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玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法以及玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置與流程

文檔序號(hào):12337838閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法,所述玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法用于利用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在搬運(yùn)路徑上改變玻璃基板的方向,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過進(jìn)行傳送動(dòng)作從而以平放狀態(tài)搬運(yùn)矩形狀的玻璃基板,所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)從傳送動(dòng)作中的所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上抬起所述玻璃基板,并且在改變所述玻璃基板的方向后,使所述玻璃基板返回傳送動(dòng)作中的所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上,其特征在于,

在改變所述玻璃基板的方向后,使所述玻璃基板從所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)落下,從而使所述玻璃基板返回所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法,其特征在于,

通過所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)捧起存在于所述玻璃基板的下表面的外緣的相互平行地延伸的一對(duì)邊緣部,從而從所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上抬起所述玻璃基板,并且在維持捧起所述一對(duì)邊緣部的狀態(tài)下改變所述玻璃基板的方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法,其特征在于,

在所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中設(shè)有一對(duì)支承部,所述一對(duì)支承部通過成為隔著所述玻璃基板彼此向相反方向傾斜的姿態(tài),從而分別對(duì)捧起的所述一對(duì)邊緣部進(jìn)行支承。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法,其特征在于,

通過使所述一對(duì)支承部分別繞與所述一對(duì)邊緣部平行地延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng),從而使該一對(duì)支承部彼此接近或者遠(yuǎn)離,

在使所述一對(duì)支承部彼此接近的狀態(tài)下對(duì)所述一對(duì)邊緣部進(jìn)行支承,并且使所述一對(duì)支承部彼此遠(yuǎn)離從而解除所述一對(duì)邊緣部的支承,由此使所述玻璃基板落下。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法,其特征在于,

使用具備多個(gè)搬運(yùn)輥的輥式輸送機(jī)作為所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法,其特征在于,

將所述玻璃基板落下的距離設(shè)為100mm以下。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的玻璃基板的轉(zhuǎn)向方法,其特征在于,

沿著所述搬運(yùn)路徑搬運(yùn)多張所述玻璃基板,并且與改變方向前相比,縮短改變方向后的上述玻璃基板之間的沿著所述搬運(yùn)路徑的彼此之間的間隔。

8.一種玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置,所述玻璃基板的轉(zhuǎn)向裝置具備搬運(yùn)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),在搬運(yùn)路徑上改變所述玻璃基板的方向,所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過進(jìn)行傳送動(dòng)作從而以平放狀態(tài)搬運(yùn)矩形狀的玻璃基板,所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)從傳送動(dòng)作中的所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上抬起所述玻璃基板,且在改變所述玻璃基板的方向后,使所述玻璃基板返回傳送動(dòng)作中的所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上,其特征在于,

在改變所述玻璃基板的方向后,使所述玻璃基板從所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)落下,從而使所述玻璃基板返回所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上。

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