本發(fā)明屬于物流設備技術領域，具體地說，本發(fā)明涉及一種自動化物品搬運小車。

背景技術：

隨著全球經濟的發(fā)展和互聯(lián)網時代的到來，電子商務得到蓬勃發(fā)展，人們可以足不出戶就能買到所需的日常用品，網絡購物已經成為當下市場消費的主流，各種網購平臺都是一片繁榮景象，伴隨著網購交易額的增長，傳統(tǒng)的快遞物流業(yè)帶來很大沖擊，如快遞分揀，很大程度需要快遞員人為分揀，快遞的倉儲，也需要快遞員來整理，快遞的裝卸和搬運，也都離不開人力勞動。雖然在信息化與工業(yè)自動化技術發(fā)達的今天，現(xiàn)代快遞業(yè)的自動化應用方面也有了一些長足發(fā)展，出現(xiàn)了不少輸送、分揀、自動化立體倉庫等成套設備，但是整個快遞業(yè)的自動化程度還不高，主要問題表現(xiàn)為機械化、自動化程度普遍不高。多數企業(yè)的技術裝備和設施落后，運輸工具裝載率、裝卸設備落后、倉儲設備靈活性較差和快遞自動分揀率低等問題，嚴重制約了快遞行業(yè)的發(fā)展。

目前，國內快遞流水線中自動分揀系統(tǒng)已經比較成熟，但是快遞物品從自動分揀系統(tǒng)到物品倉儲環(huán)節(jié)中，如何將物品搬運至貨架還是存在一個自動化程度不高，技術相對薄弱的環(huán)節(jié)，為了解決這一難題，研究和設計一臺適用性更強、自動化程度更高的自動化搬運小車，用于快遞流水線系統(tǒng)中物品的分揀。倉儲和搬運工作。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動化物品搬運小車，目的是提高快遞業(yè)的機械化和自動化程度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：一種自動化物品搬運小車，包括剪叉機構、工作臺、工作臺轉向機構、機械手氣壓夾緊機構、機械手托舉機構和車輪，所述工作臺與剪叉機構頂部連接，工作臺轉向機構設于剪叉機構和工作臺之間，所述機械手氣壓夾緊機構與工作臺連接，機械手托舉機構與工作臺連接，所述車輪與剪叉機構底部連接。

優(yōu)選的，所述剪叉機構包括：氣缸一、上梁、上連接板、外連桿、下連接板、內連桿、下梁、內軸和外軸，所述上梁和下梁上都設有滑槽，所述氣缸一下端與下連接板回轉副連接，下連接板與內連桿連接，氣缸一上端與上連接板回轉副連接，上連接板一端與上層的外連桿回轉副連接，另外一端與下層的內連桿回轉副連接，所述下梁一端通過回轉副與外連桿連接，另外一端通過滑槽與內連桿連接，所述上梁一端通過滑槽與內連桿連接，另外一端通過回轉副與外連桿連接，所述內軸和外軸通過回轉副將剪叉機構兩側的外連桿和內連桿連接起來。

優(yōu)選的，所述上梁中間設有兩個托板軸安裝孔。

優(yōu)選的，所述工作臺為框架式結構，包括托板軸、側梁和穩(wěn)定桿，通過三根穩(wěn)定桿將兩根側梁連接起來組成工作臺，所述側梁中間設有兩個托板軸安裝孔，托板軸安裝在托板軸安裝孔上。

優(yōu)選的，所述工作臺轉向機構包括氣缸二、底部托板、齒條、齒輪和上部托板，所述氣缸二下端通過下連接板與剪叉機構上的內連桿連接，氣缸二上端通過上連接板與齒條連接，齒條與齒輪嚙合，一個底部托板設于工作臺上的托板軸上，另外一個底部托板設于剪叉機構頂端上的托板軸上，兩個底部托板通過上部托板連接，所述齒條和齒輪設于兩個底部托板之間。

優(yōu)選的，所述機械手氣壓夾緊機構包括支架、氣缸三、滑軌、夾板、導軌滑塊、導軌和導軌支座，所述氣缸三設于支架兩側，所述滑軌與支架連接，且兩個滑軌上下平行設置，所述夾板與氣缸三連接，且套設在滑軌上，所述支架通過導軌滑塊與導軌連接，可以使整個機械手氣壓夾緊機構沿著導軌運動，所述導軌支座將導軌與側梁連接在一起。

優(yōu)選的，所述機械手托舉機構包括軸座、橫軸、絲杠滑動連接件、連接塊一、絲桿、運動塊、托舉架、連接塊二、限位塊和氣缸四，所述軸座通過導軌滑塊與導軌連接，軸座上端與橫軸連接，橫軸兩端連接有絲杠滑動連接件，所述連接塊一與絲杠滑動連接件連接，所述限位塊與絲杠滑動連接件側面連接，連接塊一與絲桿的一端連接，絲桿的另一端連接有連接塊二，所述運動塊與絲桿中間連接，所述托舉架與運動塊固定連接，所述氣缸四一端與工作臺上的穩(wěn)定桿端部連接，另外一端與連接塊二回轉副連接。

本發(fā)明是用于提高快遞業(yè)的機械化和自動化程度，為解決上述問題，設計了一種自動化物品搬運小車， 采用以上技術方案的有益效果是：通過剪叉機構，將物品舉升到一定高度，并且所述的剪叉機構結構緊湊、穩(wěn)定性好、承載能力高和操控性好；工作臺轉向機構通過氣缸二推動齒條，齒條帶動齒輪轉動，齒輪帶動整個工作臺轉動，實現(xiàn)工作臺的轉向，便于貨物的運輸，并且通過齒條和齒輪傳動，結構簡單、轉動精準、控制方便和經濟實用；機械手氣壓夾緊機構通過支架兩側的氣缸三推動夾板沿著滑軌運動，然后將物品夾住；機械手托舉機構通過絲桿轉動驅動運動塊沿著絲桿上下運動，然后運動塊帶著托舉架上下運動，實現(xiàn)了托舉架上物品的抬升工作，由于機械手托舉機構懸掛在工作臺側梁兩側，能夠前后擺動，在托舉架上承受物品后，具有較大的后傾力矩，所以在工作臺最后的穩(wěn)定桿兩端增加了兩個氣缸四，用來支撐機械手托舉機構，另外在絲杠滑動連接件側面連接有限位塊保證絲桿與地面的垂直度，保證結構的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是搬運小車整體裝配結構示意圖；

圖2是搬運小車整體裝配主視圖；

圖3是搬運小車整體裝配左視圖；

圖4是底部托板結構示意圖；

圖5是上部托板結構示意圖；

圖6是導軌滑塊結構示意圖；

圖7是導軌支座結構示意圖；

圖8是軸座結構示意圖；

圖9是絲杠滑動連接件；

其中：

1、剪叉機構；2、工作臺；3、工作臺轉向機構；4、機械手氣壓夾緊機構；5、機械手托舉機構；6、車輪；10、氣缸一；11、上梁；12、上連接板；13、外連桿；14、下連接板；15、內連桿；16、下梁；17、內軸；18、外軸；20、托板軸；21、側梁；22、穩(wěn)定桿；30、氣缸二；31、底部托板；32、齒條；33、齒輪；34、上部托板；40、支架；41、氣缸三；42、滑軌；43、夾板；44、導軌滑塊；45、導軌；46、導軌支座；50、軸座；51、橫軸；52、絲杠滑動連接件；53、連接塊一；54、絲桿；55、運動塊；56、托舉架；57、連接塊二；58、氣缸四；59、限位塊。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本發(fā)明的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1所示，本發(fā)明是一種自動化物品搬運小車，目的是提高快遞業(yè)的機械化和自動化程度。

具體的說，如圖1至圖9所示，包括剪叉機構1、工作臺2、工作臺轉向機構3、機械手氣壓夾緊機構4、機械手托舉機構5和車輪6，所述工作臺2與剪叉機構1頂部連接，工作臺轉向機構3設于剪叉機構1和工作臺2之間，所述機械手氣壓夾緊機構4與工作臺2連接，機械手托舉機構5與工作臺2連接，所述車輪6與剪叉機構1底部連接；如圖1、圖2、圖3所示，所述剪叉機構1包括：氣缸一10、上梁11、上連接板12、外連桿13、下連接板14、內連桿15、下梁16、內軸17和外軸18，所述上梁11和下梁16上都設有滑槽，所述氣缸一10下端與下連接板14回轉副連接，下連接板14與內連桿15連接，氣缸一10上端與上連接板12回轉副連接，上連接板12一端與上層的外連桿13回轉副連接，另外一端與下層的內連桿15回轉副連接，所述下梁16一端通過回轉副與外連桿13連接，另外一端通過滑槽與內連桿15連接，所述上梁11一端通過滑槽與內連桿15連接，另外一端通過回轉副與外連桿13連接，所述內軸17和外軸18通過回轉副將剪叉機構1兩側的外連桿13和內連桿15連接起來；如圖1所示，所述上梁11中間設有兩個托板軸安裝孔。

如圖1、圖2所示，所述工作臺2為框架式結構，包括托板軸20、側梁21和穩(wěn)定桿22，通過三根穩(wěn)定桿22將兩根側梁21連接起來組成工作臺，所述側梁21中間設有兩個托板軸安裝孔，托板軸20安裝在托板軸安裝孔上；所述工作臺轉向機構3包括氣缸二30、底部托板31、齒條32、齒輪33和上部托板34，所述氣缸二30下端通過下連接板14與剪叉機構1上的內連桿15連接，氣缸二30上端通過上連接板12與齒條32連接，齒條32與齒輪33嚙合，一個如圖4所示的底部托板31設于工作臺2上的托板軸20上，另外一個底部托板31設于剪叉機構1頂端上的托板軸20上，兩個底部托板31通過如圖5所示的上部托板34連接，所述齒條32和齒輪33設于兩個底部托板31之間。

如圖1、圖2、圖3所示，所述機械手氣壓夾緊機構4包括支架40、氣缸三41、滑軌42、夾板43、導軌滑塊44、導軌45和導軌支座46，所述氣缸三41設于支架40兩側，所述滑軌42與支架40連接，且兩個滑軌42上下平行設置，所述夾板43與氣缸三41連接，且套設在滑軌42上，所述支架40通過如圖6所示的導軌滑塊44與導軌45連接，可以使整個機械手氣壓夾緊機構4沿著導軌45運動，如圖7所示，所述導軌支座46將導軌45與側梁21連接在一起。

如圖1、圖2、圖3所示，所述機械手托舉機構5包括軸座50、橫軸51、絲杠滑動連接件52、連接塊一53、絲桿54、運動塊55、托舉架56、連接塊二57、限位塊59和氣缸四58，如圖8所示，所述軸座50通過如圖6所示的導軌滑塊44與導軌45連接，軸座50上端與橫軸51連接，橫軸51兩端連接有如圖9所示的絲杠滑動連接件52，所述連接塊一53與絲杠滑動連接件52連接，所述限位塊59與絲杠滑動連接件52側面連接，連接塊一53與絲桿54的一端連接，絲桿54的另一端連接有連接塊二57，所述運動塊55與絲桿54中間連接，所述托舉架56與運動塊55固定連接，所述氣缸四58一端與工作臺2上的穩(wěn)定桿22端部連接，另外一端與連接塊二57回轉副連接。

以下用具體實施例對具體工作方式進行闡述：

實施例1：

當氣缸一10工作時，氣缸一10的作用力作用在上連接板12上，然后剪叉機構1被打開，在剪叉機構1打開的過程中，剪叉機構1最下端的外連桿13與下梁16回轉副連接，剪叉機構1最下端的內連桿15與下梁16上的滑槽連接，保證在剪叉機構1打開過程中剪叉機構1最下端的內連桿15的一端可以在下梁16上的滑槽內滑動，剪叉機構1最上端的外連桿13與上梁11回轉副連接，剪叉機構1最上端的內連桿15與上梁11上的滑槽連接，保證在剪叉機構1打開過程中剪叉機構1最上端的內連桿15的一端可以在上梁11上的滑槽內滑動，另外內連桿15和外連桿13之間的鉸鏈連接是通過內軸17和外軸18實現(xiàn)，保證剪叉機構1在舉升物品時，結構穩(wěn)定性，剪叉機構結構緊湊、穩(wěn)定性好、承載能力高和操控性好。

實施例2：

為了實現(xiàn)工作臺2的轉向，氣缸二30工作，推動齒條32運動，然后齒條32驅動與之嚙合的齒輪33轉動，其中一個底部托板31設于工作臺2上的托板軸20上，另外一個底部托板31設于剪叉機構1頂端上的托板軸20上，兩個底部托板31通過上部托板34連接，所述齒條32和齒輪33設于兩個底部托板31之間，齒輪33通過工作臺2上與托板軸20連接的底部托板31帶著整個工作臺2轉動，便于貨物的運輸，并且通過齒條32和齒輪33傳動，結構簡單、轉動精準、控制方便和經濟實用。

實施例3：

機械手氣壓夾緊機構4的支架40與導軌滑塊44連接，可以通過導軌滑塊44沿著導軌45運動，實現(xiàn)整個機械手氣壓夾緊機構4的運動，支架40兩側的氣缸三41推動夾板43沿著滑軌42向中間運動，實現(xiàn)將物品夾緊。

實施例4：

所述機械手托舉機構5是通過軸座50與導軌滑塊44連接，然后與導軌45連接，橫桿51將兩邊的軸座50連接在一起，提高了機構的穩(wěn)定性，同時也保證了左右兩側的機構運動的同步性，當外部驅動使絲桿54轉動時，絲桿54驅動運動塊55沿著絲桿54上下運動，由于托舉架56與運動塊55固定連接，所以運動塊55帶著托舉架56上下運動，實現(xiàn)了托舉架56上物品的抬升工作，另外由于機械手托舉機構5懸掛在工作臺2側梁兩側，能夠前后擺動，在托舉架56上承受物品后，具有較大的后傾力矩，所以在工作臺2最后的穩(wěn)定桿22兩端增加了兩個氣缸四58，用來支撐機械手托舉機構5，另外在絲杠滑動連接件52側面連接有限位塊59保證絲桿54與地面的垂直度，保證結構的穩(wěn)定性。

以上結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進；或未經改進，將本發(fā)明的上述構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內。