊21、氣動(dòng)滑臺(tái)22、無桿氣缸23、預(yù)壓桿24、壓料板25、導(dǎo)向軸26、軸套27、擋塊28、彈簧29、撥料板30、分料氣缸31、氣缸連接版32、頂料氣缸33、氣缸支撐板34、傳送帶35。在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。具體實(shí)施方式在下面的描述中，出于說明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。為詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例的料倉底部上下料裝置及其上下料方法...