1.一種自動(dòng)化物品搬運(yùn)小車，其特征在于：包括剪叉機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)、工作臺(tái)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、機(jī)械手氣壓夾緊機(jī)構(gòu)、機(jī)械手托舉機(jī)構(gòu)和車輪，所述工作臺(tái)與剪叉機(jī)構(gòu)頂部連接，工作臺(tái)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)于剪叉機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)之間，所述機(jī)械手氣壓夾緊機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接，機(jī)械手托舉機(jī)構(gòu)與工作臺(tái)連接，所述車輪與剪叉機(jī)構(gòu)底部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物品搬運(yùn)小車，其特征在于：所述剪叉機(jī)構(gòu)包括：氣缸一、上梁、上連接板、外連桿、下連接板、內(nèi)連桿、下梁、內(nèi)軸和外軸，所述上梁和下梁上都設(shè)有滑槽，所述氣缸一下端與下連接板回轉(zhuǎn)副連接，下連接板與內(nèi)連桿連接，氣缸一上端與上連接板回轉(zhuǎn)副連接，上連接板一端與上層的外連桿回轉(zhuǎn)副連接，另外一端與下層的內(nèi)連桿回轉(zhuǎn)副連接，所述下梁一端通過(guò)回轉(zhuǎn)副與外連桿連接，另外一端通過(guò)滑槽與內(nèi)連桿連接，所述上梁一端通過(guò)滑槽與內(nèi)連桿連接，另外一端通過(guò)回轉(zhuǎn)副與外連桿連接，所述內(nèi)軸和外軸通過(guò)回轉(zhuǎn)副將剪叉機(jī)構(gòu)兩側(cè)的外連桿和內(nèi)連桿連接起來(lái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化物品搬運(yùn)小車，其特征在于：所述上梁中間設(shè)有兩個(gè)托板軸安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化物品搬運(yùn)小車，其特征在于：所述工作臺(tái)為框架式結(jié)構(gòu)，包括托板軸、側(cè)梁和穩(wěn)定桿，通過(guò)三根穩(wěn)定桿將兩根側(cè)梁連接起來(lái)組成工作臺(tái)，所述側(cè)梁中間設(shè)有兩個(gè)托板軸安裝孔，托板軸安裝在托板軸安裝孔上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)化物品搬運(yùn)小車，其特征在于：所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括氣缸二、底部托板、齒條、齒輪和上部托板，所述氣缸二下端通過(guò)下連接板與剪叉機(jī)構(gòu)上的內(nèi)連桿連接，氣缸二上端通過(guò)上連接板與齒條連接，齒條與齒輪嚙合，一個(gè)底部托板設(shè)于工作臺(tái)上的托板軸上，另外一個(gè)底部托板設(shè)于剪叉機(jī)構(gòu)頂端上的托板軸上，兩個(gè)底部托板通過(guò)上部托板連接，所述齒條和齒輪設(shè)于兩個(gè)底部托板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、4任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)化物品搬運(yùn)小車，其特征在于：所述機(jī)械手氣壓夾緊機(jī)構(gòu)包括支架、氣缸三、滑軌、夾板、導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支座，所述氣缸三設(shè)于支架兩側(cè)，所述滑軌與支架連接，且兩個(gè)滑軌上下平行設(shè)置，所述夾板與氣缸三連接，且套設(shè)在滑軌上，所述支架通過(guò)導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌連接，可以使整個(gè)機(jī)械手氣壓夾緊機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)軌支座將導(dǎo)軌與側(cè)梁連接在一起。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、4、6任一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)化物品搬運(yùn)小車，其特征在于：所述機(jī)械手托舉機(jī)構(gòu)包括軸座、橫軸、絲杠滑動(dòng)連接件、連接塊一、絲桿、運(yùn)動(dòng)塊、托舉架、連接塊二、限位塊和氣缸四，所述軸座通過(guò)導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌連接，軸座上端與橫軸連接，橫軸兩端連接有絲杠滑動(dòng)連接件，所述連接塊一與絲杠滑動(dòng)連接件連接，所述限位塊與絲杠滑動(dòng)連接件側(cè)面連接，連接塊一與絲桿的一端連接，絲桿的另一端連接有連接塊二，所述運(yùn)動(dòng)塊與絲桿中間連接，所述托舉架與運(yùn)動(dòng)塊固定連接，所述氣缸四一端與工作臺(tái)上的穩(wěn)定桿端部連接，另外一端與連接塊二回轉(zhuǎn)副連接。