1.一種往復(fù)式夾持傳送裝置，用于機(jī)床加工的工件傳送，其特征是，包括機(jī)架（1）及設(shè)置在機(jī)架上的伺服機(jī)構(gòu)（2）、滑動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)（3）及翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)（4），伺服機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)（6）及由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)（7），滾珠絲杠機(jī)構(gòu)與滑板（13）連接；滑動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)導(dǎo)軌（14）及一對(duì)導(dǎo)向軸（15），所述滑板設(shè)置在滑動(dòng)導(dǎo)軌上，導(dǎo)向軸的一端連接在滑板上，另一端穿設(shè)在支撐座（24）上；所述的翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)，包括與導(dǎo)向軸鍵連接的擺臂（19）及連接在導(dǎo)向軸上用于固定工件（18）的夾爪（17）；機(jī)床的滑塊（25）下方設(shè)有斜楔（20），所述斜楔設(shè)置在擺臂上方；所述往復(fù)式夾持傳送裝置還包括控制系統(tǒng)（5），所述控制系統(tǒng)連接伺服機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)夾持機(jī)構(gòu)；往復(fù)式夾持傳送裝置工作時(shí)，機(jī)床的滑塊上下移動(dòng)，斜楔上下運(yùn)動(dòng)推動(dòng)擺臂上下擺動(dòng)，擺臂擺動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾爪完成開(kāi)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持與松開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式夾持傳送裝置，其特征是，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括一滾珠絲杠（11），滾珠絲杠的一端通過(guò)聯(lián)軸器（9）與伺服電機(jī)連接，滾珠絲杠的另一端與絲杠支撐座（10）連接，滑板的中部設(shè)有螺母（12）,滑板通過(guò)螺母螺接在滾珠絲杠上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式夾持傳送裝置，其特征是，導(dǎo)向軸與滑板之間設(shè)有導(dǎo)向軸固定座（16），導(dǎo)向軸固定座固定在滑板上，導(dǎo)向軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在導(dǎo)向軸固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式夾持傳送裝置，其特征是，滑動(dòng)導(dǎo)軌為兩條，分設(shè)在機(jī)架兩側(cè)，所述的滑板與滑動(dòng)導(dǎo)軌垂直設(shè)置，滑板的底邊兩側(cè)通過(guò)滑座可滑動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架兩側(cè)的滑動(dòng)導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)式夾持傳送裝置，其特征是，兩根導(dǎo)向軸的兩端均設(shè)有搖臂（21），同一導(dǎo)向軸的搖臂上固定有推桿（23），所述的夾爪固定在推桿上，兩根推桿上的夾爪其開(kāi)口相對(duì)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的往復(fù)式夾持傳送裝置，其特征是，所述的夾爪為3至5對(duì)，在推桿上等間距設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的往復(fù)式夾持傳送裝置，其特征是，擺臂與機(jī)架之間設(shè)有緩沖氣缸（22），緩沖氣缸的氣缸軸與擺臂鉸接，緩沖氣缸的缸體鉸接在機(jī)架上。