本發(fā)明涉及運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四向運(yùn)輸平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，各個(gè)工序逐次連接，物品從上一個(gè)工序的末端經(jīng)傳動(dòng)帶傳送至下一個(gè)工序的首端。傳送帶運(yùn)輸具有連續(xù)化、效率高、大傾角操作安全、使用簡(jiǎn)便、容易維修，運(yùn)費(fèi)低廉等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)這種傳輸方式能縮短運(yùn)輸距離，降低工程造價(jià)，節(jié)省人力物力，因而廣泛地應(yīng)用在生產(chǎn)中的各個(gè)方面。

傳送帶中物品的傳送方向?yàn)榕c傳送帶長(zhǎng)度方向相平行的兩個(gè)方向。有時(shí)，前后順序連接的兩個(gè)工序并不位于同一直線上，這就需要物品的傳送方向進(jìn)行改變，如轉(zhuǎn)彎等?，F(xiàn)有的對(duì)于改變物品的傳送方向的裝置大多較為復(fù)雜，且一般只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，不能滿足多方向運(yùn)輸?shù)男枨?，人工勞?dòng)強(qiáng)度大，并且生產(chǎn)效率低。同時(shí)，現(xiàn)有的運(yùn)輸皮帶運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，大多采用平托輥來(lái)支撐運(yùn)輸皮帶，在運(yùn)行有粘性的物品時(shí)，若粘性物品掉落下來(lái)粘附在輥筒和托輥上，則很難將其清理，久而久之會(huì)損傷皮帶，影響使用效果，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種四向運(yùn)輸平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置，所需運(yùn)送物品在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下可以在上、下、左、右方向上運(yùn)動(dòng)，將物品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，提高生產(chǎn)效率，并且能夠有效避免所運(yùn)送物品從皮帶兩側(cè)掉落。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

提供一種四向運(yùn)輸平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括支架、若干均勻設(shè)置在支架上 的第一輪軸和第二輪軸、第一輪軸和第二輪軸沿其軸向方向上分別設(shè)置若干第一輪和第二輪，以及設(shè)置在支架上的驅(qū)動(dòng)裝置。所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)安裝座、第一電機(jī)、第一皮帶輪、第一皮帶、第一安裝條、第一光電傳感器和第一感應(yīng)片，所述第一電機(jī)固定在第一電機(jī)安裝座上，所述第一電機(jī)的主軸與第一皮帶輪連接，所述第一皮帶輪與第一皮帶連接，所述第一光電傳感器設(shè)置于安裝在支架上的第一安裝條上，所述第一感應(yīng)片設(shè)置在第一輪軸的側(cè)面，且與第一光電傳感器相配合，所述第一輪軸在第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可以使產(chǎn)品沿上、下方向傳輸運(yùn)動(dòng)。

所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)安裝座、第二電機(jī)、第二皮帶輪、第二皮帶、第二安裝條、第二光電傳感器和第二感應(yīng)片，所述第二電機(jī)固定在第二電機(jī)安裝座上，所述第二電機(jī)的主軸與第二皮帶輪連接，所述第二皮帶輪與第二皮帶連接，所述第二光電傳感器設(shè)置于安裝在支架上的第二安裝條上，所述第二感應(yīng)片設(shè)置在第二輪軸的側(cè)面，且與第二光電傳感器相配合，所述第二輪軸在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可以使產(chǎn)品沿左、右方向傳輸運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一輪的直徑小于第二輪的直徑，第一輪軸位于第二輪軸的上方，第一輪的上端面與第二輪的上端面位于同一水平面上。

進(jìn)一步地，所述第一輪軸的一端設(shè)置若干第一錐形托輥，且所述第一皮帶輪與第一錐形托輥通過(guò)第一皮帶連接在一起；所述第二輪軸的一端設(shè)置若干第二錐形托輥，且所述第二皮帶輪與第二錐形托輥通過(guò)第二皮帶連接在一起。

進(jìn)一步地，所述第一錐形托輥包括第一連接軸和設(shè)置在第一連接軸兩端的第一錐輥，所述第一錐輥尖銳的一端指向第一連接軸中點(diǎn)；所述第二錐形托輥包括第二連接軸和設(shè)置在第二連接軸兩端的第二錐輥，所述第二錐輥尖銳的一端指向第二連接軸中點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述第一錐形托輥的設(shè)置高度與第一皮帶輪頂端的高度相同，所述第二錐形托輥的設(shè)置高度與第二皮帶輪頂端的高度相同。

進(jìn)一步地，所述第一光電傳感器有三個(gè)，分別設(shè)置在第一安裝條的兩端和中部；所述第二光電傳感器有三個(gè)，分別設(shè)置在第二安裝條的兩端和中部。

進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與控制器電連接，且所述控制器還與第一光電傳感器和第二光電傳感器通訊連接。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

1、本發(fā)明的多向運(yùn)輸平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可快速輕便的改變物品的傳送方向，使得所需運(yùn)送物品有四個(gè)方向可供選擇，不僅選擇多樣化，而且可以提高生產(chǎn)效率。

2、在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)下，可使物品在上、下和左、右方向上運(yùn)動(dòng)，物品在上、下方向上移動(dòng)的距離可由第一光電傳感器確定，物品在左、右方向上移動(dòng)的距離可由第二光電傳感器確定，不僅可以準(zhǔn)確的確定物品的運(yùn)送距離，而且操作簡(jiǎn)單、工作效率高。

3、在皮帶輪之間設(shè)置錐形托輥，在運(yùn)送物品時(shí)，皮帶呈凹陷狀，進(jìn)而增加皮帶的盛物深度，避免物品從皮帶兩側(cè)掉落，保持托輥的清潔，延長(zhǎng)皮帶使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的俯視示意圖；

圖2是本發(fā)明的主視示意圖；

圖3是本發(fā)明的第一錐形托輥結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的立體圖；

圖中：1-支架；2-第一輪軸；3-第一輪；4-第二輪軸；5-第二輪；

601-第一電機(jī)安裝座；602-第一電機(jī)；603-第一皮帶輪；604第一皮帶；605-第一安裝條；606-第一光電傳感器；607-第一感應(yīng)片；608-第一錐形托 輥；609-第一連接軸；610-第一錐輥；

701-第二電機(jī)安裝座；702-第二電機(jī)；705-第二安裝條；706-第二光電傳感器；707-第二感應(yīng)片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明提供一種四向運(yùn)輸平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括支架1，若干均勻設(shè)置在支架1上的第一輪軸2和第二輪軸4，在每個(gè)第一輪軸2上沿其軸向方向上均勻設(shè)有若干第一輪3，第一輪3隨第一輪軸2轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)第二輪軸4上沿其軸向方向上均勻設(shè)有若干第二輪5，第二輪5隨第二輪軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，第一輪3的直徑小于第二輪5的直徑，第一輪軸2位于第二輪軸4的上方，第一輪3的上端面與第二輪5的上端面位于同一水平面上。

本發(fā)明的四向運(yùn)輸平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置，還包括設(shè)置在支架1上的驅(qū)動(dòng)裝置，且驅(qū)動(dòng)裝置包括用于帶動(dòng)第一輪軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)第二輪軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)安裝座601、第一電機(jī)602、第一皮帶輪603、第一皮帶604、第一安裝條605、第一光電傳感器606和第一感應(yīng)片607。第一電機(jī)安裝座601設(shè)置在支架1的下方，第一電機(jī)602固定在第一電機(jī)安裝座601上，第一電機(jī)602的主軸與第一皮帶輪603連接，第一皮帶輪603與第一皮帶604連接，在支架1與第二輪軸4相互平行的邊上安裝有第一安裝條605，第一光電傳感器606設(shè)置在第一安裝條605上，第一感應(yīng)片607設(shè)置在第一輪軸2的側(cè)面，且與第一光電傳感器606相配合。其中，第一光電傳感器606有三個(gè)，分別設(shè)置在第一安裝條605的兩端和中部，第一輪軸2在第一電機(jī)602的驅(qū)動(dòng)下，可以使待運(yùn)送物品沿上、下方向傳輸運(yùn)動(dòng)，且其傳輸?shù)木嚯x可由第一光電傳感器606確定。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)安裝座701、第二電機(jī)702、第二皮帶輪(圖 中未示出)、第二皮帶(圖中未示出)、第二安裝條705、第二光電傳感器706和第二感應(yīng)片707。第二電機(jī)安裝座701設(shè)置在支架1的下方，并位于第一電機(jī)安裝座601的右側(cè)，第二電機(jī)702固定在第二電機(jī)安裝座701上，第一電機(jī)602和第二電機(jī)702均可正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；第二電機(jī)702的主軸與第二皮帶輪連接，第二皮帶輪與第二皮帶連接。在支架1與第一輪軸2相互平行的邊上安裝有第二安裝條705，第二光電傳感器706設(shè)置在第二安裝條705上，第二感應(yīng)片707設(shè)置在第二輪軸4的側(cè)面，且與第二光電傳感器706相配合。其中，第二光電傳感器706有三個(gè)，分別設(shè)置在第二安裝條705的兩端和中部，第二輪軸4在第二電機(jī)702的驅(qū)動(dòng)下，可以使待運(yùn)送物品沿左、右方向傳輸運(yùn)動(dòng)，且其傳輸?shù)木嚯x可由第二光電傳感器706確定。

第一電機(jī)602和第二電機(jī)702均與控制器(如PLC)電連接，且控制器還與第一光電傳感器606和第二光電傳感器706通訊連接?？刂破骺梢钥刂频谝浑姍C(jī)602和第二電機(jī)702的開啟或停止，并選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，帶動(dòng)相應(yīng)的輪軸和輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)待運(yùn)送物品運(yùn)輸方向的選擇；同時(shí)，待運(yùn)送物品在上、下或左、右方向上移動(dòng)的距離可分別由第一光電傳感器606和第二光電傳感器706確定。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，在第一輪軸2的一端設(shè)置若干第一錐形托輥608，且第一皮帶輪603與第一錐形托輥608通過(guò)第一皮帶604連接在一起；同理，第二輪軸4的一端設(shè)置若干第二錐形托輥(圖中未示出)，且第二皮帶輪與第二錐形托輥通過(guò)第二皮帶連接在一起。

第一錐形托輥608包括第一連接軸609和設(shè)置在第一連接軸兩端的第一錐輥610，第一錐輥610尖銳的一端指向第一連接軸609中點(diǎn)；同理，第二錐形托輥包括第二連接軸和設(shè)置在第二連接軸兩端的第二錐輥，第二錐輥尖銳的一端指向第二連接軸中點(diǎn)。并且，第一錐形托輥608的設(shè)置高度與第一皮帶輪603頂端的高度相同，第二錐形托輥的設(shè)置高度與第二皮帶輪頂端的 高度相同。通過(guò)在皮帶輪之間設(shè)置錐形托輥，在運(yùn)送物品時(shí)，皮帶呈凹陷狀，進(jìn)而增加皮帶的盛物深度，避免物品從皮帶兩側(cè)掉落，從而可以保持托輥的清潔。

本發(fā)明的四向運(yùn)輸平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置，可以使待運(yùn)送物品在上、下、左、右四個(gè)方向上移動(dòng)，不僅可以確定其在各個(gè)方向上的移動(dòng)距離，而且可以有效避免物品從皮帶兩側(cè)掉落，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，效率高，工作穩(wěn)定、維護(hù)方便以及安全性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

以上顯示了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。