1.一種錐形罐自動集罐裝置，包括安裝底座，其特征是：所述安裝底座（1）上設(shè)有集罐機構(gòu)（2）、下罐機構(gòu)（3）及罐垛輸送機構(gòu)（4），所述集罐機構(gòu)包括集罐座（5）及豎向設(shè)于集罐座上的集罐通道（6），集罐通道的前側(cè)設(shè)有罐定位擋板（7），集罐通道的后側(cè)設(shè)有進罐滑板（8），集罐通道上部的左右兩側(cè)均設(shè)有罐收集氣缸（9），罐收集氣缸的氣缸軸與設(shè)于集罐通道內(nèi)的上支撐板（10）連接；集罐通道下部的左右兩側(cè)均設(shè)有罐堆垛氣缸（11），罐堆垛氣缸的氣缸軸與設(shè)于集罐通道內(nèi)的下支撐板（12）連接；所述的下罐機構(gòu)設(shè)置在集罐通道的一側(cè)，下罐機構(gòu)上設(shè)有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上設(shè)有延伸至集罐通道下方的兩塊托罐板（13），托罐板的懸空端分別位于下支撐板的前后兩側(cè)，所述的罐垛輸送機構(gòu)設(shè)置在托罐板的下方，罐垛輸送機構(gòu)上設(shè)有罐垛傳送帶（14）；所述錐形罐自動集罐裝置還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接集罐機構(gòu)與下罐機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形罐自動集罐裝置，其特征在于所述，集罐通道位于安裝底座的正上方，下罐機構(gòu)設(shè)于安裝底座的左側(cè)，下罐機構(gòu)上的升降機構(gòu)包括伺服電機（15）及與伺服電機連接且豎直設(shè)置的滾珠絲桿（16），滾珠絲桿上設(shè)有與托罐板升降座（17）固定的絲桿螺母，所述托罐板固定在托罐板升降座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錐形罐自動集罐裝置，其特征在于所述下罐機構(gòu)包括殼體，升降機構(gòu)設(shè)于殼體內(nèi)，滾珠絲桿的上端通過固定板（18）可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在殼體的頂部，伺服電機設(shè)置在殼體的下方，伺服電機與滾珠絲桿之間通過聯(lián)軸器（19）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錐形罐自動集罐裝置，其特征在于所述殼體包括面板（20）與背板（21），面板上設(shè)有兩條豎向槽（22），托罐板的一端與升降座固定，另一端伸出豎向槽延伸至集罐通道下方；背板的兩邊固定有滑軌（23），托罐板升降座上設(shè)有滑塊（24），滑塊可滑動地適配在滑軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形罐自動集罐裝置，其特征在于所述的上支撐板的橫截面呈倒L形，上支撐板的豎直邊與罐收集氣缸的氣缸軸連接，上支撐板的水平邊其上表面與進罐滑板的上表面平齊，集罐通道兩側(cè)的上支撐板對稱設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐形罐自動集罐裝置，其特征在于所述的下支撐板的橫截面呈L形，下支撐板的豎直邊與罐堆垛氣缸的氣缸軸連接，集罐通道兩側(cè)的下支撐板對稱設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錐形罐自動集罐裝置，其特征在于罐垛傳送帶設(shè)置在安裝底座上，罐垛傳送帶的移動方向與托罐板的伸出方向一致，托罐板降至最低位置時，兩塊托罐板分別位于罐垛傳送帶的兩側(cè)且罐垛傳送帶的上表面高于托罐板的上表面，罐垛傳送帶由驅(qū)動電機（25）驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的錐形罐自動集罐裝置，其特征在于托罐板的上表面設(shè)有與錐形罐罐體邊緣適配的限位槽（26），兩塊托罐板上的限位槽相對設(shè)置。