1.一種四向運(yùn)輸平臺的驅(qū)動裝置，包括支架、若干均勻設(shè)置在支架上的第一輪軸和第二輪軸、第一輪軸和第二輪軸沿其軸向方向上分別設(shè)置若干第一輪和第二輪，以及設(shè)置在支架上的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)安裝座、第一電機(jī)、第一皮帶輪、第一皮帶、第一安裝條、第一光電傳感器和第一感應(yīng)片，所述第一電機(jī)固定在第一電機(jī)安裝座上，所述第一電機(jī)的主軸與第一皮帶輪連接，所述第一皮帶輪與第一皮帶連接，所述第一光電傳感器設(shè)置于安裝在支架上的第一安裝條上，所述第一感應(yīng)片設(shè)置在第一輪軸的側(cè)面，且與第一光電傳感器相配合，所述第一輪軸在第一電機(jī)的驅(qū)動下，可以使產(chǎn)品沿上、下方向傳輸運(yùn)動；
所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)安裝座、第二電機(jī)、第二皮帶輪、第二皮帶、第二安裝條、第二光電傳感器和第二感應(yīng)片，所述第二電機(jī)固定在第二電機(jī)安裝座上，所述第二電機(jī)的主軸與第二皮帶輪連接，所述第二皮帶輪與第二皮帶連接，所述第二光電傳感器設(shè)置于安裝在支架上的第二安裝條上，所述第二感應(yīng)片設(shè)置在第二輪軸的側(cè)面，且與第二光電傳感器相配合，所述第二輪軸在第二電機(jī)的驅(qū)動下，可以使產(chǎn)品沿左、右方向傳輸運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四向運(yùn)輸平臺的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一輪的直徑小于第二輪的直徑，第一輪軸位于第二輪軸的上方，第一輪的上端面與第二輪的上端面位于同一水平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四向運(yùn)輸平臺的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一輪軸的一端設(shè)置若干第一錐形托輥，且所述第一皮帶輪與第一錐形托輥通過第一皮帶連接在一起；
所述第二輪軸的一端設(shè)置若干第二錐形托輥，且所述第二皮帶輪與第二錐形托輥通過第二皮帶連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四向運(yùn)輸平臺的驅(qū)動裝置，其特征在于： 所述第一錐形托輥包括第一連接軸和設(shè)置在第一連接軸兩端的第一錐輥，所述第一錐輥尖銳的一端指向第一連接軸中點；
所述第二錐形托輥包括第二連接軸和設(shè)置在第二連接軸兩端的第二錐輥，所述第二錐輥尖銳的一端指向第二連接軸中點。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四向運(yùn)輸平臺的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一錐形托輥的設(shè)置高度與第一皮帶輪頂端的高度相同，所述第二錐形托輥的設(shè)置高度與第二皮帶輪頂端的高度相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四向運(yùn)輸平臺的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一光電傳感器有三個，分別設(shè)置在第一安裝條的兩端和中部；所述第二光電傳感器有三個，分別設(shè)置在第二安裝條的兩端和中部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四向運(yùn)輸平臺的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與控制器電連接，且所述控制器還與第一光電傳感器和第二光電傳感器通訊連接。