1.一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的建筑施工搬運(yùn)智能機(jī)器人，其特征在于：包括搬運(yùn)平臺(tái)、混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)、行走裝置和軌道；所述的搬運(yùn)平臺(tái)呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)數(shù)量為四，混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)分別位于搬運(yùn)平臺(tái)四個(gè)頂角處，且混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)與搬運(yùn)平臺(tái)底端面之間固連；所述的行走裝置數(shù)量為四，行走裝置位于混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)正下方，且行走裝置上端與混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)下端相連接，行走裝置下端安裝在軌道上；其中：
所述的混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、振動(dòng)支鏈和移動(dòng)支座，且振動(dòng)支鏈和移動(dòng)支座的數(shù)量均為四；所述的動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，振動(dòng)支鏈分別對(duì)稱位于動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)之間，振動(dòng)支鏈上端與動(dòng)平臺(tái)相連接，振動(dòng)支鏈下端安裝在移動(dòng)支座上，移動(dòng)支座固定在定平臺(tái)上；所述的振動(dòng)支鏈包括升降桿、耳座、轉(zhuǎn)軸、連接座、球鉸鏈和振動(dòng)彈簧，升降桿底端通過轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，振動(dòng)彈簧繞套在升降桿上；所述的移動(dòng)支座包括導(dǎo)向滑軌、移動(dòng)滑塊和限位彈簧，導(dǎo)向滑軌兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動(dòng)滑塊安裝在導(dǎo)向滑軌上，移動(dòng)滑塊左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧一端與導(dǎo)向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動(dòng)滑塊上的安裝耳座相連接；
所述的行走裝置包括升降螺柱、升降套筒、行走座、行走轉(zhuǎn)軸和行走輪；所述的升降螺柱外側(cè)壁上設(shè)置有外螺紋，升降套筒呈兩端開口的空心圓柱狀結(jié)構(gòu)，升降套筒內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有與升降螺柱外側(cè)壁上的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，升降螺柱下端安裝在升降套筒內(nèi)部，升降套筒下端固定在行走座上，行走座呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，行走輪通過行走轉(zhuǎn)軸安裝在行走座下方位置處，行走輪呈工字型結(jié)構(gòu)。