本發(fā)明涉及一種用于起重裝置的小車(trolley)，該小車包括設(shè)置在支承架上的起重機構(gòu)，并包括安裝在所述支承架上的多個行駛輪，并且經(jīng)由所述行駛輪所述小車可以在梁上移動，并且其至少一個第一行駛輪被安裝在輪軸上，并且所述輪軸可以借助于驅(qū)動馬達(dá)與所述行駛輪一起被驅(qū)動。

背景技術(shù)：

德國公開文獻(xiàn)de10345102a1公開了一種起重機的小車，所述小車可以經(jīng)由總共四個行駛輪在梁上并沿著梁移動。從上方向所述梁上看，所述行駛輪通常設(shè)置在假想矩形的角上。四個行駛輪之一被電驅(qū)動。為了以可靠的方式將被驅(qū)動的行駛輪的驅(qū)動力傳遞到還充當(dāng)行進(jìn)軌道的所述梁，提供一對彈性偏壓摩擦滾輪，經(jīng)由該滾輪所述被驅(qū)動的行駛輪被拉到所述行進(jìn)軌道上。作為一種替代，這里描述了，多個行駛輪可以經(jīng)由一個牽引驅(qū)動或分別經(jīng)由單獨的多個牽引驅(qū)動而被驅(qū)動。

德國公開文獻(xiàn)de1803471a公開了一種起重機，在該起重機的運輸托架上，借助于線性馬達(dá)而驅(qū)動的小車可以被移動。所述線性馬達(dá)的移動部分包括牽引機構(gòu)，所述牽引機構(gòu)被設(shè)計為帶或鏈，并且所述牽引機構(gòu)由感應(yīng)線圈所形成的線性馬達(dá)的固定部來驅(qū)動。所述線性馬達(dá)的牽引機構(gòu)對兩個輪軸以及設(shè)置在各個輪軸兩端處的行駛輪進(jìn)行一同驅(qū)動。所述牽引機構(gòu)為所述線性馬達(dá)的組成部分，并且驅(qū)動性連接在所述兩個輪軸的上游，以使得兩個輪軸都一同由該牽引機構(gòu)驅(qū)動。

fr1360309a描述了一種用于橋式起重機的起重機大梁的牽引驅(qū)動，該起重機的行駛輪借助于鏈狀牽引機構(gòu)被驅(qū)動性連接。

另外，德國公開文獻(xiàn)de102010041894a1公開了一種包括小車的運輸設(shè)備，該小車的牽引驅(qū)動具有帶驅(qū)動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種起重機的小車，確保了行駛輪和所述行進(jìn)軌道之間驅(qū)動力的可靠傳遞。

這一目的通過包括權(quán)利要求1的特征的起重機的小車而實現(xiàn)。權(quán)利要求2到9描述了本發(fā)明的有利的實施方式。

根據(jù)本發(fā)明，在用于起重裝置的小車的情況下，該小車包括設(shè)置在支承架上的起重機構(gòu)，并包括安裝在該支承架上的多個行駛輪，經(jīng)由所述行駛輪，所述小車可以在梁上移動，并且其中至少一個第一行駛輪被安裝在輪軸上，所述輪軸可以借助于驅(qū)動馬達(dá)與所述行駛輪一起被驅(qū)動，憑借以下事實確保了行駛輪和行進(jìn)軌道之間的多個驅(qū)動力的可靠傳遞：可驅(qū)動的第一行駛輪經(jīng)由牽引機構(gòu)驅(qū)動性連接于另外的行駛輪的至少一個，使得所述輪軸被設(shè)置在所述驅(qū)動馬達(dá)和牽引機構(gòu)之間，因此該牽引機構(gòu)被驅(qū)動性連接在所述輪軸的下游，從而所述牽引機構(gòu)可以被所述輪軸驅(qū)動。這樣的實施方式具有簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計并且，在多個行駛輪之間具有相對較大的空間間隔的情況下，這樣的實施方式還使得，能夠以簡單的方式驅(qū)動性連接所述多個行駛輪并傳遞相應(yīng)的多個驅(qū)動力。當(dāng)以摩擦卡合的方式設(shè)計時，所述牽引機構(gòu)還防止了所述行駛裝置單元的任何過載，因為當(dāng)過載時所述行駛裝置單元容易打滑。通過借助于至少兩個行駛輪驅(qū)動所述小車，所述多個驅(qū)動力被更可靠地傳遞到所述行進(jìn)軌道。因此，甚至在艱難的操作情況下也可以實現(xiàn)所述小車的均衡移動。行駛輪的打滑以及由此行駛輪的磨損也可以被最大程度減小。另外，所述牽引機構(gòu)提高了所述被驅(qū)動的行駛輪的順滑行駛。

在結(jié)構(gòu)上，在所述小車行進(jìn)方向上看，如果被驅(qū)動的第一行駛輪和所述另外的行駛輪的至少一個一前一后地設(shè)置并在所述梁的同一側(cè)設(shè)置，則使用所述牽引機構(gòu)會特別簡單。

優(yōu)選地規(guī)定，所述第二行駛輪可以經(jīng)由所述牽引機構(gòu)被所述被驅(qū)動的第一行駛輪驅(qū)動。所以，為大部分操作情景實現(xiàn)了足夠的牽引。

在一種優(yōu)選的實施方式中，所述牽引機構(gòu)被設(shè)計為v形肋狀帶。所述v形肋狀帶使得多個所述驅(qū)動力以可靠的方式傳遞并且?guī)缀醪话l(fā)生打滑。

在結(jié)構(gòu)上規(guī)定，在各個情況下牽引機構(gòu)盤均被驅(qū)動性分配給多個所述被驅(qū)動的行駛輪，并且所述牽引機構(gòu)繞所述牽引機構(gòu)盤旋轉(zhuǎn)。

由于以下事實獲得特別緊湊和簡單的設(shè)計：所述被驅(qū)動的行駛輪和相關(guān)聯(lián)的牽引機構(gòu)盤均以整體一件式形成。在這種情況下，尤其有利的是，所述牽引機構(gòu)盤鄰接所述被驅(qū)動的行駛輪的各自的行駛表面。

在一種替代實施方式中規(guī)定，所述多個被驅(qū)動的行駛輪和相關(guān)聯(lián)的牽引機構(gòu)盤均借助于馬達(dá)軸(shaft)或輪軸(axle)彼此驅(qū)動性連接。所述牽引機構(gòu)因此在所述第一縱梁的后側(cè)延伸并因此在所述第一縱梁的背離所述梁的一側(cè)延伸。所以，所述牽引機構(gòu)驅(qū)動可以免受由小車在所述梁上的移動所引起的可能的污染。

為了提高所述被驅(qū)動的行駛輪的牽引，經(jīng)由彈性偏壓摩擦滾輪在充當(dāng)行進(jìn)軌道的梁的方向上對所述輪起作用。

附圖說明

以下將參考附圖所示出的若干個示例性實施方式，更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，其中：

圖1示出了一種起重機小車的立體圖；

圖2示出了圖1所示小車的平面圖，但沒有牽引機構(gòu)；

圖3示出了圖1所示小車的主視圖；

圖4示出了圖1所示小車的細(xì)節(jié)圖；

圖5a示出了驅(qū)動行駛輪的截面圖；

圖5b示出了被驅(qū)動的行駛輪的截面圖；

圖6示出了第二實施方式中的一種起重機小車的立體圖；

圖7示出了第三實施方式中的用于被設(shè)計為鏈?zhǔn)狡鹬睾J(chainhoist)的起重裝置的小車的立體圖。

具體實施方式

圖1示出了一種橋式起重機(未示出)的小車1的立體圖。為了清楚起見，通常水平延伸并且所述小車在其上移動的梁2(見圖3)和承載鉤未被示出。經(jīng)由分別具有完全相同直徑的總共四個行駛輪3a、3b、3c和3d，所述小車1可以沿著所述梁2，尤其是在梁2的縱向方向上移動。如從上方向所述梁上看，所述行駛輪3a、3b、3c和3d通常設(shè)置在假想矩形的角上(還可見圖2)。所述四個行駛輪3a、3b、3c和3d中的第一行駛輪3a和第二行駛輪3b一起借助于電動驅(qū)動馬達(dá)4而被驅(qū)動。在所述小車1的行進(jìn)方向f上看，從而在所述梁2的縱向方向上看，所述第一行駛輪3a和所述第二行駛輪3b相對于彼此有一定空間間隔并且一前一后地設(shè)置。與所述第一行駛輪3a和第二行駛輪3b分別相對的所述第三行駛輪3c和第四行駛輪3d不被驅(qū)動，并且可自由轉(zhuǎn)動。所有的行駛輪3a、3b、3c和3d被安裝在所述小車1的支承架5上從而能夠繞水平且相互平行或相互對齊的軸線轉(zhuǎn)動。在假定所述梁2的行駛表面水平延伸的情況下，所述軸線水平延伸。

所述小車1的固有抗彎的支承架5由多個組件組成，以下將更詳細(xì)地解釋所述多個組件。在小車1的行進(jìn)方向f上從而在所述梁2的縱向方向上看，所述支承架5以u形的方式形成。為了以車輛的方式安裝所述四個行駛輪3a、3b、3c和3d，所述支承架5具有四個立方體狀的軸承支架5a、5b、5c和5d，在各個情況下其中的相對于所述梁2而呈相對的第一軸承支架5a和第三軸承支架5c在其下端與第一橫梁6a相互連接，并且相對的第二軸承支架5b和第四軸承支架5d在其下端與第二橫梁6b連接(見圖2)。因此所產(chǎn)生的兩個u形的前軸承部和后軸承部則經(jīng)由在小車1的行進(jìn)方向f上延伸的第一縱梁5e和第二縱梁5f連接，從而形成所述支承架5。在這種情況下，所述第一縱梁5e連接所述第一軸承支架5a和第二軸承支架5b，所述第二縱梁5f連接所述第三軸承支架5c和第四軸承支架5d。在本示例性實施方式中，被設(shè)置在所述小車1的支承架5上的起重機構(gòu)7承擔(dān)了所述第二縱梁5f的功能。為了使所述小車1適應(yīng)所述梁2的寬度并將其安裝在該梁2上，所述第一橫梁6a和第二橫梁6b被設(shè)計為管，所述第一軸承支架5a和第二軸承支架5b可以在所述橫梁上被移位并固定于其上。

此外，圖1中明顯的是，安裝在所述第一軸承支架5a上的所述第一行駛輪3a被電動驅(qū)動馬達(dá)4驅(qū)動，所述電動驅(qū)動馬達(dá)4經(jīng)由行進(jìn)齒輪機構(gòu)9被以凸緣連接方式安裝在所述第一軸承支架5a的與所述第一行駛輪3a相對的一端。所述行進(jìn)馬達(dá)4的轉(zhuǎn)動軸線和所述第一行駛輪3a的轉(zhuǎn)動軸線彼此平行延伸或彼此對齊。

可以借助于該小車1在小車1的行進(jìn)方向f上從而在梁2的縱向方向上移動的所述起重機構(gòu)7，通常由電動起重馬達(dá)7a構(gòu)成，所述電動起重馬達(dá)7a經(jīng)由起重裝置機構(gòu)對纜索卷筒7c作用，并優(yōu)選被設(shè)計為纜索絞車?？傮w上，所述起重機構(gòu)7具有緊湊的c形形式。在這種情況下，所述起重馬達(dá)7a被設(shè)置在所述纜索卷筒7c的下方，其中，所述纜索卷筒7c的多個轉(zhuǎn)動軸線平行延伸并在行進(jìn)方向f上延伸。在行進(jìn)方向f上看，所述起重裝置機構(gòu)7b在后端將所述起重馬達(dá)7a和所述纜索卷筒7c彼此連接。如果所述梁2是例如橋式起重機的組成部分，則所述梁2可以借助于設(shè)置在梁2兩端的牽引驅(qū)動，相對于其縱向延伸部橫向移動。所以，具有在其上設(shè)置的起重機構(gòu)7的小車1則相對于所述梁2的縱向方向也額外能夠橫向移動。因此，所述起重機構(gòu)借助于小車1在梁2的縱向方向上的移動不依賴于相對于所述梁2的縱向方向的任意額外可能的橫向移動，該額外可能的橫向移動借助于用于所述梁2的可能的牽引驅(qū)動。

為了既驅(qū)動第一行駛輪3a又驅(qū)動第二行駛輪3b，所述第一行駛輪3a和第二行駛輪3b借助于牽引機構(gòu)10彼此被驅(qū)動性連接。所述牽引機構(gòu)10被圓周引導(dǎo)在第一牽引機構(gòu)盤11a和第二牽引機構(gòu)盤11b的周圍，所述第一牽引機構(gòu)盤11a和第二牽引機構(gòu)盤11b分別分配給第一行駛輪3a和第二行駛輪3b，并具有相同的有效直徑。換句話說，所述牽引機構(gòu)10被設(shè)置在行進(jìn)馬達(dá)4的外側(cè)從而驅(qū)動性連接在所述行進(jìn)馬達(dá)4和輪軸的下游，所述被驅(qū)動的第一行駛輪3a安裝在所述輪軸上，使得所述牽引機構(gòu)10被對應(yīng)的輪軸驅(qū)動。因此，所述牽引機構(gòu)10不驅(qū)動第一行駛輪3a的輪軸而是所述牽引機構(gòu)10被第一行駛輪3a的輪軸驅(qū)動。因此，借助于該驅(qū)動連接，所述牽引機構(gòu)10只驅(qū)動其上安裝有第二行駛輪3b的輪軸。所述第一牽引機構(gòu)盤11a和第二牽引機構(gòu)盤11b可以被安裝在所述第一行駛輪3a和第二行駛輪3b的輪軸上，并因此可以臨近或遠(yuǎn)離所述行駛輪3a和3b而設(shè)置，或者可以直接緊固于所述第一行駛輪3a和第二行駛輪3b上。在所示出的示例性實施方式中，所述第一牽引機構(gòu)盤11a和第二牽引機構(gòu)盤11b分別是與所述第一行駛輪3a和第二行駛輪3b構(gòu)成一體的組件。所述牽引機構(gòu)10被優(yōu)選設(shè)計為v形肋狀帶，并且所述第一牽引機構(gòu)盤11a和第二牽引機構(gòu)盤11b被相應(yīng)地設(shè)計為加工成具有v形肋狀帶的輪廓的盤。作為牽引機構(gòu)10，使用形狀配合的牽引結(jié)構(gòu)，例如齒形帶和滾子鏈(rollchains)，或使用摩擦卡合的牽引機構(gòu)，例如v形帶、扁平帶和環(huán)形帶，也是可行的。對于在各種情況中所選擇的牽引機構(gòu)10，所述第一牽引機構(gòu)盤11a和第二牽引機構(gòu)盤11b則以互補的形式被設(shè)計。

所述第一橫梁6a和第二橫梁6b還延伸超過所述第一軸承支架5a和第三軸承支架5c，從而使得在它們的與所述起重機構(gòu)7相對的一端能夠安置電動連接箱8。

圖1示出了一種被設(shè)計為具有低安裝高度的所謂單軌小車的小車。這樣的設(shè)計特征在于其緊湊和節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，在行進(jìn)方向f上看，所述起重機構(gòu)7被設(shè)計為側(cè)向緊挨所述梁2，以使得在所述橫梁2下面可以將所述承載鉤13(見圖3)提升得盡可能高。這引起了所述自重機構(gòu)7的質(zhì)量中心相對于所述梁2的中心側(cè)向偏移。所以，當(dāng)所述小車1在沒有有效負(fù)載的情況下移動時，具有這樣的風(fēng)險，與所述起重機構(gòu)7相對的被驅(qū)動的第一行駛輪3a和第二行駛輪3b會脫離負(fù)載、升起和/或打滑。相似的操作情況可能由懸掛于所述負(fù)載鉤的振蕩負(fù)載所導(dǎo)致。為了避免脫離負(fù)載、升起和打滑，所述第一行駛輪3a和第二行駛輪3b分別分配有彈性偏壓摩擦滾輪(resilientlybiasedfrictionrollers)12，該滾輪將所述第一行駛輪3a和第二行駛輪3b拉到充當(dāng)行進(jìn)軌道2a的梁2上。所述四個摩擦滾輪12的輪軸平行于所述四個行駛輪3a、3b、3c和3d的輪軸而定向?？偣菜膫€摩擦滾輪12的每一個都安裝在第一橫梁6a或第二橫梁6b上從而使其可以經(jīng)由桿12a樞轉(zhuǎn)。一對所述摩擦滾輪12的桿12a借助于共同的可調(diào)節(jié)彈簧元件12b以偏v形的位置被支持，其中所述摩擦滾輪12從下方被壓靠在充當(dāng)行進(jìn)軌道2a的梁2上。在這種情況下，相對于行進(jìn)方向f橫向地看，所述摩擦滾輪12設(shè)置在各自的第一行駛輪3a或第二行駛輪3b的前方和后方，并且，在行進(jìn)方向上看，該摩擦滾輪12設(shè)置在各自的第一行駛輪3a或第二行駛輪3b的下方。還可以提供一種配重來代替摩擦滾輪12并且依據(jù)此來使所述小車1平衡。

圖2示出了圖1所示小車1的平面圖。然而，為了清楚起見，所述第一行駛輪3a和第二行駛輪3b之間的牽引機構(gòu)10沒有被示出。這樣的平面示出了在假想矩形拐角點上的四個行駛輪3a、3b、3c和3d的車輛狀設(shè)置。

圖3示出了圖1所示小車1的前視圖，該小車1額外包括所述梁2和承載鉤13。然而，為了清楚起見，所述起重纜索已被忽略。所述梁2被設(shè)計為i形梁，其水平下凸緣充當(dāng)行進(jìn)軌道2a。所述行駛輪3a、3b、3c和3d在所述行進(jìn)軌道2a上滾動并且在該位置處滾動的所述摩擦滾輪12壓靠在所述行進(jìn)軌道2a的下側(cè)。所述梁2還可以被設(shè)計為箱形梁，該箱形梁具有橫截面，該橫截面帶有相對的、用于行駛輪3a、3b、3c和3d以及所述摩擦滾輪12的行進(jìn)軌道2a。

在圖4中示出了圖1所示小車1的來自所述牽引機構(gòu)10的區(qū)域的細(xì)節(jié)圖。所述牽引機構(gòu)10經(jīng)由所述第一行駛輪3a驅(qū)動所述第二行駛輪3b。很明顯的是，必須為所述牽引機構(gòu)10提供可調(diào)整的張緊設(shè)備(未示出)。為此目的，可調(diào)整的滾輪是可行的。

圖5a示出了所述驅(qū)動第一行駛輪3a的截面圖。所述行駛輪3a通常具有圓周的行駛表面3e，所述小車1通過行駛表面3e與所述梁2相接觸。接著臨近所述行駛表面3e，且尤其在所述行駛表面3e的面向所述軸承支架5a的一側(cè)的是以加寬的行駛表面3e形式的牽引機構(gòu)盤11a。當(dāng)所述牽引機構(gòu)10被設(shè)計為v形肋狀帶時，相應(yīng)的v形槽以對所述v形肋狀帶上的肋的數(shù)量和形狀進(jìn)行互補的構(gòu)造被納入所述牽引機構(gòu)盤11a的圓周表面。所述第一牽引機構(gòu)盤11a和所述行駛輪3a因此以整體一件式形成。

圖5b示出了所述被驅(qū)動的第二行駛輪3b的截面圖，顯示了對應(yīng)于圖5的第二牽引機構(gòu)盤11b的實施方式。就所述行駛輪3a、3b的軸承支承而言，圖5a和5b并不相同，因為所述第一行駛輪3a被馬達(dá)軸4a驅(qū)動，而所述第二行駛輪3b繞輪軸3f自由轉(zhuǎn)動。術(shù)語“馬達(dá)軸4a”在這種情況下被理解成意味著所述齒輪機構(gòu)9的輸出軸。

圖6示出了第二實施方式中的一種起重機小車1的立體圖。這樣的實施方式基本對應(yīng)于前面所述的小車，從而可以參考涉及圖1至3的描述。就在所述第一軸承支架5a和第二軸承支架5b的后側(cè)上的第二牽引機構(gòu)盤11a和第二牽引機構(gòu)盤11b而言，這樣的實施方式與前面所述的實施方式并不相同。在這種情況下，術(shù)語“后側(cè)”被理解為軸承支架5a、5b的背離所述梁2的一側(cè)。所述第一牽引機構(gòu)盤11a和第二牽引機構(gòu)盤11b因此被安裝在所述馬達(dá)軸4a和所述輪軸3f上。因此，第一行駛輪3a和第二行駛輪3b的第一牽引機構(gòu)盤11a和第二牽引機構(gòu)盤11b被分別安裝在所述馬達(dá)軸4a和所述輪軸3f上。所述牽引機構(gòu)10因此在所述第一縱梁5e、第一軸承支架5a、第二軸承支架5b的后側(cè)延伸，并因此免受可能的由小車1在所述梁2上的移動所引起的污染。

圖7示出了用于起重裝置的第三實施方式的小車1的立體圖，所述起重裝置被設(shè)計為鏈?zhǔn)狡鹬睾J，并且為清楚起見所述起重裝置并未示出。對于主要組件，該實施方式的小車1與兩個前面所述的小車1是類似的。主要的不同在于所述四個行駛輪3a、3b、3c和3d的更短的軸距(wheelbase)，其中只有第一行駛輪3a和第二行駛輪3b可以被看到。所述相對的第三行駛輪3c和第四行駛輪3d被充當(dāng)行駛軌道2a的梁2所掩蓋。所述短的軸距也允許所述支承架5的更緊湊設(shè)計，在行進(jìn)方向f上看，所述支承架5在所述梁2的右側(cè)具有第一側(cè)部5g來代替第一軸承支架、第二軸承支架和第一縱梁，并且在行進(jìn)方向f上看，所述支承架5在所述梁2的左側(cè)具有第二側(cè)部5h來代替第三軸承支架、第四軸承支架和第二縱梁。所述第一側(cè)部5g和第二側(cè)部5h用于為所述四個行駛輪3a、3b、3c和3d提供軸承支承，并且該第一側(cè)部5g和第二側(cè)部5h在它們的下端經(jīng)由單一管狀或棒狀的橫梁6a連接以形成u形支承架5。圖6所示的小車1還被定義為下凸緣行駛裝置單元，因為其中的所述四個行駛輪3a、3b、3c和3b在充當(dāng)行進(jìn)軌道2a的梁2的下凸緣上滾動。鏈?zhǔn)狡鹬睾J則懸掛于所述橫梁6a的中間，該鏈?zhǔn)狡鹬睾J可以借助于小車1沿所述梁移動。

在這樣的第三實施方式的情況下，所述第一行駛輪3a和第二行駛輪3b借助于電動驅(qū)動馬達(dá)4一起被驅(qū)動。借助于凸緣安裝在所述右側(cè)部5g的齒輪機構(gòu)9，所述電動馬達(dá)4驅(qū)動性連接于所述第一行駛輪3a。與所述第二實施方式相對應(yīng)，第一牽引機構(gòu)盤11a和第二牽引機構(gòu)盤11b被設(shè)置在所述第一側(cè)部5g的后側(cè)，并且借助于多個相應(yīng)的軸(shaft)被驅(qū)動性連接于設(shè)置在所述第一側(cè)部5g的相對側(cè)上的第一行駛輪3a和第二行駛輪3b。在這種情況下，所述第一牽引機構(gòu)盤11a和第二牽引機構(gòu)盤11b借助于設(shè)計為齒形帶的圓周牽引機構(gòu)10彼此驅(qū)動性連接。為了清楚起見，用于所述牽引機構(gòu)10和所述牽引機構(gòu)盤11a、11b的罩已經(jīng)從圖7中省略。該罩被設(shè)置在所述第一側(cè)部5g和所述齒輪機構(gòu)9之間。

本發(fā)明普遍適用于任何類型的用于起重裝置的小車1的使用并且不僅僅只適用于前面所述的具有短結(jié)構(gòu)形式和鏈?zhǔn)狡鹬睾J的單軌小車。

附圖標(biāo)記列表

1小車

2梁

2a行進(jìn)軌道

3a第一行駛輪

3b第二行駛輪

3c第三行駛輪

3d第四行駛輪

3e行駛表面

3f輪軸

4電動驅(qū)動馬達(dá)

4a馬達(dá)軸

5支承架

5a第一軸承支架

5b第二軸承支架

5c第三軸承支架

5d第四軸承支架

5e第一縱梁

5f第二縱梁

5g第一側(cè)部

5h第二側(cè)部

6a第一橫梁

6b第二橫梁

7起重機構(gòu)

7a起重馬達(dá)

7b起重裝置機構(gòu)

7c纜索卷筒

8電動連接箱

9行進(jìn)齒輪機構(gòu)

10牽引機構(gòu)

11a第一牽引機構(gòu)盤

11b第二牽引機構(gòu)盤

12摩擦滾輪

12a桿

12b彈簧元件

13承載鉤

f行進(jìn)方向