技術(shù)特征：
1.一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運輸方法，其特征在于：采用車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運載車(1)進行車輪組的翻轉(zhuǎn)、運輸，其方法為：步驟1、驅(qū)動運載車(1)至垛式堆放的車輪組(7)處，驅(qū)動升降機構(gòu)放下車體升降板(101)，調(diào)整運載車(1)位置，完成運載車(1)的定位；步驟2、控制擺臂驅(qū)動機構(gòu)(302)的液壓缸動作，使活塞桿伸出，通過分力機構(gòu)(6)中的分力板(601)對支撐擺臂(303)施加驅(qū)動力，進行固定車輪組(7)的操作；步驟3、當步驟2完成后，啟動升降機構(gòu)，車體升降板(101)升起，為翻轉(zhuǎn)做準備；步驟4、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)運動，進而帶動擺動支撐機構(gòu)(3)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動180°后，完成翻轉(zhuǎn)；步驟5、駕駛運載車(1)至目標地點，通過升降機構(gòu)把車輪組(7)放下，再通過液壓系統(tǒng)使活塞桿回縮，使環(huán)抱機構(gòu)打開，完成翻轉(zhuǎn)運輸操作；所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)連接在升降機構(gòu)的車體升降板(101)上，并由旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)驅(qū)動擺動支撐機構(gòu)(3)轉(zhuǎn)動；該擺動支撐機構(gòu)(3)包括固定板(301)、支撐擺臂(303)、定向擺臂(304)、主體連接座(305)和擺臂驅(qū)動機構(gòu)(302)，所述固定板(301)與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)相連；固定板(301)、支撐擺臂(303)、定向擺臂(304)和主體連接座(305)通過鉸接組成平行四連桿機構(gòu)，環(huán)抱機構(gòu)與主體連接座(305)相連，當擺臂驅(qū)動機構(gòu)(302)控制支撐擺臂(303)運動時，環(huán)抱機構(gòu)做平移運動；所述主體連接座(305)主要由連接座主板(3051)和連接座定向板(3052)組成，連接座定向板(3052)和定向擺臂(304)鉸接連接；連接座主板(3051)與支撐擺臂(303)鉸接連接；環(huán)抱機構(gòu)中的卡緊機構(gòu)(5)設(shè)置在連接座主板(3051)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運輸方法，其特征在于：所述分力機構(gòu)(6)包括分力板(601)、第一變向連板(602)、撐展臂(603)和第二變向連板(604)，所述分力板(601)上設(shè)置有3個鉸接點，3個鉸接點分別與支撐擺臂(303)、擺臂驅(qū)動機構(gòu)(302)和第一變向連板(602)鉸接；所述第一變向連板(602)上鉸接有兩個對置的撐展臂(603)，所述撐展臂(603)通過第二變向連板(604)與環(huán)抱機構(gòu)中的動力卡緊臂(504)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求1～2中任一項所述的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運輸方法，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)為蝸輪-蝸桿驅(qū)動機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1～2中任一項所述的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運輸方法，其特征在于：所述環(huán)抱機構(gòu)包括抱緊機構(gòu)(4)和卡緊機構(gòu)(5)，所述抱緊機構(gòu)(4)水平對稱設(shè)置，控制車輪組(7)徑向運動；所述卡緊機構(gòu)(5)水平對稱設(shè)置，且在卡緊機構(gòu)(5)中上下對稱設(shè)置卡緊爪(501)，控制車輪組(7)軸向運動；通過抱緊機構(gòu)(4)和卡緊機構(gòu)(5)的相互配合使車輪組(7)被固定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運輸方法，其特征在于：所述卡緊機構(gòu)(5)包括卡緊爪(501)、支撐座(503)和動力卡緊臂(504)；所述支撐座(503)豎直固定在主體連接座(305)上，所述動力卡緊臂(504)的彎折處與支撐座(503)鉸接連接，在動力卡緊臂(504)的一端連接卡緊爪(501)，用于卡緊車輪組(7)；動力卡緊臂(504)的另一端與分力機構(gòu)(6)相連，通過分力機構(gòu)(6)為卡緊爪(501)提供夾緊動力。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種彈性車輪組垛式翻轉(zhuǎn)運輸方法，其特征在于：所述卡緊爪(501)與支撐座(503)之間還鉸接連接有輔助卡緊臂(502)，該輔助卡緊臂(502)與卡緊爪(501)、支撐座(503)、動力卡緊臂(504)組成平行四連桿機構(gòu)，使卡緊爪(501)做平移運動。