本發(fā)明涉及用于在搬運(yùn)路徑上改變矩形狀的玻璃基板的方向的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法以及玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，在玻璃基板的制造工序中，通常通過利用砂輪等研磨工具進(jìn)行玻璃基板的端面的研磨，來實(shí)施以R倒角(round chamfer)、C倒角(chamfer plane)等為代表的端面加工。此處，作為對(duì)矩形狀的玻璃基板實(shí)施端面加工的方式的一例，已知圖5所示那樣的方式。

該圖所示的方式中，首先，一邊利用輸送機(jī)等省略圖示的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在平放狀態(tài)下搬運(yùn)玻璃基板100，一邊通過沿著搬運(yùn)路徑配置的砂輪101對(duì)沿與搬運(yùn)方向T相同的方向延伸的一對(duì)端面100a實(shí)施端面加工。接下來，改變玻璃基板100的方向，以使實(shí)施了端面加工的一對(duì)端面100a沿與搬運(yùn)方向T正交的方向延伸。最后，一邊搬運(yùn)轉(zhuǎn)向后的玻璃基板100，一邊通過砂輪101對(duì)沿與搬運(yùn)方向T相同的方向延伸的一對(duì)端面100b實(shí)施端面加工。

在上述那樣的方式中，像對(duì)玻璃基板實(shí)施端面加工的情況那樣，矩形狀的玻璃基板有時(shí)需要在搬運(yùn)路徑上改變基板的方向。而且，在專利文獻(xiàn)1中公開了在搬運(yùn)路徑上改變玻璃基板的方向的方法的一例。

在該文獻(xiàn)所公開的方法中，首先，對(duì)于通過帶式輸送機(jī)在平放狀態(tài)下搬運(yùn)的玻璃基板，通過由進(jìn)行上升動(dòng)作的多個(gè)突出構(gòu)件(在下文中，記為突出構(gòu)件組)抬起下表面，而將玻璃基板從帶式輸送機(jī)上抬起。接下來，將抬起的玻璃基板從突出構(gòu)件組轉(zhuǎn)移至能夠進(jìn)行回旋動(dòng)作的框架，隨著框架的回旋而改變玻璃基板的方向。需要說明的是，該框架具備能夠夾持玻璃基板的端部的保持件。接下來，為了將轉(zhuǎn)向后的玻璃基板的下表面支承于突出構(gòu)件組，將玻璃基板從框架轉(zhuǎn)移至突出構(gòu)件組。最后，隨著處于支 承玻璃基板的下表面的狀態(tài)的突出構(gòu)件組的下降動(dòng)作，使玻璃基板返回帶式輸送機(jī)上。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平6-298359號(hào)公報(bào)

但是，當(dāng)在搬運(yùn)路徑上改變玻璃基板的方向時(shí)，在利用專利文獻(xiàn)1所公開的方法的情況下，會(huì)產(chǎn)生以下那樣的應(yīng)當(dāng)解決的問題。

即，在利用該文獻(xiàn)所公開的方法時(shí)，存在包括成為改變方向的對(duì)象的玻璃基板不存在于帶式輸送機(jī)上的期間在內(nèi)，始終使帶式輸送機(jī)工作，使該輸送機(jī)持續(xù)執(zhí)行用于搬運(yùn)玻璃基板的傳送動(dòng)作的情況。而且，在這樣的情況下，當(dāng)使玻璃基板返回帶式輸送機(jī)上時(shí)，存在處于被突出構(gòu)件組支承的狀態(tài)下的玻璃基板的下表面與處于工作狀態(tài)的帶式輸送機(jī)滑動(dòng)，而導(dǎo)致玻璃基板的下表面損傷的不良情況。

并且，在上述的方法中，在改變玻璃基板的方向前，需要從帶式輸送機(jī)向突出構(gòu)件組、從突出構(gòu)件組向框架那樣兩次轉(zhuǎn)移玻璃基板。另外，在框架改變了玻璃基板的方向后，也同樣需要從框架向突出構(gòu)件組、從突出構(gòu)件組向帶式輸送機(jī)那樣兩次轉(zhuǎn)移玻璃基板。因此，也具有為了改變玻璃基板的方向所需的工序數(shù)多、作業(yè)效率差這樣的缺點(diǎn)。

需要說明的是，上述那樣的問題，不僅在利用帶式輸送機(jī)的情況下會(huì)產(chǎn)生，在利用輥式輸送機(jī)等搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來搬運(yùn)玻璃基板并通過上述的方法在搬運(yùn)路徑上改變玻璃基板的方向的情況下也同樣會(huì)產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

鑒于上述的課題而完成的本發(fā)明的技術(shù)課題在于，防止當(dāng)在搬運(yùn)路徑上改變矩形狀的玻璃基板的方向時(shí)在該玻璃基板的下表面產(chǎn)生損傷，并且實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率的提高。

用于解決課題的方案

為了解決上述的課題而完成的本發(fā)明所涉及的方法涉及一種玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法，所述玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法用于利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在 搬運(yùn)路徑上改變玻璃基板的方向，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過進(jìn)行傳送動(dòng)作從而以平放狀態(tài)搬運(yùn)矩形狀的玻璃基板，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)從傳送動(dòng)作中的所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上抬起所述玻璃基板，并且在改變所述玻璃基板的方向后，使所述玻璃基板返回傳送動(dòng)作中的所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，其特征在于，在改變所述玻璃基板的方向后，使所述玻璃基板從所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)落下，從而使所述玻璃基板返回所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上。此處，“玻璃基板”不僅可以是單一的玻璃基板，也包含層疊多張玻璃基板而成的構(gòu)件(下文中相同)。另外，“玻璃基板的下表面”是指單一的玻璃基板的下表面，或者位于層疊多張玻璃基板而成的構(gòu)件的最下層的玻璃基板的下表面(下文中相同)。

本發(fā)明的發(fā)明人等經(jīng)過潛心研究的結(jié)果發(fā)現(xiàn)，對(duì)于從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上抬起且改變其方向的玻璃基板，當(dāng)使玻璃基板返回傳送動(dòng)作中(工作中)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上時(shí)，在使玻璃基板落下而返回搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的情況下，具有如下的優(yōu)點(diǎn)。即，在使玻璃基板落下而返回搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的情況下，與支承玻璃基板的狀態(tài)下返回搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的情況不同，能夠防止產(chǎn)生玻璃基板的下表面的損傷。需要說明的是，認(rèn)為得到這樣的效果的原因在于，通過使玻璃基板落下而返回搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，能夠避免玻璃基板的下表面與傳送動(dòng)作中的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)。而且，在上述的方法中，通過使改變方向后的玻璃基板從轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)落下，從而使玻璃基板返回搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上。因此，能夠防止玻璃基板返回搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上時(shí)，在產(chǎn)生下表面的損傷。另外，在上述的方法中，在改變玻璃基板的方向期間，僅在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間轉(zhuǎn)移玻璃基板，而且在使轉(zhuǎn)向后的玻璃基板返回搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上時(shí)，使玻璃基板從轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)落下。因此，能夠縮短玻璃基板的方向的改變所需的間歇時(shí)間，能夠高效地執(zhí)行用于轉(zhuǎn)向的作業(yè)。綜上，根據(jù)上述的方法，能夠防止在搬運(yùn)路徑上改變矩形狀的玻璃基板的方向時(shí)，產(chǎn)生該玻璃基板的下表面的損傷，并且能夠提高作業(yè)效率。

上述的方法中，優(yōu)選為，通過所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)捧起存在于所述玻璃基板的下表面的外緣的相互平行地延伸的一對(duì)邊緣部，從而從所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上抬起所述玻璃基板，并且在維持捧起所述一對(duì)邊緣部的狀態(tài)下改變所述玻璃基板的方向。

若像這樣設(shè)置，則在從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上抬起玻璃基板時(shí)，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)捧 起存在于玻璃基板的下表面的外緣的相互平行地延伸的一對(duì)邊緣部，從而抬起玻璃基板。并且，在改變抬起的玻璃基板的方向時(shí)，也處于維持轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對(duì)一對(duì)邊緣部的捧起的狀態(tài)。由此，在從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上抬起玻璃基板時(shí)以及使抬起的玻璃基板的方向改變時(shí)，都能夠避免與玻璃基板的下表面接觸，從而能夠防止產(chǎn)生下表面的損傷及污染。而且，也能夠避免在從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上抬起玻璃基板后使轉(zhuǎn)向后的玻璃基板返回該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上期間，與玻璃基板的上表面(在層疊多張玻璃基板而成的情況下，是位于最上層的玻璃基板的上表面)的接觸。因此，也能夠防止產(chǎn)生玻璃基板的上表面的損傷及污染。

上述的方法中，優(yōu)選為，在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中設(shè)有一對(duì)支承部，所述一對(duì)支承部通過成為隔著所述玻璃基板彼此向相反方向傾斜的姿態(tài)，從而分別對(duì)捧起的所述一對(duì)邊緣部進(jìn)行支承。

在一對(duì)支承部成為隔著玻璃基板而彼此向相反方向傾斜的姿態(tài)的情況下，一對(duì)支承部的彼此之間的距離越趨向下方側(cè)而越短。而且，在成為上述的姿態(tài)的一對(duì)支承部分別對(duì)捧起的一對(duì)邊緣部進(jìn)行支承的情況下，在比玻璃基板靠下方側(cè)的位置，一對(duì)支承部的彼此之間的距離比一對(duì)邊緣部的彼此之間的距離短，因此處于一對(duì)邊緣部通過一對(duì)支承部而被限制向下方側(cè)移動(dòng)的狀態(tài)。因此，在從搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上抬起玻璃基板時(shí)以及使抬起的玻璃基板的方向改變時(shí)，通過一對(duì)支承部能夠穩(wěn)定地支承一對(duì)邊緣部。因此，能夠可靠地排除玻璃基板從轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)落下那樣的顧慮。并且，通過使設(shè)置成上述的姿態(tài)的一對(duì)支承部分別支承捧起的一對(duì)邊緣部，能夠更可靠地避免與玻璃基板的下表面的接觸。

上述的方法中，優(yōu)選為，通過使所述一對(duì)支承部分別繞與所述一對(duì)邊緣部平行地延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使該一對(duì)支承部彼此接近或者遠(yuǎn)離，在使所述一對(duì)支承部彼此接近的狀態(tài)下對(duì)所述一對(duì)邊緣部進(jìn)行支承，并且使所述一對(duì)支承部彼此遠(yuǎn)離從而解除所述一對(duì)邊緣部的支承，由此使所述玻璃基板落下。

若像這樣設(shè)置，則僅通過使一對(duì)支承部分別繞與一對(duì)邊緣部平行地延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，便能夠進(jìn)行一對(duì)邊緣部的支承及其解除。由此，能夠縮短玻璃基板的方向的改變所需的時(shí)間。另外，當(dāng)解除一對(duì)邊緣部的支承而使 玻璃基板落下時(shí)，使一對(duì)支承部彼此遠(yuǎn)離，因此使玻璃基板落下時(shí)的一對(duì)支承部分別從存在于玻璃基板的下表面的外緣的邊緣部向玻璃基板更外側(cè)移動(dòng)。由此，能夠適當(dāng)?shù)乇苊庖粚?duì)支承部與落下中的玻璃基板的接觸。其結(jié)果是，能夠避免因兩者的接觸而導(dǎo)致產(chǎn)生玻璃基板的下表面的損傷、或者返回搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的玻璃基板的方向與所期望的方向不同那樣的不良情況的發(fā)生。

上述的方法中，優(yōu)選為，使用具備多個(gè)搬運(yùn)輥的輥式輸送機(jī)作為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

若像這樣設(shè)置，則通過使用輥式輸送機(jī)作為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，也能夠使設(shè)于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一對(duì)支承部分別進(jìn)入相鄰的搬運(yùn)輥的彼此之間。由此，與玻璃基板的一對(duì)邊緣部是否從輥式輸送機(jī)上伸出等、輥式輸送機(jī)搬運(yùn)玻璃基板的方式無關(guān)，而容易地從該輥式輸送機(jī)上抬起玻璃基板。

上述的方法中，優(yōu)選為，將玻璃基板落下的距離設(shè)為100mm以下。

若像這樣設(shè)置，則能夠可靠地消除使玻璃基板從轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)落下而返回搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上時(shí)，因落下的沖擊而導(dǎo)致玻璃基板破損那樣的顧慮。另外，也能夠避免因落下的沖擊而導(dǎo)致返回搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上的玻璃基板的方向與所期望的方向不同那樣的情況的發(fā)生。

上述的方法中，優(yōu)選為，沿著所述搬運(yùn)路徑搬運(yùn)多張所述玻璃基板，并且與改變方向前相比，縮短改變方向后的上述玻璃基板之間的沿著所述搬運(yùn)路徑的彼此之間的間隔。

若像這樣設(shè)置，則與改變方向前相比轉(zhuǎn)向后的玻璃基板之間的沿著搬運(yùn)路徑的彼此之間的間隔變短，因此能夠高效地進(jìn)行對(duì)轉(zhuǎn)向后的各玻璃基板實(shí)施的處理。

另外，為了解決上述的課題而完成的本發(fā)明所涉及的裝置是一種玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置，所述玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置具備搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，在搬運(yùn)路徑上改變所述玻璃基板的方向，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過進(jìn)行傳送動(dòng)作從而以平放狀態(tài)搬運(yùn)矩形狀的玻璃基板，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)從傳送動(dòng)作中的所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上抬起所述玻璃基板，且在改變所述玻璃基板的方向后，使所述玻璃基板返回傳送動(dòng)作中的所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上，其特征在于，在改變所述玻璃基板的方向后，使所述玻璃基板從所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)落下，從而使所述玻璃 基板返回所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上。

根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠得到上述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法的說明中已經(jīng)說明的作用效果。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明所涉及的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法以及玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置，能夠防止當(dāng)在搬運(yùn)路徑上改變矩形狀的玻璃基板的方向時(shí)在該玻璃基板的下表面產(chǎn)生損傷且能夠提高作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視圖。

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖。

圖3是表示本發(fā)明的其他的實(shí)施方式所涉及的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視圖。

圖4是表示本發(fā)明的其他的實(shí)施方式所涉及的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置的俯視圖。

圖5是表示以往的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明

1 玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置

2 玻璃基板

2e 下表面

2ea 邊緣部

2eb 邊緣部

2ec 邊緣部

2ed 邊緣部

3 輥式輸送機(jī)

3a 搬運(yùn)輥

4 回旋機(jī)

5aaa 支承面

5baa 支承面

6aa 軸線

6ba 軸線

H 距離

S 間隔

具體實(shí)施方式

在下文中，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置以及玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法進(jìn)行說明。首先，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

如圖1以及圖2所示，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置1包括：以平放狀態(tài)搬運(yùn)玻璃基板2的作為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的輥式輸送機(jī)3；以及在搬運(yùn)路徑上使玻璃基板2的方向在俯視觀察時(shí)轉(zhuǎn)向90°的作為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的回旋機(jī)4。需要說明的是，玻璃基板2形成為長(zhǎng)方形，且具有：相互平行地延伸的一對(duì)長(zhǎng)邊部2a、2b；以及沿與該一對(duì)長(zhǎng)邊部2a、2b正交的方向延伸的一對(duì)短邊部2c、2d。

輥式輸送機(jī)3具備多個(gè)搬運(yùn)輥3a，這些搬運(yùn)輥3a彼此隔開間隔排列在一直線上。多個(gè)搬運(yùn)輥3a始終旋轉(zhuǎn)，輥式輸送機(jī)3構(gòu)成為始終持續(xù)執(zhí)行玻璃基板2的傳送動(dòng)作。各搬運(yùn)輥3a的沿著其軸向的全長(zhǎng)大于玻璃基板2的一對(duì)長(zhǎng)邊部2a、2b以及一對(duì)短邊部2c、2d。此處，為了緩和如后述那樣使玻璃基板2從回旋機(jī)4落下而返回輥式輸送機(jī)3上時(shí)作用于該玻璃基板2的落下的沖擊，優(yōu)選各搬運(yùn)輥3a的旋轉(zhuǎn)的圓周部由例如橡膠等材料構(gòu)成。

通過上述的輥式輸送機(jī)3，以使一對(duì)長(zhǎng)邊部2a、2b與輥式輸送機(jī)3的傳送方向平行的方式搬運(yùn)改變方向前的玻璃基板2。另一方面，以使一對(duì)短邊部2c、2d與輥式輸送機(jī)3的傳送方向平行的方式搬運(yùn)改變方向后的玻璃基板2。

回旋機(jī)4構(gòu)成為，如圖1中箭頭X、Y、Z所示那樣，從輥式輸送機(jī)3上將玻璃基板2抬起，并且一邊改變玻璃基板2的方向一邊使其向搬運(yùn)路徑的下游側(cè)移動(dòng)，之后，使玻璃基板2落下而使該玻璃基板2返回輥式輸 送機(jī)3上。該回旋機(jī)4通過省略圖示的吊掛機(jī)構(gòu)以吊掛的狀態(tài)而被支承。吊掛機(jī)構(gòu)具備沿上下方向延伸的軸部，該軸部與回旋機(jī)4連結(jié)。而且，回旋機(jī)4能夠隨著軸部的旋轉(zhuǎn)以該軸部為中心而旋轉(zhuǎn)。需要說明的是，軸部可以配置在輥式輸送機(jī)3的上方，也可以配置在輥式輸送機(jī)3的側(cè)方。

另外，回旋機(jī)4具備一對(duì)爪組5a、5b，該一對(duì)爪組5a、5b在抬起玻璃基板2時(shí)以及改變抬起的玻璃基板2的方向時(shí)，捧起存在于玻璃基板2的下表面2e的外緣的相互平行地延伸的一對(duì)邊緣部2ea、2eb。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，一對(duì)爪組5a、5b捧起沿與一對(duì)長(zhǎng)邊部2a、2b相同的方向延伸的一對(duì)邊緣部2ea、2eb。

一對(duì)爪組5a、5b分別具有形成為相同形狀的三個(gè)爪5aa、5ba。三個(gè)爪5aa、5ba彼此隔開間隔地安裝在桿6a、6b上。在各爪5aa、5ba上形成有對(duì)捧起的邊緣部2ea、2eb進(jìn)行支承的支承面5aaa、5baa。該支承面5aaa、5baa形成為平坦面，能夠與邊緣部2ea、2eb線接觸。桿6a、6b如圖1中箭頭W-W所示那樣以與一對(duì)邊緣部2ea、2eb平行地延伸的軸線6aa、6ba為中心而旋轉(zhuǎn)，使三個(gè)爪5aa、5ba同步轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝有屬于一對(duì)爪組5a、5b中的一方的爪5aa的桿6a與安裝有屬于另一方的爪5ba的桿6b彼此向相反方向旋轉(zhuǎn)。由此，形成在爪5aa上的支承面5aaa與形成在爪5ba上的支承面5baa隨著桿6a、6b的旋轉(zhuǎn)而繞軸線6aa、6ba轉(zhuǎn)動(dòng)，從而彼此接近或者遠(yuǎn)離。

而且，通過使兩支承面5aaa、5baa彼此接近，使得兩支承面5aaa、5baa在隔著玻璃基板2而成為彼此向相反方向傾斜的姿態(tài)的狀態(tài)下，對(duì)一對(duì)邊緣部2ea、2eb分別進(jìn)行支承。在該兩支承面5aaa、5baa分別支承一對(duì)邊緣部2ea、2eb時(shí)，兩支承面5aaa、5baa的彼此之間的距離越趨向下方側(cè)而越短。另外，在比玻璃基板2靠下方側(cè)的位置，兩支承面5aaa、5baa的彼此之間的距離小于一對(duì)邊緣部2ea、2eb的彼此之間的距離。另一方面，通過使上述的兩支承面5aaa、5baa彼此遠(yuǎn)離，從而兩支承面5aaa、5baa對(duì)一對(duì)邊緣部2ea、2eb的支承解除，玻璃基板2從回旋機(jī)4落下。即，在本實(shí)施方式中，屬于一對(duì)爪組5a、5b的一方的爪5aa上形成的支承面5aaa與屬于另一方的爪5ba上形成的支承面5baa構(gòu)成了分別對(duì)捧起的一對(duì)邊緣部2ea、2eb進(jìn)行支承的一對(duì)支承部。

需要說明的是，兩桿6a、6b能夠與成為改變方向的對(duì)象的玻璃基板2的尺寸的大小(一對(duì)短邊部2c、2d的長(zhǎng)度)相應(yīng)地改變它們的彼此之間的間隔D。另外，各爪5aa、5ba能夠與玻璃基板2的尺寸的大小相應(yīng)地，將不需要的爪5aa、5ba從桿6a、6b拆下，或者將新的爪5aa、5ba安裝在桿6a、6b上。

此處，以下的說明中，將爪5aa上形成的支承面5aaa與爪5ba上形成的支承面5baa彼此接近的狀態(tài)記為兩支承面5aaa、5baa處于關(guān)閉狀態(tài)。另外，將爪5aa上形成的支承面5aaa與爪5ba上形成的支承面5baa彼此遠(yuǎn)離的狀態(tài)記為兩支承面5aaa、5baa處于打開狀態(tài)。

上述的回旋機(jī)4在改變玻璃基板2的方向時(shí)進(jìn)行下述那樣的動(dòng)作。

在初期狀態(tài)下，回旋機(jī)4在使各爪5aa、5ba進(jìn)入相鄰的搬運(yùn)輥3a的彼此之間的狀態(tài)下，在玻璃基板2的搬運(yùn)路徑上待機(jī)。此時(shí)，兩支承面5aaa、5baa處于打開狀態(tài)，且位于不與玻璃基板2的下表面2e接觸的高度位置。然后，當(dāng)玻璃基板2搬入至回旋機(jī)4待機(jī)的位置時(shí)，回旋機(jī)4使兩支承面5aaa、5baa成為關(guān)閉狀態(tài)而后向上方移動(dòng)，通過兩支承面5aaa、5baa捧起并支承一對(duì)邊緣部2ea、2eb。由此，將玻璃基板2從輥式輸送機(jī)3上抬起。

接下來，回旋機(jī)4在維持兩支承面5aaa、5baa對(duì)一對(duì)邊緣部2ea、2eb的捧起的狀態(tài)下一邊使自身回旋一邊向搬運(yùn)路徑的下游側(cè)移動(dòng)。此時(shí)，回旋機(jī)4通過以上述的吊掛機(jī)構(gòu)所具備的軸部為中心而旋轉(zhuǎn)，從而如圖2所示在俯視觀察時(shí)以玻璃基板2的長(zhǎng)邊部2a的一端2aa作為旋轉(zhuǎn)的中心而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，玻璃基板2一邊改變其方向，一邊向搬運(yùn)路徑的下游側(cè)移動(dòng)。而且，通過玻璃基板2的方向的改變，使得轉(zhuǎn)向前與輥式輸送機(jī)3的傳送方向平行地延伸的一對(duì)長(zhǎng)邊部2a、2b在轉(zhuǎn)向后成為沿與傳送方法正交的方向延伸的狀態(tài)。另外，轉(zhuǎn)向前沿與輥式輸送機(jī)3的傳送方向正交的方向延伸的一對(duì)短邊部2c、2d在轉(zhuǎn)向后成為與傳送方向平行地延伸的狀態(tài)。

最后，回旋機(jī)4通過使兩支承面5aaa、5baa成為打開狀態(tài)，從而解除兩支承面5aaa、5baa對(duì)一對(duì)邊緣部2ea、2eb的支承。由此，玻璃基板2從回旋機(jī)4落下，而返回輥式輸送機(jī)3上。此處，使玻璃基板2落下的距離H為100mm以下。優(yōu)選為，在使兩支承面5aaa、5baa成為打開狀態(tài)時(shí) 轉(zhuǎn)動(dòng)的各爪5aa、5ba不與搬運(yùn)輥3a接觸的前提下，便盡可能縮短該距離H。使玻璃基板2落下后的回旋機(jī)4返回搬運(yùn)路徑的上游側(cè)，且待機(jī)直到成為改變方向的對(duì)象的新的玻璃基板2搬入。

需要說明的是，在將搬運(yùn)路徑上的回旋機(jī)4從輥式輸送機(jī)3上抬起玻璃基板2的位置作為抬起位置，而在輥式輸送機(jī)3上將玻璃基板2返回的位置作為返回位置的情況下，回旋機(jī)4具有下述那樣的性能。即，在抬起位置與返回位置之間假設(shè)通過輥式輸送機(jī)3搬運(yùn)玻璃基板2的情況下，將其所需的時(shí)間設(shè)為T1，而將回旋機(jī)4使玻璃基板2從抬起位置移動(dòng)至返回位置所需的時(shí)間設(shè)為T2時(shí)，時(shí)間T2比時(shí)間T1短。

在下文中，對(duì)利用上述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置1的本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法進(jìn)行說明。

此處，因玻璃基板2的厚度、尺寸，存在當(dāng)回旋機(jī)4抬起時(shí)發(fā)生過度的撓曲，在改變方向前玻璃基板2從回旋機(jī)4落下的顧慮。從這樣的角度出發(fā)，在改變方向的玻璃基板2的厚度例如為300μm的情況下，優(yōu)選將玻璃基板2的短邊部2c、2d的長(zhǎng)度設(shè)為600mm以下。

在該玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法中，通過輥式輸送機(jī)3來搬運(yùn)多個(gè)玻璃基板2，連續(xù)地向回旋機(jī)4的待機(jī)位置搬入各玻璃基板2。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，對(duì)于向回旋機(jī)4的待機(jī)位置搬入的各玻璃基板2，在比該回旋機(jī)4的待機(jī)位置靠搬運(yùn)路徑的上游側(cè)的位置，已經(jīng)對(duì)一對(duì)長(zhǎng)邊部2a、2b實(shí)施了C倒角、R倒角等端面加工。

然后，利用該回旋機(jī)4依次改變向回旋機(jī)4的待機(jī)位置搬入的各玻璃基板2的方向。此時(shí)，由于回旋機(jī)4具有上述的性能，因而與方向改變前相比改變后的多個(gè)玻璃基板2的沿著搬運(yùn)路徑的彼此之間的間隔S變短。需要說明的是，在本實(shí)施方式中，對(duì)改變方向后的各玻璃基板2的一對(duì)短邊部2c、2d實(shí)施C倒角、R倒角等端面加工。

在下文中，對(duì)上述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置1以及上述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法的主要的作用效果進(jìn)行說明。

根據(jù)上述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置1以及上述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法，使改變方向后的玻璃基板2從回旋機(jī)4落下從而返回輥式輸送機(jī)3上。由此，能夠防止在使玻璃基板2返回輥式輸送機(jī)3上時(shí)，產(chǎn)生下表面2e的 損傷。另外，在改變玻璃基板2的方向期間，僅在輥式輸送機(jī)3與回旋機(jī)4之間轉(zhuǎn)移玻璃基板2，而且在使轉(zhuǎn)向后的玻璃基板2返回輥式輸送機(jī)3上時(shí)，使玻璃基板2從回旋機(jī)4落下。因此，能夠縮短玻璃基板2的方向的改變所需的間歇時(shí)間，能夠高效地執(zhí)行用于轉(zhuǎn)向的作業(yè)。

此處，本發(fā)明所涉及的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置以及玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法不限定于上述的實(shí)施方式中說明的結(jié)構(gòu)、方式。例如，在上述的實(shí)施方式中，一對(duì)爪組分別捧起沿與玻璃基板的一對(duì)長(zhǎng)邊部相同的方向延伸的一對(duì)邊緣部，然而不局限于此。如圖3所示，也可以使一對(duì)爪組5a、5b捧起沿與一對(duì)短邊部2c、2d相同的方向延伸的一對(duì)邊緣部2ec、2ed。

另外，在上述的實(shí)施方式中，從輥式輸送機(jī)上抬起玻璃基板，一邊改變方向一邊向搬運(yùn)路徑的下游側(cè)移動(dòng)后，使玻璃基板落下而返回輥式輸送機(jī)上，然而不局限于此。如圖4所示，對(duì)于從輥式輸送機(jī)3上抬起的玻璃基板2，也可以不使其向搬運(yùn)路徑的下游側(cè)移動(dòng)，而僅在改變了方向后，使玻璃基板2落下而返回輥式輸送機(jī)3上。在該情況下，如該圖所示，也可以通過使回旋機(jī)4以上述的吊掛機(jī)構(gòu)所具備的軸部為中心而旋轉(zhuǎn)，從而以玻璃基板2的長(zhǎng)邊部2a的一端2aa為中心改變玻璃基板2的方向。

另外，在上述的實(shí)施方式中，也可以取代回旋機(jī)所具備的一對(duì)爪組，而在回旋機(jī)上設(shè)置例如能夠吸附玻璃基板的上表面的吸附墊、能夠沿厚度方向夾持玻璃基板的夾緊件等。而且，也可以一邊通過該吸附墊、夾緊件支承玻璃基板，一邊從輥式輸送機(jī)上抬起玻璃基板，并改變其方向。像這樣設(shè)置，也能夠通過解除吸附墊的吸附或者夾緊件對(duì)玻璃基板的夾持，使玻璃基板從回旋機(jī)落下至輥式輸送機(jī)上。因此，能夠得到與上述的實(shí)施方式中說明的玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置以及玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法的主要的作用效果相同的作用效果。