1.一種便于移動(dòng)的碼垛機(jī)器人，其特征在于：包括底座（6）和腰座（1），所述底座（6）內(nèi)設(shè)有腳輪伸縮機(jī)構(gòu)，所述腳輪伸縮機(jī)構(gòu)包括腳輪安裝架（15），所述腳輪安裝架（15）上安裝有活動(dòng)腳輪（16），所述腳輪安裝架（15）通過支桿（14）與控制手柄（11）連接，所述支桿（14）上設(shè)有限位栓（13），所述限位栓（13）安裝在限位裝置的限位槽（12），可帶動(dòng)支桿（14）沿限位槽（12）走向滑動(dòng)，所述限位槽（12）一端向上凹陷；所述腰座（1）上部設(shè)有第一主臂（2），所述第一主臂（2）與第二主臂（3）鉸接，所述第二主臂（3）與第三主臂（5）鉸接，所述第三主臂（5）與操作頭（4）的后端鉸接，所述操作頭（4）的前端設(shè)有用于抓取貨物的抓手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)的碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述腳輪安裝架（15）為方形，其四角上均安裝有活動(dòng)腳輪（16）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于移動(dòng)的碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述第一主臂（2）、第二主臂（3）和第三主臂（5）內(nèi)部內(nèi)置工作電纜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于移動(dòng)的碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述底座（6）與腰座（1）螺紋連接。