技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種便于移動的碼垛機器人，其特征在于：包括底座和腰座，所述底座內(nèi)設(shè)有腳輪伸縮機構(gòu)，所述腳輪伸縮機構(gòu)包括腳輪安裝架，所述腳輪安裝架上安裝有活動腳輪，所述腳輪安裝架通過支桿與控制手柄連接，所述支桿上設(shè)有限位栓，所述限位栓安裝在限位裝置的限位槽，可帶動支桿沿限位槽走向滑動，所述限位槽一端向上凹陷；所述腰座上部設(shè)有第一主臂，所述第一主臂與第二主臂鉸接，所述第二主臂與第三主臂鉸接，所述第三主臂與操作頭的后端鉸接，所述操作頭的前端設(shè)有用于抓取貨物的抓手。本發(fā)明便于日常移動，在進行碼垛時又可將活動腳輪縮進底座內(nèi)，進而不因為活動腳輪的滑動影響碼垛的正常進行。

技術(shù)研發(fā)人員：樊明偉
受保護的技術(shù)使用者：四川弘毅智慧知識產(chǎn)權(quán)運營有限公司
文檔號碼：201610694995
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.22
技術(shù)公布日：2016.11.16