本發(fā)明涉及一種工件的傳送收集技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于罐體生產(chǎn)的錐形罐自動集罐裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的錐形罐集罐方式（特別是異型錐罐）基本上是人工手工一個個收集疊好然后裝箱，人工集罐不僅需要大量的勞動力，而且勞動強度很大，效率低下，且容易裝錯、混裝。特別是異型罐，由于形狀的非圓形，更不容易收集，疊好。公開日為2012年6月13日、公告號為CN202272487U的專利文件公開了一種異形蓋集蓋裝置，設(shè)置在異形蓋水平輸送帶向下的轉(zhuǎn)角部，轉(zhuǎn)角部的機架前側(cè)垂直輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋條，擋條的前側(cè)設(shè)有擋板，擋板的下方設(shè)有連接集蓋槽的托板，托板的兩側(cè)分別設(shè)有左氣缸及右氣缸，左右氣缸的氣缸軸上分別設(shè)有左右限位板，左右限位板的中部分別設(shè)有直立結(jié)構(gòu)的左右限位條，托板的前側(cè)設(shè)有主氣缸，主氣缸的氣缸軸上設(shè)有頂塊，異形蓋集蓋裝置還包括控制裝置及異形蓋位置傳感器，所述的控制裝置連接異形蓋位置傳感器、左氣缸、右氣缸及主氣缸。公開日為2013年1月16日、公告號為CN202670709U的專利文件公開了一種齒形帶集蓋機構(gòu)，設(shè)置在蓋子水平輸送帶轉(zhuǎn)角部下方的機架上，機架包括底板及側(cè)板, 機架前側(cè)垂直輸送帶的兩側(cè)設(shè)有擋板，擋板下方的底板上設(shè)有兩條中部平行的環(huán)形齒形帶，齒形帶的長度方向與水平輸送帶平行，兩條齒形帶的相對面為齒面且其相對的齒面構(gòu)成蓋子夾持面，兩條齒形帶夾持面的齒面結(jié)構(gòu)對稱、同向且同速移動，兩條齒形帶夾持面上齒槽的槽底間距與蓋子的寬度相適配，齒形帶集蓋機構(gòu)還包括控制裝置及蓋子位置傳感器，所述的控制裝置連接蓋子位置傳感器及齒形帶驅(qū)動機構(gòu)。但上述兩種結(jié)構(gòu)僅適用于收集蓋子，無法用于收集錐形罐體，因此，人工收集錐形罐體用工量大，工人勞動強度高，生產(chǎn)效率低下的問題無法得到解決。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決傳統(tǒng)的人工收集錐形罐體方式存在的用工量大，工人勞動強度高，生產(chǎn)效率低下的問題，提供一種自動堆垛罐體、生產(chǎn)效率高、集罐效果好的錐形罐自動集罐裝置。

本發(fā)明為達到上述技術(shù)目的所采用的具體技術(shù)方案為：一種錐形罐自動集罐裝置，包括安裝底座，所述安裝底座上設(shè)有集罐機構(gòu)、下罐機構(gòu)及罐垛輸送機構(gòu)，所述集罐機構(gòu)包括集罐座及豎向設(shè)于集罐座上的集罐通道，集罐通道的前側(cè)設(shè)有罐定位擋板，集罐通道的后側(cè)設(shè)有進罐滑板，集罐通道上部的左右兩側(cè)均設(shè)有罐收集氣缸，罐收集氣缸的氣缸軸與設(shè)于集罐通道內(nèi)的上支撐板連接；集罐通道下部的左右兩側(cè)均設(shè)有罐堆垛氣缸，罐堆垛氣缸的氣缸軸與設(shè)于集罐通道內(nèi)的下支撐板連接；所述的下罐機構(gòu)設(shè)置在集罐通道的一側(cè)，下罐機構(gòu)上設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上設(shè)有延伸至集罐通道下方的兩塊托罐板，托罐板的懸空端分別位于下支撐板的前后兩側(cè)，所述的罐垛輸送機構(gòu)設(shè)置在托罐板的下方，罐垛輸送機構(gòu)上設(shè)有罐垛傳送帶；所述錐形罐自動集罐裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接集罐機構(gòu)與下罐機構(gòu)。

本發(fā)明的錐形罐自動集罐裝置由集罐機構(gòu)、下罐機構(gòu)及罐垛輸送機構(gòu)三部分構(gòu)成，其運作過程均由控制系統(tǒng)自動控制；其中集罐機構(gòu)用于承接上道工序流轉(zhuǎn)下來的錐形罐體并將其疊加堆垛；下罐機構(gòu)與集罐機構(gòu)配合，使疊加堆垛后的罐垛具有一定的高度，并將堆垛完成的罐垛移動到罐垛輸送機構(gòu)上；罐垛輸送機構(gòu)則用于將罐垛通過傳送帶送出。集罐機構(gòu)上設(shè)有集罐通道，用于將水平方向移動的錐形罐體轉(zhuǎn)換成上下移動，便于罐體堆垛；進罐滑板用于承接上道工序流轉(zhuǎn)下來的錐形罐體，使其滑入集罐通道；罐定位擋板用于阻擋滑動的罐體，將其限制在集罐通道內(nèi)；集罐通道上部的左右兩側(cè)均設(shè)有罐收集氣缸，其氣缸軸與上支撐板連接，罐體進入集罐通道前，氣缸軸伸出使上支撐板移向集罐通道的中間位置，這樣罐體進入后罐體的左右兩側(cè)邊緣就會支撐在上支撐板上，此時集罐通道下部左右兩側(cè)的罐堆垛氣缸動作，氣缸軸伸出使下支撐板移向集罐通道的中間位置，罐堆垛氣缸的氣缸軸伸出后，罐收集氣缸的氣缸軸縮回，位于上支撐板上的罐體掉落到下支撐板上，罐體的左右兩側(cè)邊緣支撐在下支撐板上，當(dāng)罐體完全下落后，收集氣缸的氣缸軸又伸出，迎接下一個罐體的到來，由于上下支撐板之間有一定空間，因此在下支撐板上可以存儲一定數(shù)量的罐體。而在集罐機構(gòu)在收集堆垛罐體時，下罐機構(gòu)上的升降機構(gòu)動作使托罐板上升至下支撐板位置，由于下支撐板的長度小于罐體的長度，因此兩塊托罐板可以分別托住罐體的前后兩端，罐堆垛氣缸的氣缸軸帶動下支撐板縮回，罐垛完全降落在托罐板上，同時升降機構(gòu)使托罐板緩慢下降，其下降速度與集罐機構(gòu)的集罐速度適配，直到堆垛的罐體達到預(yù)設(shè)數(shù)量或高度，此時罐堆垛氣缸動作，氣缸軸伸出使下支撐板移向集罐通道的中間位置，用于接住并貯存從上支撐板掉落的罐體，而升降機構(gòu)使托罐板快速下降，將罐垛運送至下方的罐垛傳送帶上，并由移動的罐垛傳送帶將罐垛送出，從而完成集罐工序，罐垛運送至罐垛傳送帶上后，托罐板重新上升至下支撐板位置繼續(xù)下一罐垛的接送任務(wù)。這樣，本發(fā)明通過集罐機構(gòu)、下罐機構(gòu)及罐垛輸送機構(gòu)相互配合，解決了傳統(tǒng)的人工收集錐形罐體方式存在的用工量大，工人勞動強度高，生產(chǎn)效率低下的問題，本發(fā)明的錐形罐自動集罐裝置可以自動完成罐體堆垛，生產(chǎn)效率高，具有很高的實用價值。

作為優(yōu)選，集罐通道位于安裝底座的正上方，下罐機構(gòu)設(shè)于安裝底座的左側(cè)，下罐機構(gòu)上的升降機構(gòu)包括伺服電機及與伺服電機連接且豎直設(shè)置的滾珠絲桿，滾珠絲桿上設(shè)有與托罐板升降座固定的絲桿螺母，所述托罐板固定在托罐板升降座上；利用伺服電機帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，從而使絲桿螺母上下升降而帶動托罐板升降，結(jié)構(gòu)簡單，升降控制方便。

作為優(yōu)選，下罐機構(gòu)包括殼體，升降機構(gòu)設(shè)于殼體內(nèi)，滾珠絲桿的上端通過固定板可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在殼體的頂部，伺服電機設(shè)置在殼體的下方，伺服電機與滾珠絲桿之間通過聯(lián)軸器連接。

作為優(yōu)選，殼體包括面板與背板，面板上設(shè)有兩條豎向槽，托罐板的一端與升降座固定，另一端伸出豎向槽延伸至集罐通道下方；背板的兩邊固定有滑軌，托罐板升降座上設(shè)有滑塊，滑塊可滑動地適配在滑軌上。在升降機構(gòu)上設(shè)置滑軌及與滑軌配合的滑塊，可以提高升降機構(gòu)的位置精度，防止托罐板偏移影響罐垛的接送。

作為優(yōu)選，上支撐板的橫截面呈倒L形，上支撐板的豎直邊與罐收集氣缸的氣缸軸連接，上支撐板的水平邊其上表面與進罐滑板的上表面平齊，集罐通道兩側(cè)的上支撐板對稱設(shè)置。兩側(cè)倒L形設(shè)置的上支撐板形成整體的平面結(jié)構(gòu)有利于罐體進入。

作為優(yōu)選，下支撐板的橫截面呈L形，下支撐板的豎直邊與罐堆垛氣缸的氣缸軸連接，集罐通道兩側(cè)的下支撐板對稱設(shè)置。兩側(cè)L形設(shè)置的下支撐板有利于對罐體的承接與疊加堆垛。

作為優(yōu)選，罐垛傳送帶設(shè)置在安裝底座上，罐垛傳送帶的移動方向與托罐板的伸出方向一致，托罐板降至最低位置時，兩塊托罐板分別位于罐垛傳送帶的兩側(cè)且罐垛傳送帶的上表面高于托罐板的上表面，罐垛傳送帶由驅(qū)動電機驅(qū)動。罐垛傳送帶的寬度小于兩塊托罐板之間的距離，這樣托罐板下降時，托罐板上的罐垛會落入到罐垛傳送帶上，并由罐垛傳送帶送出集罐通道的下方。罐垛傳送帶為普通的平皮帶輸送裝置，傳送帶的下方有磁鐵，能吸住罐垛，保證罐垛往前輸送。

作為優(yōu)選，托罐板的上表面設(shè)有與錐形罐罐體邊緣適配的限位槽，兩塊托罐板上的限位槽相對設(shè)置。限位槽用于定位罐垛，避免罐垛下降時出現(xiàn)滑動，影響罐垛的傳送。

本發(fā)明的有益效果是：它有效地解決了傳統(tǒng)的人工收集錐形罐體方式存在的用工量大，工人勞動強度高，生產(chǎn)效率低下的問題，本發(fā)明的錐形罐自動集罐裝置可以自動完成罐體堆垛，可以大大提高生產(chǎn)效率，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明集罐機構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明集罐機構(gòu)的一種仰視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明下罐機構(gòu)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明下罐機構(gòu)的另一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明工作狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明工作狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明工作狀態(tài)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1. 安裝底座，2.集罐機構(gòu)，3.下罐機構(gòu)，4.罐垛輸送機構(gòu)，5.集罐座，6.集罐通道，7.罐定位擋板，8.進罐滑板，9.罐收集氣缸，10.上支撐板，11.罐堆垛氣缸，12.下支撐板，13.托罐板，14.罐垛傳送帶，15.伺服電機，16.滾珠絲桿，17.托罐板升降座，18.固定板，19.聯(lián)軸器，20.面板，21.背板，22.豎向槽，23.滑軌，24.滑塊，25.驅(qū)動電機，26.限位槽，27.錐形罐體，28. 罐垛，29. 成型切邊裝置。

具體實施方式

下面通過實施例，并結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的具體實施方式作進一步的說明。

實施例1

在如圖1所示的實施例1中，一種錐形罐自動集罐裝置，包括安裝底座1，所述安裝底座上設(shè)有集罐機構(gòu)2、下罐機構(gòu)3及罐垛輸送機構(gòu)4，所述集罐機構(gòu)包括集罐座5及豎向設(shè)于集罐座上的集罐通道6，集罐通道位于安裝底座的正上方，集罐通道的前側(cè)設(shè)有罐定位擋板7，集罐通道的后側(cè)設(shè)有進罐滑板8，集罐通道上部的左右兩側(cè)均設(shè)有罐收集氣缸9，罐收集氣缸的氣缸軸與設(shè)于集罐通道內(nèi)的上支撐板10連接（見圖2），上支撐板的橫截面呈倒L形，上支撐板的豎直邊與罐收集氣缸的氣缸軸連接，上支撐板的水平邊其上表面與進罐滑板的上表面平齊，集罐通道兩側(cè)的上支撐板對稱設(shè)置。集罐通道下部的左右兩側(cè)均設(shè)有罐堆垛氣缸11，罐堆垛氣缸的氣缸軸與設(shè)于集罐通道內(nèi)的下支撐板12連接（見圖3），下支撐板的橫截面呈L形，下支撐板的豎直邊與罐堆垛氣缸的氣缸軸連接，集罐通道兩側(cè)的下支撐板對稱設(shè)置。所述的下罐機構(gòu)設(shè)置在集罐通道的左側(cè)，下罐機構(gòu)包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)的升降機構(gòu)，殼體包括面板20與背板21，升降機構(gòu)包括伺服電機15及與伺服電機連接且豎直設(shè)置的滾珠絲桿16（見圖5，圖中未畫背板），滾珠絲桿的上端通過固定板18可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在殼體的頂部，伺服電機設(shè)置在殼體的下方，伺服電機與滾珠絲桿之間通過聯(lián)軸器19連接，滾珠絲桿上設(shè)有絲桿螺母，絲桿螺母與托罐板升降座17固定，托罐板升降座上固定有兩塊托罐板13，面板上設(shè)有兩條豎向槽22，托罐板的一端與升降座固定，另一端伸出豎向槽延伸至集罐通道下方（見圖4），托罐板的懸空端分別位于下支撐板的前后兩側(cè)，托罐板的上表面設(shè)有與錐形罐罐體邊緣適配的限位槽26，兩塊托罐板上的限位槽相對設(shè)置。

背板的兩邊固定有滑軌23，托罐板升降座上設(shè)有滑塊24，滑塊可滑動地適配在滑軌上。所述的罐垛輸送機構(gòu)設(shè)置在托罐板的下方，罐垛輸送機構(gòu)上設(shè)有罐垛傳送帶14，罐垛傳送帶設(shè)置在安裝底座上，罐垛傳送帶的移動方向與托罐板的伸出方向一致，托罐板降至最低位置時，兩塊托罐板分別位于罐垛傳送帶的兩側(cè)且罐垛傳送帶的上表面高于托罐板的上表面，罐垛傳送帶由驅(qū)動電機25驅(qū)動。所述錐形罐自動集罐裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接集罐機構(gòu)、下罐機構(gòu)及罐垛輸送機構(gòu)。

本發(fā)明的錐形罐自動集罐裝置工作時與成型切邊裝置29連接（見圖1），成型切邊后的錐形罐體27通過夾持裝置送出成型切邊工位后，開口向下平移進入集罐機構(gòu)，進罐滑板用于承接錐形罐體，使其滑入集罐通道；罐定位擋板用于阻擋滑動的罐體，將其限制在集罐通道內(nèi)；罐體進入集罐通道前，集罐通道上部左右兩側(cè)的罐收集氣缸將上支撐板推出，罐體進入后罐體的左右兩側(cè)邊緣支撐在上支撐板上，此時集罐通道下部的下支撐板處于伸出位置，當(dāng)罐體完全處于集罐通道內(nèi)后，上支撐板后退，位于上支撐板上的罐體掉落到下支撐板上，罐體的兩側(cè)邊緣支撐在下支撐板上，當(dāng)罐體完全下落后，上支撐板再次伸出，迎接下一個罐體的到來；由于上下支撐板之間有一定空間，因此在下支撐板上可以存儲一定數(shù)量的罐體。而在集罐機構(gòu)在收集堆垛罐體時，下罐機構(gòu)上的升降機構(gòu)動作使托罐板上升至下支撐板位置（見圖6），由于下支撐板的長度小于罐體的長度，因此兩塊托罐板可以分別托住罐體的前后兩端，罐堆垛氣缸的氣缸軸帶動下支撐板縮回，罐垛28完全落在托罐板上，同時升降機構(gòu)動作使托罐板緩慢下降，其下降速度與集罐機構(gòu)的集罐速度適配（見圖7），直到堆垛的罐體達到預(yù)設(shè)數(shù)量或高度，此時罐堆垛氣缸動作，氣缸軸伸出使下支撐板伸出，用于接住并貯存從上支撐板掉落的罐體，而升降機構(gòu)使托罐板快速下降，當(dāng)托罐板的上表面低于罐垛傳送帶的上表面時，罐垛被放到罐垛傳送帶上，并由移動的罐垛傳送帶將罐垛送出（見圖8），從而完成集罐工序，罐垛傳送帶的下方有磁鐵，能吸住罐垛，保證罐垛的輸送；罐垛運送至罐垛傳送帶上后，托罐板重新快速上升至下支撐板位置繼續(xù)下一罐垛的接送任務(wù)。這樣，本發(fā)明通過集罐機構(gòu)、下罐機構(gòu)及罐垛輸送機構(gòu)相互配合，解決了傳統(tǒng)的人工收集錐形罐體方式存在的用工量大，工人勞動強度高，生產(chǎn)效率低下的問題，本發(fā)明的錐形罐自動集罐裝置可以自動完成罐體堆垛，能大大提高生產(chǎn)效率，具有很高的實用價值。

除上述實施例外，在本發(fā)明的權(quán)利要求書及說明書所公開的范圍內(nèi)，本發(fā)明的技術(shù)特征或技術(shù)數(shù)據(jù)可以進行重新選擇及組合，從而構(gòu)成新的實施例，這些都是本領(lǐng)域技術(shù)人員無需進行創(chuàng)造性勞動即可實現(xiàn)的，因此這些本發(fā)明沒有詳細(xì)描述的實施例也應(yīng)視為本發(fā)明的具體實施例而在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。