本發(fā)明一種將輪胎自動卸車到輸送線上的裝置，是一種輪胎自動化倉儲物流機構，應用于輪胎自動化倉儲物流領域。

背景技術：
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當今時代，由于科學技術的快速發(fā)展，自動化生產(chǎn)技術在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來越廣泛的應用。在機械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)設計和制造出大量的類型各異的自動化生產(chǎn)線。這些自動化生產(chǎn)線的使用，在提高勞動效率和產(chǎn)品的質量、改善工人勞動條件、降低能源消耗、節(jié)約材料等方面均取得了顯著的成效。

在輪胎生產(chǎn)領域，國際知名的公司，如米其林、普利斯通、固特異、倍耐力等，均在在其輪胎生產(chǎn)過程中實現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動化。實現(xiàn)輪胎生產(chǎn)線自動化是未來國內(nèi)輪胎行業(yè)的必然趨勢，國內(nèi)的輪胎生產(chǎn)廠商存在運輸，倉儲過程工人的勞動強度較大，工作環(huán)境差的特點，自動化倉儲物流改造需求明顯；

在輪胎倉儲物流過程中，當廠區(qū)較大，室外廠區(qū)較多時，會經(jīng)常遇到用卡車運輸輪胎的情況；目前，在輪胎從卡車上卸下，再放到輸送線上的過程為人工卸車，然后再通過人工將輪胎放置到輸送線上；工人的勞動強度度大，卸車效率低，難以實現(xiàn)自動化。

技術實現(xiàn)要素：
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在輪胎倉儲物流過程中，當廠區(qū)較大，室外廠區(qū)較多時，會經(jīng)常遇到用卡車運輸輪胎的情況；為了解決在輪胎從卡車上卸下，再放到輸送線上的過程中，工人的勞動強度度大，卸車效率低，難以實現(xiàn)自動化的問題。本發(fā)明提出了一種將輪胎自動卸車到輸送線上的裝置，可以代替人工自動完成卸車并將輪胎放置到輸送線的過程。

本發(fā)明一種輪胎自動入貨籠機構的技術方案是：

一種將輪胎自動卸車到輸送線上的裝置，由橫梁，立柱，齒條，鋼軌，臺車，走行輪，走行輪軸一，走行輪軸二，驅動帶輪，帶輪，走行齒輪，皮帶，驅動電機，氣缸安裝支座一，氣缸安裝支座二，氣缸，抓手支架，抓手關節(jié)軸，活動抓手，輸送線，斜坡平臺，擋板，重疊輪胎阻擋組成；一個將輪胎自動卸車到輸送線上的裝置有兩個橫梁，橫梁安裝在立柱上方，每個橫梁由兩個以上立柱支撐，兩根橫梁平行布置；每個橫梁上方均安裝有鋼軌和齒條，鋼軌和齒條沿橫梁平行布置；臺車橫跨于兩個橫梁的上方，臺車上裝有走行輪軸一和走行輪軸二，走行輪軸一兩端各裝有一個走行輪，走行輪軸二兩端各裝有一個走行齒輪和一個走行輪，走行輪軸二中間裝有一個驅動帶輪；四個走行輪放置在鋼軌上，兩個走行齒輪分別于兩個橫梁上安裝的齒條嚙合；驅動電機位于走行輪軸二中間位置，安裝在臺車上方；電機上裝有帶輪；帶輪和驅動帶輪之間裝有皮帶；臺車一側上有四個抓手支架，抓手支架上裝有抓手關節(jié)軸，活動抓手安裝在抓手關節(jié)軸上，可以繞抓手關節(jié)軸的軸心線轉動；活動抓手上設有拉力桿，拉力桿上安裝有兩個氣缸安裝支座一；臺車上安裝有兩個氣缸安裝支座二；氣缸支座一和氣缸支座二之間安裝有氣缸，氣缸的頭部和氣缸支座一鉸接，氣缸的尾部與氣缸支座二鉸接；臺車下方設置有輪胎緩存平臺，平臺高度低于裝輪胎的卡車貨箱1-5cm，平臺一側設置有圓弧形斜坡；圓弧形斜坡的形狀為長方體平臺與軸線與地面平行且與橫梁所在直線成60°-70°夾角的圓柱體做布爾減法運算得到的形狀；斜坡的下方設置有輸送線，輸送線的另外一側設置有阻擋墻，輸送線的出口處設置有重疊輪胎阻擋；本發(fā)明一種將輪胎自動卸車到輸送線上的裝置一般成對對稱設置使用也可以單獨使用，成對設置時，兩個將輪胎自動卸車到輸送線上的裝置中間空開輪胎運輸卡車進入的距離。

本發(fā)明的有益效果是：

實現(xiàn)了輪胎自動卸車，和將輪胎自動放到輸送線上的過程，實現(xiàn)了和后續(xù)工位的銜接。

替代工人，減輕了工人的勞動強度，并大大提高了卸車效率。

附圖說明：

圖1一種將輪胎自動卸車到輸送線上的裝置結構圖；

圖中：1-橫梁，2-齒條，3-鋼軌，4-輪胎緩存平臺，5-走行齒輪，6-走行輪，7-氣缸安裝支座二，8-走行輪軸一，9-氣缸，10-氣缸安裝支座一，11-拉力桿，12-抓手關節(jié)軸，13-活動抓手，14-擋板，15-圓弧形斜坡，16-帶輪，17-皮帶，18-驅動帶輪，19-驅動電機，20-立柱，21-輸送線，22-重疊輪胎阻擋，23-走行輪軸二，24-臺車，25-抓手支架。

具體實施方式：

具體實施方式一，結合附圖1說明本實施方式，一種將輪胎自動卸車到輸送線上的裝置，由橫梁1，立柱20，齒條2，鋼軌3，臺車24，走行輪6，走行輪軸一8，走行輪軸二23，驅動帶輪18，帶輪16，走行齒輪5，皮帶17，驅動電機19，氣缸安裝支座一10，氣缸安裝支座二7，氣缸9，抓手支架25，抓手關節(jié)軸12，活動抓手13，輸送線21，輪胎緩存平臺4，擋板14，重疊輪胎阻擋22組成；一個將輪胎自動卸車到輸送線上的裝置有兩個橫梁1，橫梁1安裝在立柱20上方，每個橫梁1由兩個以上立柱20支撐，兩根橫梁1平行布置；每個橫梁上方均安裝有鋼軌3和齒條2，鋼軌3和齒條2沿橫梁1平行布置；臺車24橫跨于兩個橫梁1的上方，臺車24上裝有走行輪軸一8和走行輪軸二23，走行輪軸一8兩端各裝有一個走行輪6，走行輪軸二23兩端各裝有一個走行齒輪5和一個走行輪6，走行輪軸二23中間裝有一個驅動帶輪18；四個走行輪6放置在鋼軌3上，兩個走行齒輪5分別與兩個橫梁1上安裝的齒條2嚙合；驅動電機19位于走行輪軸二23中間位置，安裝在臺車24上方；驅動電機19上裝有帶輪16；帶輪16和驅動帶輪18之間裝有皮帶17；臺車24一側上有四個抓手支架25，抓手支架25上裝有抓手關節(jié)軸12，活動抓手13安裝在抓手關節(jié)軸12上，可以繞抓手關節(jié)軸12的軸心線轉動；活動抓手13上設有拉力桿11，拉力桿11上安裝有兩個氣缸安裝支座一10；臺車24上安裝有兩個氣缸安裝支座二7；氣缸安裝支座一10和氣缸安裝支座二7之間安裝有氣缸9，氣缸9的頭部和氣缸安裝支座一10鉸接，氣缸9的尾部與氣缸安裝支座二7鉸接；臺車24下方設置有輪胎緩存平臺4，輪胎緩存平臺4高度低于裝輪胎的卡車貨箱1-5cm，輪胎緩存平臺4一側設置有圓弧形斜坡15；圓弧形斜坡15的形狀為長方體平臺與軸線與地面平行且與橫梁所在直線成60°-70°夾角的圓柱體做布爾減法運算得到的形狀；圓弧形斜坡15的下方設置有輸送線21，輸送線21的另外一側設置有擋板14，輸送線21的出口處設置有重疊輪胎阻擋22；本發(fā)明一種將輪胎自動卸車到輸送線上的裝置一般成對對稱設置使用，也可以單獨使用，成對設置時，兩個將輪胎自動卸車到輸送線上的裝置中間空開輪胎運輸卡車進入的距離。

具體實施方式二，結合附圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一不同的是，所述的氣缸9替換為電缸或液壓缸，其他部分與具體實施方式一相同。

具體實施方式三，結合附圖1說明本實施方式，本實施方式與具體實施方式一不同的是，橫梁1和立柱20是用空心鋁型材制作的，其他部分與具體實施方式一相同。

工作過程和原理：

首先要求卡車運送的輪胎為立放的兩列，裝滿輪胎的卡車開到指定位置停好，輪胎自動卸車到輸送線上的裝置的臺車24運行到卡車旁邊，氣缸9推動活動抓手13，活動抓手13由初始抬起的位置抓下，將裝在卡車一側的一列輪胎抓到抓手支架25和活動抓手13之間；臺車24后退，活動抓手13將所抓的一列輪胎摟到輪胎緩存平臺4上；臺車24繼續(xù)后退，輪胎重心逐個越過圓弧形斜坡15邊沿，輪胎逐個沿圓弧形斜坡15滑下落到輸送線21上，并被輸送線21輸送走，臺車24后退速度要足夠慢，保證下落到輸送線上的輪胎不會重疊，出現(xiàn)的少量重疊在一起的輪胎在重疊輪胎阻擋22處分離；臺車24后退到所有輪胎都滑落到輸送線21上為止；卡車開走，所有機構回到初始位置，輪胎卸車到輸送線過程完成，準備下一次循環(huán)。