本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法。

背景技術(shù)：
車輪類產(chǎn)品在生產(chǎn)加工的過程中，工件翻轉(zhuǎn)比較頻繁。目前可被采用的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的形式多種多樣，但是從機(jī)構(gòu)簡易程度的角度來講，大致可分為兩類：第一類是簡單傳統(tǒng)型，即利用升降機(jī)構(gòu)將輪轂提升，然后進(jìn)行人工翻轉(zhuǎn)；第二類是復(fù)雜創(chuàng)新性，利用較為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，比如利用錐齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械夾持器抱緊輪轂進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。雖然各種形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)最終都能夠?qū)崿F(xiàn)輪轂的翻轉(zhuǎn)要求，但是均無法滿足工廠生產(chǎn)的要求，是因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)所致：上述第一類技術(shù)，自動(dòng)化水平較低，嚴(yán)重影響輪轂加工的工作效率；第二類技術(shù)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不可避免地帶來機(jī)構(gòu)可靠性下降，并且經(jīng)濟(jì)成本較高。此外，最為重要的是，現(xiàn)有技術(shù)中對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，每次只能翻轉(zhuǎn)一件工件，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且很容易造成產(chǎn)品的磕碰劃傷，影響產(chǎn)品質(zhì)量。經(jīng)過檢索，現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于車輪工件翻轉(zhuǎn)方案已有技術(shù)公開，例如中國專利申請?zhí)枺?01210261764.7，申請日：2012年7月26日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：輪轂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該申請案公開了一種輪轂翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括支架、固定在支架上的驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)于驅(qū)動(dòng)氣缸端部的夾持器、鏈條、用以安裝輪轂的翻轉(zhuǎn)架、壓緊輪轂并限制輪轂在旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生移動(dòng)的十字限制塊以及控制十字限制塊動(dòng)作的夾緊氣缸，所述十字限制塊安裝于夾緊氣缸的端部，所述鏈條通過旋轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)架連接，所述夾持器與鏈條連接以拉動(dòng)鏈條實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)工作。又如中國專利申請?zhí)?01310580906.0，申請日：2013年11月18日，該申請案公開了一種輪胎翻轉(zhuǎn)裝置，具體的說是用于實(shí)現(xiàn)輪胎翻轉(zhuǎn)的，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其包括固定支架和翻轉(zhuǎn)支架，在固定支架上固定液壓缸支座，液壓缸支座上鉸接連接液壓缸，液壓缸的活塞桿前端鉸接連接翻轉(zhuǎn)臂，翻轉(zhuǎn)臂上端連接翻轉(zhuǎn)支架。固定支架上安裝翻轉(zhuǎn)軸支座，翻轉(zhuǎn)軸座內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。以上兩種方案都是關(guān)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案，但是其方案一次只能翻轉(zhuǎn)一個(gè)工件，效率低，需要進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中車輪工件只能單個(gè)翻轉(zhuǎn)的不足，提供了一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法，本發(fā)明的技術(shù)方案，可一次性翻轉(zhuǎn)多個(gè)車輪，同時(shí)能夠進(jìn)行車輪運(yùn)輸，集翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸為一體，大大提高了加工效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。2.技術(shù)方案為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：本發(fā)明的一種車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法，采用車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸車進(jìn)行車輪組的翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸，其方法為：步驟1、驅(qū)動(dòng)運(yùn)載車至垛式堆放的車輪組處，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)放下車體升降板，調(diào)整運(yùn)載車位置，完成運(yùn)載車的定位；步驟2、控制擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸動(dòng)作，使活塞桿伸出，通過分力機(jī)構(gòu)中的分力板對支撐擺臂施加驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)行固定車輪組的操作；步驟3、當(dāng)步驟2完成后，啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，車體升降板升起，為翻轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備；步驟4、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，完成翻轉(zhuǎn)；步驟5、駕駛運(yùn)載車至目標(biāo)地點(diǎn)，通過升降機(jī)構(gòu)把車輪組放下，再通過液壓系統(tǒng)使伸縮桿回縮，使環(huán)抱機(jī)構(gòu)打開，完成翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸操作。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在升降機(jī)構(gòu)的車體升降板上，并由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；該擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括固定板、支撐擺臂、定向擺臂、主體連接座和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定板與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；固定板、支撐擺臂、定向擺臂和主體連接座通過鉸接組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，環(huán)抱機(jī)構(gòu)與主體連接座相連，當(dāng)擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制支撐擺臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，環(huán)抱機(jī)構(gòu)做平移運(yùn)動(dòng)。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述主體連接座主要由連接座主板和連接座定向板組成，連接座定向板和定向擺臂鉸接連接；連接座主板與支撐擺臂鉸接連接；環(huán)抱機(jī)構(gòu)中的卡緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接座主板上。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述分力機(jī)構(gòu)包括分力板、第一變向連板、撐展臂和第二變向連板，所述分力板上設(shè)置有3個(gè)鉸接點(diǎn)，3個(gè)鉸接點(diǎn)分別與支撐擺臂、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一變向連板鉸接；所述第一變向連板上鉸接有兩個(gè)對置的撐展臂，所述撐展臂通過第二變向連板與環(huán)抱機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力卡緊臂鉸接。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為渦輪-蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述環(huán)抱機(jī)構(gòu)包括抱緊機(jī)構(gòu)和卡緊機(jī)構(gòu)，所述抱緊機(jī)構(gòu)水平對稱設(shè)置，控制車輪組徑向運(yùn)動(dòng)；所述卡緊機(jī)構(gòu)水平對稱設(shè)置，且在卡緊機(jī)構(gòu)中上下對稱設(shè)置卡緊爪，控制車輪組軸向運(yùn)動(dòng)；通過抱緊機(jī)構(gòu)和卡緊機(jī)構(gòu)的相互配合使車輪組被固定。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述卡緊機(jī)構(gòu)包括卡緊爪、支撐座和動(dòng)力卡緊臂；所述支撐座豎直固定在主體連接座上，所述動(dòng)力卡緊臂的彎折處與支撐座鉸接連接，在動(dòng)力卡緊臂的一端連接卡緊爪，用于卡緊車輪組；動(dòng)力卡緊臂的另一端與分力機(jī)構(gòu)相連，通過分力機(jī)構(gòu)為卡緊爪提供夾緊動(dòng)力。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述卡緊爪與支撐座之間還鉸接連接有輔助卡緊臂，該輔助卡緊臂與卡緊爪、支撐座、動(dòng)力卡緊臂組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，使卡緊爪做平移運(yùn)動(dòng)。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括抱緊卡爪和抱緊臂，兩個(gè)抱緊臂的一端分別和上下對稱設(shè)置的動(dòng)力卡緊臂鉸接，兩個(gè)抱緊臂另一端分別與抱緊卡爪的兩端相鉸接；當(dāng)卡緊爪平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力卡緊臂促使抱緊卡爪水平運(yùn)動(dòng)。作為本發(fā)明更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述抱緊卡爪的截面形狀為V形或弧形。3.有益效果采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：(1)本發(fā)明的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法，在運(yùn)載車上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和環(huán)抱機(jī)構(gòu)，環(huán)抱機(jī)構(gòu)可一次性夾緊多個(gè)車輪工件，然后通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)把整個(gè)車輪組翻轉(zhuǎn)，便于加工使用，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加工效率；(2)本發(fā)明的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法，環(huán)抱機(jī)構(gòu)主要由卡緊機(jī)構(gòu)和抱緊機(jī)構(gòu)組成，抱緊機(jī)構(gòu)能夠控制車輪組徑向運(yùn)動(dòng)，卡緊機(jī)構(gòu)可控制車輪組軸向運(yùn)動(dòng)，使整個(gè)車輪組被牢牢固定，保證了翻轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性和安全性；(3)本發(fā)明的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法，所設(shè)置的分力機(jī)構(gòu)能夠把水平方向的力轉(zhuǎn)為豎直方向的力，只通過一個(gè)動(dòng)力源便可為擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、卡緊機(jī)構(gòu)和抱緊機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)力，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，原理簡單，便于推廣使用。附圖說明圖1為本發(fā)明的車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸車的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸車的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明中主體連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明中卡緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明中分力機(jī)構(gòu)收合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明中分力機(jī)構(gòu)撐開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明中卡緊機(jī)構(gòu)使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。示意圖中的標(biāo)號(hào)說明：1、運(yùn)載車；101、車體升降板；2、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；201、動(dòng)力蝸桿；202、渦輪；2021、渦輪中心盤；2022、渦輪轉(zhuǎn)盤；2023、渦輪外殼；2024、渦輪螺孔；3、擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)；301、固定板；302、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；303、支撐擺臂；304、定向擺臂；305、主體連接座；3051、連接座主板；3052、連接座定向板；4、抱緊機(jī)構(gòu)；401、抱緊卡爪；402、抱緊臂；5、卡緊機(jī)構(gòu)；501、卡緊爪；502、輔助卡緊臂；503、支撐座；504、動(dòng)力卡緊臂；6、分力機(jī)構(gòu)；601、分力板；602、第一變向連板；603、撐展臂；604、第二變向連板；7、車輪組。具體實(shí)施方式為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述。實(shí)施例1結(jié)合圖1和圖2，本實(shí)施例的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法，主要由運(yùn)載車1、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2、擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3和環(huán)抱機(jī)構(gòu)等組成。運(yùn)載車1可以為一般的類似于叉車的車型，有足夠的重力與運(yùn)載工件相平衡。在運(yùn)載車1上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)用于對運(yùn)載工件進(jìn)行裝卸，現(xiàn)有技術(shù)中較為常用，沒有特別限制。本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2連接在升降機(jī)構(gòu)上，并由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)。該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2可以是齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、錐齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或者其他可轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體到本實(shí)施例為渦輪-蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的固定部分與升降機(jī)構(gòu)中的車體升降板101固連，轉(zhuǎn)動(dòng)部分與擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3相連，則可通過液壓或電力等驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說明的是，不管采用哪種結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸為水平方向，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。進(jìn)一步地，結(jié)合圖3、圖4，渦輪-蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力蝸桿201和渦輪202，動(dòng)力蝸桿201豎直設(shè)置，則與之配合的渦輪202的轉(zhuǎn)軸為水平方向。該渦輪202主要由渦輪中心盤2021和渦輪轉(zhuǎn)盤2022組成，蝸桿201與渦輪轉(zhuǎn)盤2022嚙合傳動(dòng)，渦輪中心盤2021固定在車體升降板101上。渦輪轉(zhuǎn)盤2022與渦輪中心盤2021之間設(shè)置有滾珠，渦輪轉(zhuǎn)盤2022可相對渦輪中心盤2021轉(zhuǎn)動(dòng)。在渦輪轉(zhuǎn)盤2022周向均布有軸向的渦輪螺孔2024，通過該渦輪螺孔2024連接擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3中的固定板301。此外，在渦輪中心盤2021上還連接有渦輪外殼2023，防止外部灰塵進(jìn)入而影響旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的正常工作。本實(shí)施例中的環(huán)抱機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3中的主體連接座305上，當(dāng)擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)時(shí)，環(huán)抱機(jī)構(gòu)隨擺動(dòng)機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輪組7的翻轉(zhuǎn)。結(jié)合圖5，本實(shí)施例中的擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3還包括固定板301、支撐擺臂303、定向擺臂304和擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302，固定板301與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2相連；固定板301、支撐擺臂303、定向擺臂304和主體連接座305通過鉸接組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，環(huán)抱機(jī)構(gòu)與主體連接座305相連，當(dāng)擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302控制支撐擺臂303運(yùn)動(dòng)時(shí)，環(huán)抱機(jī)構(gòu)做平移運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地，支撐擺臂303主要由兩只支撐腳和鉸接座組成，支撐腳上、下對稱設(shè)置，并與中部的鉸接座相連接，由于車輪組7較重，采用雙支撐腳結(jié)構(gòu)有助于結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，而且能夠避免與擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302發(fā)生干涉。該擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302可以為液壓缸。實(shí)施例2本實(shí)施例的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，其不同之處在于：本實(shí)施例中的環(huán)抱機(jī)構(gòu)包括抱緊機(jī)構(gòu)4和卡緊機(jī)構(gòu)5，抱緊機(jī)構(gòu)4水平對稱設(shè)置，控制車輪組7徑向運(yùn)動(dòng)；卡緊機(jī)構(gòu)5水平對稱設(shè)置，且在同一卡緊機(jī)構(gòu)5中上下對稱設(shè)置卡緊爪501，上、下側(cè)的卡緊爪501相互卡合控制車輪組7軸向運(yùn)動(dòng)。如果只采用卡緊機(jī)構(gòu)5也可實(shí)現(xiàn)車輪組7的固定，但位于車輪組7中間部位的幾個(gè)車輪主要是靠相互間的摩擦力來保持穩(wěn)定，翻轉(zhuǎn)時(shí)存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，配合使用抱緊機(jī)構(gòu)4可提供徑向抱緊力，通過抱緊機(jī)構(gòu)4和卡緊機(jī)構(gòu)5的相互配合使車輪組7被牢牢固定。結(jié)合圖6，本實(shí)施例的主體連接座305主要由連接座主板3051和連接座定向板3052組成，連接座定向板3052和定向擺臂304鉸接連接；連接座主板3051與支撐擺臂303鉸接連接。連接座定向板3052主要起到導(dǎo)向作用，如果沒有連接座定向板3052與定向擺臂304之間的鉸接，那么連接座主板3051在隨支撐擺臂303平移的同時(shí)，可能會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，各自由度難以控制。而采用連接座定向板3052后則形成平行四連桿機(jī)構(gòu)，連接座主板3051只能平移運(yùn)動(dòng)，卡緊機(jī)構(gòu)5固定設(shè)置在連接座主板3051上，卡緊方向不會(huì)改變。實(shí)施例3結(jié)合圖7，本實(shí)施例的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例2相同，其不同之處在于：卡緊機(jī)構(gòu)5包括卡緊爪501、支撐座503和動(dòng)力卡緊臂504；支撐座503豎直固定在主體連接座305上，在主體連接座305上、下側(cè)各設(shè)置一個(gè)支撐座503，動(dòng)力卡緊臂504由水平段和傾斜段組成，在水平段和傾斜段連接的彎折處設(shè)置有鉸接點(diǎn)，通過該鉸接點(diǎn)與支撐座503鉸接連接。在動(dòng)力卡緊臂504傾斜段的一端連接有卡緊爪501，用于卡緊車輪組7；動(dòng)力卡緊臂504的水平段的一端設(shè)有鉸接點(diǎn)，該鉸接點(diǎn)與施力機(jī)構(gòu)相連，通過施力機(jī)構(gòu)為卡緊爪501提供夾緊動(dòng)力?？ňo爪501與動(dòng)力卡緊臂504鉸接連接，便于卡緊爪501自動(dòng)調(diào)整方向。該卡緊爪501的卡口由水平段和豎直段組成，水平段為平面結(jié)構(gòu)，便于上下配合壓緊車輪；豎直段的截面為弧形或V形，用于提供一定的徑向力，防止車輪左右滑動(dòng)。實(shí)施例4結(jié)合圖7，本實(shí)施例的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例3相同，其不同之處在于：卡緊爪501與支撐座503之間還鉸接連接有輔助卡緊臂502，該輔助卡緊臂502與卡緊爪501、支撐座503、動(dòng)力卡緊臂504組成平行四連桿機(jī)構(gòu)，使卡緊爪501做平移運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中抱緊機(jī)構(gòu)4包括抱緊卡爪401和抱緊臂402，兩個(gè)抱緊臂402的一端分別和上下對稱設(shè)置的動(dòng)力卡緊臂504鉸接，兩個(gè)抱緊臂402另一端分別與抱緊卡爪401的兩端相鉸接；當(dāng)卡緊爪501平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)力卡緊臂504促使抱緊卡爪401水平運(yùn)動(dòng)。值得說明的是，為了簡化機(jī)構(gòu)，同時(shí)為了卡緊爪501與抱緊卡爪401動(dòng)作的一致性，使抱緊臂402與動(dòng)力卡緊臂504鉸接點(diǎn)位于動(dòng)力卡緊臂504傾斜段端部鉸接點(diǎn)與彎折處鉸接點(diǎn)的中間處，且抱緊臂402上兩個(gè)鉸接點(diǎn)的距離與動(dòng)力卡緊臂504傾斜段相鄰鉸接點(diǎn)距離相等，即抱緊臂402的有效長度為動(dòng)力卡緊臂504傾斜段的有效長度的二分之一。由該結(jié)構(gòu)可知，在動(dòng)力卡緊臂504轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抱緊卡爪401的水平位移與卡緊爪501在水平方向的位移量始終相等。使抱緊卡爪401的卡口截面形狀與卡緊爪501卡口豎直段的截面形狀相同，且上下對應(yīng)，則能夠保證抱緊卡爪401與卡緊爪501動(dòng)作的同步性，實(shí)現(xiàn)使用一個(gè)施力機(jī)構(gòu)便能夠達(dá)到有效驅(qū)動(dòng)抱緊機(jī)構(gòu)4和卡緊機(jī)構(gòu)5的目的。實(shí)施例5本實(shí)施例的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法，其基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施例4相同，其不同之處在于：卡緊機(jī)構(gòu)5通過分力機(jī)構(gòu)6與液壓缸相連。結(jié)合圖8、圖9，該分力機(jī)構(gòu)6包括分力板601、第一變向連板602、撐展臂603和第二變向連板604，分力板601上設(shè)置有3個(gè)形成三角結(jié)構(gòu)的鉸接點(diǎn)，3個(gè)鉸接點(diǎn)分別與支撐擺臂303、擺臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)302和第一變向連板602鉸接。第一變向連板602和第二變向連板604兩端的鉸接孔均相互垂直，用于改變鉸接方向。第一變向連板602上鉸接有兩個(gè)對置的撐展臂603，該撐展臂603成90°彎折，且撐展臂603豎直設(shè)置，便于施展作用力。撐展臂603通過第二變向連板604與動(dòng)力卡緊臂504的水平段鉸接。此外，分力板601為三角結(jié)構(gòu)，與第一變向連板602相連的鉸接點(diǎn)突出于三角結(jié)構(gòu)的一邊，確保第一變向連板602能夠繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而不發(fā)生干涉。采用以上實(shí)施例的車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸車進(jìn)行車輪組的整體翻轉(zhuǎn)、運(yùn)輸，具體使用時(shí)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸方法為：步驟1、驅(qū)動(dòng)運(yùn)載車1至垛式堆放的車輪組7處，一般5個(gè)車輪形成一組，具體根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)進(jìn)行設(shè)定；驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)放下車體升降板101，調(diào)整運(yùn)載車1位置，使車輪組7位于環(huán)抱機(jī)構(gòu)的中部，完成運(yùn)載車1定位；步驟2、控制液壓缸動(dòng)作，活塞桿伸出，通過分力板601對支撐擺臂303施加驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)行固定車輪組7的操作；1)、首先支撐擺臂303向內(nèi)側(cè)擺動(dòng)，當(dāng)抱緊卡爪401接觸到車輪組7側(cè)壁后，在伸縮桿的作用力下分力板601會(huì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行力度分配，如圖10所示；2)、分力板601拉動(dòng)第一變向連板602水平運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)豎直方向的撐展臂603轉(zhuǎn)動(dòng)，上方的撐展臂603的上端向上撐開，下方的撐展臂603的下端向下?lián)伍_，完成水平力的變向；3)、與撐展臂603連接的第二變向連板604把力傳遞給動(dòng)力卡緊臂504；由于對應(yīng)的動(dòng)力卡緊臂504的水平段分別向上、下翹起，則卡緊爪501向中部收攏；4)、由于開始時(shí)抱緊卡爪401已經(jīng)接觸到車輪，此時(shí)為了完成抱緊，支撐擺臂303會(huì)有一定的回?cái)[來完成夾緊；由于分力板601的存在，擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3和卡緊機(jī)構(gòu)5之間會(huì)自動(dòng)進(jìn)行力度分配，該力度分配由支撐擺臂303的回?cái)[完成，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對車輪組7的固定。步驟3、當(dāng)步驟2完成后，啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，車體升降板101升起，為翻轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備；步驟4、擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3隨車體升降板101升起一定高度后，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力蝸桿201轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪轉(zhuǎn)盤2022同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)擺動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，完成翻轉(zhuǎn)；步驟5、駕駛運(yùn)載車1至目標(biāo)地點(diǎn)，即需要加工或者放置車輪組7的位置，通過升降機(jī)構(gòu)把車輪組7放下，再通過液壓系統(tǒng)使伸縮桿回縮，使環(huán)抱機(jī)構(gòu)打開，完成翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸操作。由于帶有運(yùn)載車，也可以選擇先運(yùn)輸再進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，具體過程可根據(jù)需要而定。此外，本發(fā)明主要是以車輪組的運(yùn)載、翻轉(zhuǎn)為例進(jìn)行結(jié)構(gòu)說明，本發(fā)明也適用于其他環(huán)形工件的翻轉(zhuǎn)操作。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸車使用方便，大大提高了加工效率，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。以上示意性的對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。