本發(fā)明涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)及具有其的電梯系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

垂直升降電梯具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。電梯軌道系統(tǒng)是支撐轎廂安全、高效運行的基礎(chǔ)。

傳統(tǒng)的垂直升降電梯主要為繩輪牽引井道式電梯，每個井道內(nèi)只能運行一個轎廂。繩輪牽引井道式電梯在中低層建筑中尚能滿足用戶需求，但隨著高樓層建筑的增長，繩輪牽引井道式電梯受井道限制，出現(xiàn)了等待時間長、運送效率低等問題，定期檢修和維護時整個井道無法使用。通常的做法是增設(shè)轎廂和井道，但這會占用更多的土地和更大的建筑面積，造成公共資源的浪費。對于人流量大的高層建筑，傳統(tǒng)電梯不僅占用大量的建筑空間，而且運送效率低下，另外，現(xiàn)有繩輪牽引井道式電梯的轎廂懸掛在曳引繩上，存在曳引繩斷裂轎廂墜落的危險。因此，需要一種運送效率高、安全舒適、占用建筑面積少的電梯軌道系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，提供了一種循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)。

本發(fā)明提出了一種循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)，所述循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)包括井道、鏈條軌道，所述井道至少包括兩條豎直井、一條頂部水平井和一條底部水平井，所述豎直井與所述水平井連通；所述鏈條軌道固定于所述井道壁上。

優(yōu)選地，所述底部水平井向兩側(cè)延伸。

優(yōu)選地，所述鏈條軌道包括主軌道、輔助軌道，所述主軌道設(shè)置于豎直井兩側(cè)、頂部水平井和底部水平井下側(cè)；所述輔助軌道設(shè)置于豎直井和水平井的交接處，輔助軌道在收起時處于水平位置，所述主軌道與所述輔助軌道精密對接。

優(yōu)選地，所述主軌道包括過渡軌道，所述過渡軌道為豎直主軌道上部能繞最上面一個鏈軌銷中心轉(zhuǎn)動至水平位置的部分。

優(yōu)選地，所述循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)還包括：

輔助軌道展開機構(gòu)，其用于控制所述輔助軌道在水平位置和豎直位置之間進行切換；和

過渡軌道展開機構(gòu)，其用于控制所述過渡軌道在水平位置和豎直位置之間進行切換。

優(yōu)選地，所述鏈條軌道的滾輪通過銷軸安裝在角鋼中間位置，定位套安裝在滾輪兩端和角鋼外側(cè)，并通過開口銷定位，角鋼焊接固定于鋼槽。

優(yōu)選地，所述鏈條軌道上設(shè)有三相電源供電軌道，為轎廂提供驅(qū)動電源。

優(yōu)選地，所述鏈條軌道長度可調(diào)。

本發(fā)明還提供一種電梯系統(tǒng)，伸縮式電梯系統(tǒng)包括：

如上所述的循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)；以及

轎廂，所述轎廂能夠沿所述循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)中的鏈條軌道在井道內(nèi)連續(xù)滑行。

優(yōu)選地，所述轎廂包括：

載客箱體；

支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)安裝在所述載客箱體外；

緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)布置在所述載客箱體與所述支撐機構(gòu)之間；

行走鏈輪，所述行走鏈輪通過所述支撐機構(gòu)布置在所述載客箱體頂面和底面；以及，

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述行走鏈輪驅(qū)動連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

伺服電機，所述伺服電機設(shè)在所述支撐機構(gòu)底面；

錐齒輪組合傳動件，所述錐齒輪組合傳動件包括：

第一錐齒輪，所述第一錐齒輪的傳動軸與所述伺服電機的輸出軸固定連接，所述第一錐齒輪的傳動軸上設(shè)有帶斷電自鎖功能的制動器；

第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，且所述第二錐齒輪的傳動軸的兩端分別設(shè)底面的所述行走鏈輪；以及鏈輪組合傳動件，所述鏈輪組合傳動件包括：

輔助鏈輪，所述輔助鏈輪裝設(shè)在所述第二錐齒輪的傳動軸上，并通過鏈條傳動帶動頂面的所述行走鏈輪同步轉(zhuǎn)動，所述鏈條通過張緊輪張緊。

本發(fā)明提供的一種循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)適用于載運乘客、貨物、設(shè)備的大型居民樓、大型商場等場所的電梯運送系統(tǒng)，和傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)點：

1、運送效率高，同一井道內(nèi)可同時運行多部轎廂，各轎廂之間互不干擾，大大縮短人流量高分期的等待時間。

2、安全舒適，采用鏈輪驅(qū)動系統(tǒng)，承載能力大，安全可靠；同時配合緩沖機構(gòu)，可以提高電梯運行穩(wěn)定性。

3、成本低廉，循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)占用建筑面積少，節(jié)約建筑面積，節(jié)約建筑成本；同時，部件結(jié)構(gòu)簡單、制造簡單，安裝費用低，節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明循環(huán)式升降電梯系統(tǒng)主軌道布局示意圖。

圖2為本發(fā)明鏈條軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明鏈條軌道左視圖。

圖4為本發(fā)明輔助軌道展開狀態(tài)示意圖。

圖5為本發(fā)明輔助軌道收起狀態(tài)示意圖。

圖6為本發(fā)明過渡軌道示意圖。

圖7a-h為轎廂在軌道轉(zhuǎn)移過程中輔助軌道和過渡軌道不同狀態(tài)示意圖。

圖8a為輔助軌道展開機構(gòu)和輔助軌道之間的連接狀態(tài)示意圖。

圖8b為圖8a的俯視圖。

圖9 a為過渡軌道展開機構(gòu)和輔助軌道之間的連接狀態(tài)示意圖。

圖9b為圖9a的俯視圖。

圖10是本發(fā)明中的轎廂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10中的轎廂的第一傳動原理示意圖。

圖12是圖10中的轎廂的第一傳動原理示意圖。

圖13是圖11中的輔助鏈輪與張緊輪之間的連接關(guān)系示意圖。

圖中，1、第一豎直主軌道；2、第二豎直主軌道；3、第一過渡軌道；4、第三豎直主軌道；5、第二過渡軌道；6、第四豎直主軌道；7、頂部水平軌道；8、底部水平軌道；9、轎廂；10、銷軸；11、第一角鋼；12、第一定位套；13、行走鏈輪；14、第二定位套；15、第二角鋼；16、第三定位套；17、開口銷；18、槽鋼；19、第三供電軌道；20、第二供電軌道；21、第一供電軌道；22、第一輔助軌道；23、第二輔助軌道；24、第五輔助軌道；25、第六輔助軌道；26、第三輔助軌道；27、第四輔助軌道；28、輔助軌道驅(qū)動電機；29、輔助軌道曲柄；30、輔助軌道曲柄軸；31、輔助軌道連桿；32、輔助軌道；33、過渡軌道；34、過渡軌道連桿；35、過渡軌道曲柄軸；36、過渡軌道曲柄；37、過渡軌道驅(qū)動電機；91、載客箱體；92、緩沖骨架；93、第一彈性件；94、第一阻尼；95、第二彈性件；96、第二阻尼；97、第一導(dǎo)向輪；98、第二導(dǎo)向輪；99、伺服電機；910、第一錐齒輪；91a、傳動軸；91b、傳動軸；911、第二錐齒輪；912、輔助鏈輪；913、第一支撐架；914、第二支撐架；915、制動器；916、鏈條；917、張緊輪；201、頂面行走鏈輪；202、底面行走鏈輪。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述：

本發(fā)明提供的循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)，包括井道、鏈條軌道，井道至少包括兩條豎直井、一條頂部水平井和一條底部水平井，豎直井與水平井連通；鏈條軌道固定于所述井道壁上。

為避免因個別轎廂的檢修等作業(yè)影響整體系統(tǒng)的運行，將底部水平井向左右兩側(cè)延伸，各拓展出可容納若干轎廂的空間，如圖1所示，以便轎廂開進這個空間內(nèi)進行維修和維護作業(yè)或進行待機等候。

鏈條軌道的基本結(jié)構(gòu)如圖2和3所示，其中，銷軸10將行走鏈輪13安裝在第一角鋼11和第二角鋼15中間，第一定位套12和第二定位套14分別安裝在行走鏈輪13的兩端，第三定位套16安裝在第二角鋼15的外側(cè)并通過開口銷17定位，第一角鋼11和第二角鋼15通過焊接與槽鋼18連接，從而形成有足夠剛度和強度的鏈條軌道。第一角鋼11上焊接有三相電源第一供電導(dǎo)軌道20和第二供電軌道21，第二角鋼15上焊接有三相電源第三供電軌道19。第一供電導(dǎo)軌道20、第二供電軌道21和第三供電軌道19三條供電軌道為轎廂提供三相電源，因此，轎廂上沒有連接曳引繩和配重，避免了曳引繩的斷裂的危險，極大地提高了電梯的安全性。鏈條軌道由多個鏈條單元組成，因此鏈條軌道的長度可根據(jù)實際需要調(diào)節(jié)。

鏈條軌道包括主軌道和輔助軌道，其中：主軌道設(shè)置于豎直井的兩側(cè)、頂部水平井的下側(cè)和底部水平井的下側(cè)。輔助軌道設(shè)置于豎直井和水平井的交接處，主軌道與輔助軌道精密對接。主軌道包括過渡軌道，所述過渡軌道為豎直主軌道上部能繞最上面一個鏈軌銷中心轉(zhuǎn)動至水平位置的部分。

本電梯的井道設(shè)置有如圖1所示的鏈條主軌道，其中第一豎直主軌道1、第二豎直主軌道2和第一過渡軌道3構(gòu)成上行軌道組，第三豎直主軌道4、第二過渡軌道5和第四豎直主軌道6構(gòu)成下行的軌道組，7標識為頂部水平軌道，8標識為底部水平軌道。

輔助軌道如圖4和5所示，輔助軌道包括井道連接處的第一輔助軌道22、第二輔助軌道23、第三輔助軌道26、第四輔助軌道27、第五輔助軌道24和第六輔助軌道25，各輔助軌道在收起時處于水平位置，轎廂在井道交接處改變運動方向時處于豎直位置。

過渡軌道包括第一過渡軌道3和第二過渡軌道5，收起時處于豎直位置，轎廂在井道交接處改變運動方向時處于水平位置。

所述循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)還包括：

輔助軌道展開機構(gòu)，其用于控制所述輔助軌道在水平位置和豎直位置之間進行切換；和

過渡軌道展開機構(gòu)，其用于控制所述過渡軌道在水平位置和豎直位置之間進行切換。

圖8a和圖8b是為實現(xiàn)輔助軌道在水平位置和豎直位置之間切換的輔助軌道展開機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述輔助軌道展開機構(gòu)包括輔助軌道驅(qū)動電機28、輔助軌道曲柄29和輔助軌道連桿31，其中：

輔助軌道驅(qū)動電機28驅(qū)動連接輔助軌道曲柄29，輔助軌道曲柄29通過輔助軌道曲柄軸30與輔助軌道連桿31連接，輔助軌道連桿31連接輔助軌道32。輔助軌道32可以視為上文提及的第一輔助軌道22、第二輔助軌道23、第三輔助軌道26、第四輔助軌道27、第五輔助軌道24和第六輔助軌道25中的任一輔助軌道。

工作時，輔助軌道驅(qū)動電機28帶動輔助軌道曲柄29轉(zhuǎn)動，輔助軌道曲柄29通過輔助軌道曲柄軸30和輔助軌道連桿31帶動輔助軌道32，可使輔助軌道32在水平位置和豎直位置之間進行切換。

圖9a和圖9b是為實現(xiàn)過渡軌道在水平位置和豎直位置之間切換的過渡軌道展開機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述過渡軌道展開機構(gòu)包括過渡軌道驅(qū)動電機37、過渡軌道曲柄36和過渡軌道連桿34，其中：

過渡軌道驅(qū)動電機37驅(qū)動連接過渡軌道曲柄36，過渡軌道曲柄36通過過渡軌道曲柄軸35與過渡軌道連桿34連接，過渡軌道連桿34連接過渡軌道33。過渡軌道33可以視為第一過渡軌道3和第二過渡軌道5中的任一過渡軌道。

工作時，過渡軌道驅(qū)動電機37帶動過渡軌道曲柄36轉(zhuǎn)動，過渡軌道曲柄36通過過渡軌道曲柄軸35和過渡軌道連桿34帶動過渡軌道33，可使過渡軌道33在水平位置和豎直位置之間進行切換。

如圖4所示，當(dāng)轎廂9運行到豎直井的頂部和底部時，行走鏈輪13會與主軌道脫離，從而使轎廂9失去主軌道的支撐。為了實現(xiàn)轎廂9從豎直井向水平井的過渡，或?qū)崿F(xiàn)水平井向豎直井的過渡，本發(fā)明設(shè)置了輔助軌道。輔助軌道在收起時處于水平位置的如圖5所示。應(yīng)當(dāng)特別指出，輔助軌道應(yīng)與主軌道精密對接，以保證驅(qū)動行走鏈輪能順利嚙合。這樣，當(dāng)轎廂9即將離開主軌道時，輔助軌道就會與驅(qū)動輪嚙合，轎廂9就可以借助輔助軌道運行到豎直井的頂部和底部極限位置，為轎廂9在豎直井和水平井間的轉(zhuǎn)移做準備。

如圖4所示，當(dāng)轎廂9在豎直井頂部實行豎直井與水平井間的轉(zhuǎn)移時還需要解決其在豎直井頂部的水平軌道問題。于是，本發(fā)明提出了過渡軌道的方案，如圖6所示。過渡軌道是豎直井主軌道的一部分，可以繞其最上面的一個鏈軌銷的中心轉(zhuǎn)動。

轎廂9需要從一個豎直井轉(zhuǎn)移到另一個豎直井的程序如圖7a、7b、7c、7d、7e、7f、7g、7h所示。首先，必須確認轎廂9內(nèi)沒有乘客，然后關(guān)門繼續(xù)上行。當(dāng)轎廂9運行到接近頂部時，轎廂9底部的輔助驅(qū)動輪先與第一豎直主軌道1和第二豎直主軌道3嚙合，并觸發(fā)過渡軌道啟動開關(guān)，這時第一輔助軌道22由水平位置展開至豎直位置并鎖定，如圖7a所示，以便輔助驅(qū)動輪與第一輔助軌道22嚙合。直到轎廂9運行到頂部極限位置，并觸發(fā)過渡軌道啟動開關(guān)，第一過渡軌道3由豎直位置轉(zhuǎn)動到水平位置并鎖定，如圖7b所示。接著，第一輔助軌道22收起，讓開向右的水平通道，轎廂可以向右運行到下行豎直井附近，并觸動下行井上端過渡軌道啟動開關(guān)，此時，第二過渡軌道5由豎直位置轉(zhuǎn)動到水平位置并鎖定，如圖7c所示，以便轎廂9繼續(xù)向右運行到極限位置，觸動下行井上端輔助軌道啟動開關(guān)。然后，第二輔助軌道23由水平位置展開到豎直位置，如圖7d所示，輔助驅(qū)動輪與第二輔助軌道嚙合，第二過渡軌道5轉(zhuǎn)動到豎直位置，轎廂就可以順利地往下運行了。

當(dāng)轎廂下行到底部最低樓層時，確認轎廂中無乘客后關(guān)門，轎廂9繼續(xù)下行并觸動輔助軌道啟動開關(guān)，第三輔助軌道26和第四輔助軌道27由水平位置展開到豎直位置并鎖定，如圖7e所示，支撐轎廂9運行到下端極限位置，并與下端水平主軌道8嚙合。然后，第三輔助軌道26和第四輔助軌道27收起，如圖7f所示，轎廂9可以繼續(xù)往左運行，并觸動上行井底部左側(cè)的輔助軌道啟動開關(guān)，使該輔助軌道展開。這時，第五輔助軌道24和第六輔助軌道25由水平位置展開到豎直位置并鎖定，如圖7g、7h所示，轎廂9的上部輔助驅(qū)動輪通過與第五輔助軌道24和第六輔助軌道25嚙合帶動轎廂9上行，并觸動輔助軌道收起開關(guān)使其收起。至此，轎廂9就完成了一個完整的循環(huán)運行過程。

如圖10至13所示，本實施例所提供的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂包括載客箱體91、支撐機構(gòu)、緩沖機構(gòu)、行走鏈輪和驅(qū)動機構(gòu)，其中：

載客箱體91是運送乘客的載體，因此需要滿足安全性、舒適性和運送效率等要求。

所述支撐機構(gòu)安裝在所述載客箱體91外，用于支撐載客箱體91的支撐機構(gòu)。通過上述支撐機構(gòu)，可以避免載客箱體91與井道的壁面直接接觸，減少載客箱體91的損壞，還降低了載客箱體91中的乘客感受到的由電梯轎廂與井道的壁面之間的硬性碰撞傳遞的碰撞沖擊，以利于提高乘客的舒適度。此外，所述支撐機構(gòu)還具有對載客箱體91防護的作用。

參閱圖10，作為所述支撐機構(gòu)的優(yōu)選實現(xiàn)方式，其可以包括第一支撐架913和第二支撐架914，其中：

第一支撐架913呈箱體框架結(jié)構(gòu)，具有頂面、底面以及四個側(cè)面。并且，第一支撐架913罩設(shè)在載客箱體91外，從而能夠為載客箱體91提供較好的防護，以利于提高載客箱體91的安全性能。

第二支撐架914呈平面框架結(jié)構(gòu)，并通過豎向支桿固定連接在載客箱體10的頂面和底面，并且設(shè)置成與載客箱體10的頂面和底面相平行。

每一個第二支撐架914的四角分別連接一個行走鏈輪，各行走鏈輪由所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動控制。具體地，所述支撐機構(gòu)的8個角分別布置有一個行走鏈輪。也就是說，載客箱體91的頂面四角分別一個行走鏈輪201，即文中提及的頂面行走鏈路201。載客箱體91的底面四角分別一個行走鏈輪202，即文中提及的底面行走鏈路202。這樣可以使得所述支撐機構(gòu)帶動載客箱體91既可以通過側(cè)面的行走鏈輪豎向（上下）移動，也可以通過行走鏈輪水平移（左右）移動。

為了滿足載客箱體91運送乘客的舒適性要求，本實施例中的在載客箱體91與支撐機構(gòu)之間布置所述緩沖機構(gòu)。

由于載客箱體91受到的沖擊主要包括兩種形式，一種形式來自于電梯轎廂與井道的壁面之間的硬性碰撞所帶來的沖擊，另一種形式分來自于載客箱體91內(nèi)部的乘客所帶來的沖擊，但是，無論屬于哪一種形式的沖擊，都會給載客箱體91內(nèi)部的乘客帶來不舒適感。，所述緩沖機構(gòu)可以在一定程度上對載客箱體91受到的外部和/或內(nèi)部沖擊進行吸收，從而起到緩沖作用，以減小乘客在載客箱體91中的沖擊感受。

頂面底面在一個實施例中，緩沖機構(gòu)包括：緩沖骨架92、第一緩沖組件、第二緩沖組件、第一導(dǎo)向輪97和第二導(dǎo)向輪98。

緩沖骨架92罩設(shè)在載客箱體91外，第一支撐架913設(shè)在緩沖骨架92外，這有利于隔離第一支撐架913直接受到的外部沖擊對載客箱體91的影響，以及避免載客箱體91受到的內(nèi)部沖擊對第一支撐架913的影響。

第一緩沖組件設(shè)在載客箱體91與緩沖骨架92之間，并且第一緩沖組件布置在載客箱體91的頂面和底面。通過第一緩沖組件，可以對載客箱體91受到的外部和/或內(nèi)部沿豎直方向的沖擊起到緩沖作用。

作為第一緩沖組件的一種優(yōu)選實施方式，其可以包括第一彈性件93和第一阻尼94，其中：

第一彈性件93可以采用諸如彈簧等具有彈性的零件，其兩端分別抵接載客箱體91和緩沖骨架92。此處的“抵接”可以理解為第一彈性件93的端部與載客箱體91和緩沖骨架92的表面相抵，而且還固定連接。第一彈性件93的數(shù)量可以是多個，比如，圖1中示出的載客箱體91的頂面和底面各布置有兩個第一彈性件93，并且，兩個第一彈性件93對稱布置在載客箱體91的頂面和底面。這樣可以保證載客箱體91受到的緩沖作用是均勻和對稱的，為滿足載客箱體91運送乘客的舒適性要求創(chuàng)造條件。

第一阻尼94的兩端分別連接載客箱體91和緩沖骨架92，且布置在載客箱體91的頂面和底面，如圖1示出地，第一阻尼94布置在兩個第一彈性件93之間。

第二緩沖組件設(shè)在緩沖骨架92與所述支撐機構(gòu)之間，并且第二緩沖組件布置在緩沖骨架92的各個側(cè)面，即布置在載客箱體91的各個側(cè)面。通過第二緩沖組件，可以對載客箱體91受到的側(cè)面各水平方向的沖擊進行緩沖。

進一步地，所述第一緩沖組件還包括第一導(dǎo)向輪97，第一導(dǎo)向輪97設(shè)在載客箱體91與緩沖骨架92之間，且第一導(dǎo)向輪97布置在載客箱體91的側(cè)面，使載客箱體91在受到外部和/或內(nèi)部沿豎直方向的沖擊時候能夠沿著緩沖骨架92滑動以及在水平方向上支撐緩沖骨架92。

作為第二緩沖組件的一種優(yōu)選實施方式，其可以包括第二彈性件95和第二阻尼96，其中：

第二彈性件95可以采用諸如彈簧等具有彈性的零件，其兩端分別抵接緩沖骨架92和支撐機構(gòu)。此處的“抵接”可以理解為第二彈性件95的端部與緩沖骨架92和支撐機構(gòu)的表面相抵，而且還固定連接。第二彈性件95的數(shù)量可以是多個，比如，圖1中示出的緩沖骨架92的各側(cè)面分別布置有兩個第二彈性件95，并且，兩個第二彈性件95對稱布置在緩沖骨架92的各側(cè)面。這樣可以保證緩沖骨架92受到的緩沖作用是均勻和對稱的，進而保證載客箱體91受到的緩沖作用是均勻和對稱的，為滿足載客箱體91運送乘客的舒適性要求創(chuàng)造條件。

第二阻尼96的兩端分別連接緩沖骨架92和所述支撐機構(gòu)，且布置在緩沖骨架92的各個側(cè)面，如圖1示出地，第二阻尼96設(shè)在每一第二彈性件95的內(nèi)側(cè)且臨近第二彈性件95的位置。

進一步地，所述第二緩沖組件還包括第二導(dǎo)向輪98，第二導(dǎo)向輪98設(shè)在緩沖骨架92與支撐機構(gòu)之間，且第二導(dǎo)向輪98布置在緩沖骨架92的頂面和底面，使載客箱體91在受到外部和/或內(nèi)部沿水平方向的沖擊時候能夠沿山勢支撐機構(gòu)滑動以及在豎直方向上支撐所述支撐機構(gòu)。

在一個實施例中，驅(qū)動機構(gòu)包括：伺服電機99和傳動組件。伺服電機99設(shè)在所述支撐機構(gòu)底面。傳動組件的一端與伺服電機99的輸出軸固定連接，另一端與行走鏈輪傳動連接，用于將所述伺服電機99輸出的動力傳遞輸送給所述行走鏈輪。

在一個實施例中，傳動組件包括：錐齒輪組合傳動件和鏈輪組合傳動件。其中：

參閱圖11和圖12，錐齒輪組合傳動件具有第一錐齒輪910和第二錐齒輪911，第一錐齒輪910的傳動軸91a與伺服電機99的輸出軸固定連接。第二錐齒輪911與第一錐齒輪910嚙合，且第二錐齒輪911的傳動軸91b的兩端分別設(shè)底面行走鏈輪202。

如圖13所示，鏈輪組合傳動件具有輔助鏈輪912，輔助鏈輪912裝設(shè)在第二錐齒輪911的傳動軸91b上，并通過鏈條916傳動帶動頂面行走鏈輪201同步轉(zhuǎn)動，鏈條916通過張緊輪917張緊。張緊輪917安裝在張緊輪支架（圖中為示出）上，保證鏈條916的適度張緊，利于鏈輪之間的傳動同步和有效性。

在一個實施例中，第一錐齒輪910的傳動軸91a上設(shè)有帶斷電自鎖功能的制動器915。帶斷電自鎖功能的制動器915可以從市面直接購置得到。通過帶斷電自鎖功能的制動器915，可以同時對第一錐齒輪910的傳動軸91a實施制動，也就是斷電自鎖的雙重保險。

本發(fā)明的工作原理如下：

圖11為循環(huán)式垂直升降電梯轎廂的第一傳動原理示意圖。本發(fā)明提出的循環(huán)式垂直升降電梯轎廂工作過程中，由伺服電機99帶動其傳動軸91a作同步轉(zhuǎn)動，傳動軸91a上安裝有帶斷電自鎖功能的制動器915，傳動軸91a帶動第一錐齒輪910，并通過第二錐齒輪911帶動傳動軸91b，傳動軸91b上安裝有輔助鏈輪912，驅(qū)動底面行走鏈輪202。至此，轎廂底面的所有行走鏈輪202均實現(xiàn)了驅(qū)動。

圖12和圖13為循環(huán)式垂直升降電梯轎廂的第二傳動原理示意圖。在圖12中，安裝在轎廂底面行走鏈輪軸上的輔助鏈輪912，通過鏈條916帶動安裝在轎廂頂面行走鏈輪201轉(zhuǎn)動。在圖13中，張緊輪917安裝在張緊輪支架上，保證同步傳動鏈條916的適度張緊。至此，轎廂101頂面的所有頂面行走鏈輪組201也均實現(xiàn)了驅(qū)動，并與轎廂101底面的底面行走鏈輪組202同步轉(zhuǎn)動。

最后需要指出的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。