1.一種循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng),其特征在于:包括井道、鏈條軌道,所述井道至少包括兩條豎直井、一條頂部水平井和一條底部水平井,所述豎直井與所述水平井連通;所述鏈條軌道固定于所述井道壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng),其特征在于:所述底部水平井向兩側(cè)延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng),其特征在于:所述鏈條軌道包括主軌道、輔助軌道,所述主軌道設(shè)置于豎直井兩側(cè)、頂部水平井和底部水平井下側(cè);所述輔助軌道設(shè)置于豎直井和水平井的交接處,所述輔助軌道在收起時處于水平位置,所述主軌道與所述輔助軌道精密對接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng),其特征在于:所述主軌道包括過渡軌道,所述過渡軌道為豎直主軌道上部能繞最上面一個鏈軌銷中心轉(zhuǎn)動至水平位置的部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng),其特征在于,還包括:
輔助軌道展開機構(gòu),其用于控制所述輔助軌道在水平位置和豎直位置之間進行切換;和
過渡軌道展開機構(gòu),其用于控制所述過渡軌道在水平位置和豎直位置之間進行切換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng),其特征在于:所述鏈條軌道的滾輪(13)通過銷軸(10)安裝在第一角鋼(11)和第二角鋼(15)中間位置,第一定位套(12)和第二定位套(14)安裝在滾輪兩端,第三定位套(16)安裝在第二角鋼(15)外側(cè),并通過開口銷(17)定位,第一角鋼(11)和第二角鋼(15)焊接固定于鋼槽(18)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng),其特征在于:所述鏈條軌道上設(shè)有三相電源供電軌道。
8.一種電梯系統(tǒng),其特征在于,其包括:
如權(quán)利要求1至7中任一項所述的循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng);以及轎廂,所述轎廂能夠沿所述循環(huán)式垂直升降電梯軌道系統(tǒng)中的鏈條軌道在井道內(nèi)連續(xù)滑行。
9.如權(quán)利要求8所述的電梯系統(tǒng),其特征在于,所述轎廂包括:
載客箱體(91);
支撐機構(gòu),所述支撐機構(gòu)安裝在所述載客箱體(91)外;
緩沖機構(gòu),所述緩沖機構(gòu)布置在所述載客箱體(91)與所述支撐機構(gòu)之間;
行走鏈輪,所述行走鏈輪通過所述支撐機構(gòu)布置在所述載客箱體(91)頂面和底面;以及,
驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)與所述行走鏈輪驅(qū)動連接。
10.如權(quán)利要求9所述的電梯系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動機構(gòu)包括:
伺服電機(99),所述伺服電機(99)設(shè)在所述支撐機構(gòu)底面;
錐齒輪組合傳動件,所述錐齒輪組合傳動件包括:
第一錐齒輪(910),所述第一錐齒輪(910)的傳動軸(91a)與所述伺服電機(99)的輸出軸固定連接,所述第一錐齒輪(910)的傳動軸(91a)上設(shè)有帶斷電自鎖功能的制動器(915)和第二錐齒輪(911),所述第二錐齒輪(911)與所述第一錐齒輪(910)嚙合,且所述第二錐齒輪(911)的傳動軸(91b)的兩端分別設(shè)底面的所述行走鏈輪;以及鏈輪組合傳動件,所述鏈輪組合傳動件包括:
輔助鏈輪(912),所述輔助鏈輪(912)裝設(shè)在所述第二錐齒輪(911)的傳動軸(91b)上,并通過鏈條(916)傳動帶動頂面的所述行走鏈輪同步轉(zhuǎn)動,所述鏈條(916)通過張緊輪(917)張緊。