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料倉底部上下料裝置及其上下料方法與流程

文檔序號:11171623閱讀:來源:國知局
料倉底部上下料裝置及其上下料方法與流程

技術特征:
1.一種料倉底部上下料裝置,包括底板、卸料機構、設置在所述底板上側的貼裝機構、設置在所述底板下側的物料搬運機構;其中,在所述底板上側一端固定有用于放置待貼裝的物料的上料倉,所述卸料機構設置在所述底板遠離所述上料倉的一端;所述物料搬運機構包括傳送帶、帶動所述傳送帶傳動的電機、夾爪和設置在所述夾爪下方的吸料板;其中,所述夾爪夾取所述物料,所述吸料板對所述夾爪夾持的物料進行吸附固定,所述電機及傳送帶將所述吸料板所吸附固定的物料搬運至所述貼裝機構的下方,并且將所述貼裝機構貼裝后的物料搬運至所述卸料機構;所述貼裝機構包括氣動滑臺、壓料板及固定在所述氣動滑臺上的吸嘴;其中,所述吸嘴用于吸附貼裝工件,所述壓料板固定在所述底板上,在所述氣動滑臺的下壓作用下對所述物料進行限位固定,所述吸嘴將吸附的貼裝工件貼裝至限位固定的物料上;所述卸料機構用于對貼裝后的物料進行自動卸料。2.如權利要求1所述的料倉底部上下料裝置,其中,所述物料搬運機構還包括搬運氣缸和夾爪氣缸;其中,所述搬運氣缸與所述夾爪氣缸通過連接板連接,所述夾爪固定在所述夾爪氣缸上;所述搬運氣缸用于帶動所述夾爪氣缸上下運動,所述夾爪氣缸用于控制所述夾爪張開、合攏以夾持和釋放所述物料。3.如權利要求1所...
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