本發(fā)明涉及一種儲帶機及其漸張方法，特別是一種線纜漸張儲帶機及其漸張方法。

背景技術(shù)：

在線纜的生產(chǎn)過程中，需要對鋼、鋁帶進行在線焊接；在焊接鋼、鋁帶之前，需要對其進行儲帶，以保證整個焊接過程能順暢、正常進行。由于在鋼鋁帶焊接過程中，需要將線纜生產(chǎn)線停止，這樣當鋼鋁帶焊接完成后，需要對生產(chǎn)線重新開啟進行工作，由于生產(chǎn)線的速度為一個定值，這樣生產(chǎn)線一旦繼續(xù)進行生產(chǎn)，生產(chǎn)線上的線纜直接以需求速度開始移動，后段生產(chǎn)線直接以較大的恒定速度牽引儲帶機內(nèi)的鋼鋁帶，由于送帶裝置部分鋼鋁帶實質(zhì)上仍然處于禁止狀態(tài)，當儲帶牽引完后，禁止部分儲帶被瞬間拉扯到生產(chǎn)線速度，由于時間很短，從而加速度很大，鋼鋁帶所承受的張力也很大，容易造成焊接好的鋼鋁帶崩斷，造成不必要的損失，并影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種線纜漸張儲帶機及其漸張方法，其解決了鋼鋁帶在儲帶機中生產(chǎn)線復(fù)工時容易崩斷的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種線纜漸張儲帶機，其特征在于：包含機架、進帶裝置、出帶裝置、送帶裝置、夾帶裝置和控制模塊，進帶裝置設(shè)置在機架一端上側(cè)，出帶裝置設(shè)置在機架另一端上側(cè)，送帶裝置固定在機架底部，夾帶裝置設(shè)置在機架兩側(cè)對自然垂蕩在機架內(nèi)的鋼鋁帶進行夾持，進帶裝置和出帶裝置上均設(shè)置有編碼器，進帶裝置和送帶裝置上設(shè)置有步進電機，編碼器與控制模塊連接用于采集儲帶長度，控制模塊與步進電機連接用于控制步進電機速度。

進一步地，所述進帶裝置包含進帶裝置支架、兩個進帶導(dǎo)輪、進帶驅(qū)動輪、進帶壓輪、壓輪支架、壓輪氣缸、壓輪滑桿和進帶步進電機，兩個進帶導(dǎo)輪兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩側(cè)進帶裝置支架上并且兩個進帶導(dǎo)輪上下設(shè)置在進帶裝置支架一端，進帶裝置支架另一端固定在機架上，進帶驅(qū)動輪兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩側(cè)進帶裝置支架上并且進帶驅(qū)動輪一端與進帶步進電機連接由進帶步進電機驅(qū)動，進帶壓輪兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓輪支架上，壓輪支架上側(cè)與壓輪氣缸連接由壓輪氣缸驅(qū)動壓緊在進帶驅(qū)動輪上側(cè)，兩根壓輪滑桿豎直設(shè)置并且壓輪滑桿下端固定在壓輪支架上側(cè)，壓輪滑桿上端滑動設(shè)置在進帶裝置支架上側(cè)。

進一步地，所述進帶驅(qū)動輪一端與編碼器同軸連接。

進一步地，所述出帶裝置包含出帶裝置支架、出帶導(dǎo)輪、兩個出帶輪、出帶壓輪、壓帶、彈簧和彈簧支架，出帶導(dǎo)輪兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在出帶裝置支架一端，出帶裝置支架固定在機架上，兩個出帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在出帶裝置支架上并且兩個出帶輪并列設(shè)置，出帶裝置支架兩側(cè)開有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向槽，出帶壓輪兩端設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)，壓帶固定在出帶壓輪上側(cè)的出帶裝置支架上，壓帶另一端從出帶壓輪一端下側(cè)繞過與彈簧一端連接，彈簧另一端固定在彈簧支架上，彈簧支架固定在出帶裝置支架上側(cè)。

進一步地，所述彈簧支架包含螺桿、第一螺母和第二螺母，出帶裝置支架上側(cè)開有與螺桿匹配的通孔，螺桿下端與彈簧上端連接，螺桿上端穿過通孔設(shè)置在通孔內(nèi)，第一螺母套設(shè)在螺桿上與螺桿螺紋連接并位于通孔上側(cè)，第二螺母套設(shè)在螺桿上與螺桿螺紋連接并位于通孔下側(cè)。

進一步地，所述出帶壓輪一端與編碼器同軸連接。

進一步地，所述送帶裝置包含兩個同步帶輪、同步帶、同步帶減速器和同步帶驅(qū)動電機，兩個同步帶輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架下側(cè)兩端，同步帶設(shè)置在兩個同步帶輪上，其中一個同步帶輪與同步帶減速器連接由同步帶減速器驅(qū)動，同步帶減速器與同步帶驅(qū)動電機連接由同步帶驅(qū)動電機驅(qū)動。

進一步地，所述夾帶裝置包含兩塊夾板、四根反向螺紋螺桿、若干夾板螺母、四個鏈輪、鏈條和手柄，兩塊夾板設(shè)置在機架兩側(cè)，四根反向螺紋螺桿兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩側(cè)機架上并且位于機架側(cè)面四角位置，四個鏈輪固定在四根反向螺紋螺桿同一側(cè)一端端部，鏈條設(shè)置在四個鏈輪上，手柄固定在一根反向螺紋螺桿端部，夾板螺母套設(shè)在反向螺紋螺桿上與反向螺紋螺桿螺紋連接，螺母固定在兩塊夾板上。

進一步地，所述鏈條上設(shè)置有張緊機構(gòu)，張緊機構(gòu)包含張緊鏈輪、張緊鏈輪支架、螺栓和鎖緊螺母，張緊鏈輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在張緊鏈輪支架上，鏈條從張緊鏈輪內(nèi)側(cè)經(jīng)過，張緊鏈輪支架滑動設(shè)置在機架側(cè)面，螺栓一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在張緊鏈輪支架上，螺栓穿過機架設(shè)置并與機架螺紋連接，鎖緊螺母套設(shè)在螺栓上與螺栓螺紋連接并且位于機架外側(cè)。

一種權(quán)利要求1所述的一種線纜漸張儲帶機的線纜柔性漸張方法，其特征在于：

步驟一：線纜漸張儲帶機通過進帶裝置進行儲帶，儲帶完成后通過進帶裝置和出帶裝置編碼器所得數(shù)據(jù)計算差值得到儲帶長度S；

步驟二：線纜生產(chǎn)線需求放帶速度為V_t，儲帶結(jié)束后鋼鋁帶停止，因此初始速度為V₀=0，這樣控制進帶裝置以加速度a勻加速轉(zhuǎn)動，根據(jù)加速度距離公式，當儲帶完全放完時，進帶裝置進帶長度S₁=V₀t+1/2at²，線纜生產(chǎn)線運動距離S₂=V_tt，則S₁+S= S₂，時間t設(shè)置為定值，計算可得加速度a的值；

步驟三：當線纜生產(chǎn)線繼續(xù)移動的時候，根據(jù)加速度a的值，通過控制模塊控制進帶裝置的步進電機以加速度a加速從而當儲帶長度S全部放完時儲帶速度與生產(chǎn)線速度同步。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低廉，可以對現(xiàn)有的儲帶機進行改造即可完成，通過計量儲帶長度計算出加速度a的值，從而控制進帶裝置勻加速運動實現(xiàn)放帶完成后儲帶機內(nèi)儲帶與生產(chǎn)線速度同步，避免了瞬間的張力變化，解決了鋼鋁帶在儲帶機中生產(chǎn)線復(fù)工時容易崩斷的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種線纜漸張儲帶機的示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種線纜漸張儲帶機的后視圖。

圖3是本發(fā)明的一種線纜漸張儲帶機的側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明的一種線纜漸張儲帶機的進帶裝置的側(cè)視圖。

圖5是本發(fā)明的一種線纜漸張儲帶機的出帶裝置的側(cè)視圖。

圖6是本發(fā)明的一種線纜漸張儲帶機的進帶裝置和出帶裝置的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。

如圖所示，本發(fā)明的一種線纜漸張儲帶機，包含機架1、進帶裝置2、出帶裝置3、送帶裝置4、夾帶裝置5和控制模塊，進帶裝置2設(shè)置在機架1一端上側(cè)，出帶裝置3設(shè)置在機架1另一端上側(cè)，送帶裝置4固定在機架1底部，夾帶裝置5設(shè)置在機架1兩側(cè)對自然垂蕩在機架1內(nèi)的鋼鋁帶進行夾持，進帶裝置2和出帶裝置3上均設(shè)置有編碼器，進帶裝置2和送帶裝置4上設(shè)置有步進電機，編碼器與控制模塊連接用于采集儲帶長度，控制模塊與步進電機連接用于控制步進電機速度。

進帶裝置2包含進帶裝置支架6、兩個進帶導(dǎo)輪7、進帶驅(qū)動輪7、進帶壓輪8、壓輪支架9、壓輪氣缸10、壓輪滑桿11和進帶步進電機12，兩個進帶導(dǎo)輪7兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩側(cè)進帶裝置支架6上并且兩個進帶導(dǎo)輪7上下設(shè)置在進帶裝置支架6一端，進帶裝置支架6另一端固定在機架1上，進帶驅(qū)動輪7兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩側(cè)進帶裝置支架6上并且進帶驅(qū)動輪7一端與進帶步進電機12連接由進帶步進電機12驅(qū)動，進帶壓輪8兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在壓輪支架9上，壓輪支架9上側(cè)與壓輪氣缸10連接由壓輪氣缸10驅(qū)動壓緊在進帶驅(qū)動輪7上側(cè)，兩根壓輪滑桿11豎直設(shè)置并且壓輪滑桿11下端固定在壓輪支架9上側(cè)，壓輪滑桿11上端滑動設(shè)置在進帶裝置支架6上側(cè)。進帶驅(qū)動輪7一端與編碼器13同軸連接。

出帶裝置3包含出帶裝置支架14、出帶導(dǎo)輪15、兩個出帶輪16、出帶壓輪17、壓帶18、彈簧19和彈簧支架，出帶導(dǎo)輪15兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在出帶裝置支架14一端，出帶裝置支架14固定在機架1上，兩個出帶輪16轉(zhuǎn)動設(shè)置在出帶裝置支架14上并且兩個出帶輪16并列設(shè)置，出帶裝置支架14兩側(cè)開有沿豎直方向設(shè)置的導(dǎo)向槽20，出帶壓輪16兩端設(shè)置在導(dǎo)向槽20內(nèi)，壓帶18固定在出帶壓輪17上側(cè)的出帶裝置支架14上，壓帶18另一端從出帶壓輪17一端下側(cè)繞過與彈簧19一端連接，彈簧19另一端固定在彈簧支架上，彈簧支架固定在出帶裝置支架14上側(cè)。彈簧支架包含螺桿21、第一螺母22和第二螺母23，出帶裝置支架14上側(cè)開有與螺桿21匹配的通孔，螺桿21下端與彈簧19上端連接，螺桿21上端穿過通孔設(shè)置在通孔內(nèi)，第一螺母22套設(shè)在螺桿21上與螺桿21螺紋連接并位于通孔上側(cè)，第二螺母23套設(shè)在螺桿21上與螺桿21螺紋連接并位于通孔下側(cè)。出帶壓輪17一端與編碼器13同軸連接。

送帶裝置4包含兩個同步帶輪24、同步帶25、同步帶減速器26和同步帶驅(qū)動電機27，兩個同步帶輪24轉(zhuǎn)動設(shè)置在機架1下側(cè)兩端，同步帶25設(shè)置在兩個同步帶輪24上，其中一個同步帶輪24與同步帶減速器26連接由同步帶減速器26驅(qū)動，同步帶減速器26與同步帶驅(qū)動電機27連接由同步帶驅(qū)動電機27驅(qū)動。

夾帶裝置5包含兩塊夾板28、四根反向螺紋螺桿29、若干夾板螺母30、四個鏈輪31、鏈條32和手柄33，兩塊夾板28設(shè)置在機架1兩側(cè)，四根反向螺紋螺桿29兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩側(cè)機架1上并且位于機架1側(cè)面四角位置，四個鏈輪31固定在四根反向螺紋螺桿29同一側(cè)一端端部，鏈條32設(shè)置在四個鏈輪31上，手柄33固定在一根反向螺紋螺桿29端部，夾板螺母30套設(shè)在反向螺紋螺桿29上與反向螺紋螺桿29螺紋連接，螺母30固定在兩塊夾板28上。鏈條32上設(shè)置有張緊機構(gòu)，張緊機構(gòu)包含張緊鏈輪34、張緊鏈輪支架35、螺栓36和鎖緊螺母37，張緊鏈輪34轉(zhuǎn)動設(shè)置在張緊鏈輪支架35上，鏈條32從張緊鏈輪34內(nèi)側(cè)經(jīng)過，張緊鏈輪支架35滑動設(shè)置在機架1側(cè)面，螺栓36一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在張緊鏈輪支架35上，螺栓36穿過機架1設(shè)置并與機架1螺紋連接，鎖緊螺母37套設(shè)在螺栓36上與螺栓36螺紋連接并且位于機架1外側(cè)。

一種線纜柔性漸張方法，包括以下步驟：

步驟一：線纜漸張儲帶機通過進帶裝置進行儲帶，儲帶完成后通過進帶裝置和出帶裝置編碼器所得數(shù)據(jù)計算差值得到儲帶長度S；

步驟二：線纜生產(chǎn)線需求放帶速度為V_t，儲帶結(jié)束后鋼鋁帶停止，因此初始速度為V₀=0，這樣控制進帶裝置以加速度a勻加速轉(zhuǎn)動，根據(jù)加速度距離公式，當儲帶完全放完時，進帶裝置進帶長度S₁=V₀t+1/2at²，線纜生產(chǎn)線運動距離S₂=V_tt，則S₁+S= S₂，時間t設(shè)置為定值，計算可得加速度a的值；

步驟三：當線纜生產(chǎn)線繼續(xù)移動的時候，根據(jù)加速度a的值，通過控制模塊控制進帶裝置的步進電機以加速度a加速從而當儲帶長度S全部放完時儲帶速度與生產(chǎn)線速度同步。

本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。