1.一種線纜漸張儲帶機，其特征在于：包含機架、進帶裝置、出帶裝置、送帶裝置、夾帶裝置和控制模塊，進帶裝置設置在機架一端上側(cè)，出帶裝置設置在機架另一端上側(cè)，送帶裝置固定在機架底部，夾帶裝置設置在機架兩側(cè)對自然垂蕩在機架內(nèi)的鋼鋁帶進行夾持，進帶裝置和出帶裝置上均設置有編碼器，進帶裝置和送帶裝置上設置有步進電機，編碼器與控制模塊連接用于采集儲帶長度，控制模塊與步進電機連接用于控制步進電機速度。
2.按照權利要求1所述的一種線纜漸張儲帶機，其特征在于：所述進帶裝置包含進帶裝置支架、兩個進帶導輪、進帶驅(qū)動輪、進帶壓輪、壓輪支架、壓輪氣缸、壓輪滑桿和進帶步進電機，兩個進帶導輪兩端轉(zhuǎn)動設置在兩側(cè)進帶裝置支架上并且兩個進帶導輪上下設置在進帶裝置支架一端，進帶裝置支架另一端固定在機架上，進帶驅(qū)動輪兩端轉(zhuǎn)動設置在兩側(cè)進帶裝置支架上并且進帶驅(qū)動輪一端與進帶步進電機連接由進帶步進電機驅(qū)動，進帶壓輪兩端轉(zhuǎn)動設置在壓輪支架上，壓輪支架上側(cè)與壓輪氣缸連接由壓輪氣缸驅(qū)動壓緊在進帶驅(qū)動輪上側(cè)，兩根壓輪滑桿豎直設置并且壓輪滑桿下端固定在壓輪支架上側(cè)，壓輪滑桿上端滑動設置在進帶裝置支架上側(cè)。
3.按照權利要求2所述的一種線纜漸張儲帶機，其特征在于：所述進帶驅(qū)動輪一端與編碼器同軸連接。
4.按照權利要求1所述的一種線纜漸張儲帶機，其特征在于：所述出帶裝置包含出帶裝置支架、出帶導輪、兩個出帶輪、出帶壓輪、壓帶、彈簧和彈簧支架，出帶導輪兩端轉(zhuǎn)動設置在出帶裝置支架一端，出帶裝置支架固定在機架上，兩個出帶輪轉(zhuǎn)動設置在出帶裝置支架上并且兩個出帶輪并列設置，出帶裝置支架兩側(cè)開有沿豎直方向設置的導向槽，出帶壓輪兩端設置在導向槽內(nèi)，壓帶固定在出帶壓輪上側(cè)的出帶裝置支架上，壓帶另一端從出帶壓輪一端下側(cè)繞過與彈簧一端連接，彈簧另一端固定在彈簧支架上，彈簧支架固定在出帶裝置支架上側(cè)。
5.按照權利要求4所述的一種線纜漸張儲帶機，其特征在于：所述彈簧支架包含螺桿、第一螺母和第二螺母，出帶裝置支架上側(cè)開有與螺桿匹配的通孔，螺桿下端與彈簧上端連接，螺桿上端穿過通孔設置在通孔內(nèi)，第一螺母套設在螺桿上與螺桿螺紋連接并位于通孔上側(cè)，第二螺母套設在螺桿上與螺桿螺紋連接并位于通孔下側(cè)。
6.按照權利要求4所述的一種線纜漸張儲帶機，其特征在于：所述出帶壓輪一端與編碼器同軸連接。
7.按照權利要求1所述的一種線纜漸張儲帶機，其特征在于：所述送帶裝置包含兩個同步帶輪、同步帶、同步帶減速器和同步帶驅(qū)動電機，兩個同步帶輪轉(zhuǎn)動設置在機架下側(cè)兩端，同步帶設置在兩個同步帶輪上，其中一個同步帶輪與同步帶減速器連接由同步帶減速器驅(qū)動，同步帶減速器與同步帶驅(qū)動電機連接由同步帶驅(qū)動電機驅(qū)動。
8.按照權利要求1所述的一種線纜漸張儲帶機，其特征在于：所述夾帶裝置包含兩塊夾板、四根反向螺紋螺桿、若干夾板螺母、四個鏈輪、鏈條和手柄，兩塊夾板設置在機架兩側(cè)，四根反向螺紋螺桿兩端轉(zhuǎn)動設置在兩側(cè)機架上并且位于機架側(cè)面四角位置，四個鏈輪固定在四根反向螺紋螺桿同一側(cè)一端端部，鏈條設置在四個鏈輪上，手柄固定在一根反向螺紋螺桿端部，夾板螺母套設在反向螺紋螺桿上與反向螺紋螺桿螺紋連接，螺母固定在兩塊夾板上。
9.按照權利要求8所述的一種線纜漸張儲帶機，其特征在于：所述鏈條上設置有張緊機構，張緊機構包含張緊鏈輪、張緊鏈輪支架、螺栓和鎖緊螺母，張緊鏈輪轉(zhuǎn)動設置在張緊鏈輪支架上，鏈條從張緊鏈輪內(nèi)側(cè)經(jīng)過，張緊鏈輪支架滑動設置在機架側(cè)面，螺栓一端轉(zhuǎn)動設置在張緊鏈輪支架上，螺栓穿過機架設置并與機架螺紋連接，鎖緊螺母套設在螺栓上與螺栓螺紋連接并且位于機架外側(cè)。
10.一種權利要求1所述的一種線纜漸張儲帶機的線纜柔性漸張方法，其特征在于：
步驟一：線纜漸張儲帶機通過進帶裝置進行儲帶，儲帶完成后通過進帶裝置和出帶裝置編碼器所得數(shù)據(jù)計算差值得到儲帶長度S；
步驟二：線纜生產(chǎn)線需求放帶速度為Vt，儲帶結(jié)束后鋼鋁帶停止，因此初始速度為V0=0，這樣控制進帶裝置以加速度a勻加速轉(zhuǎn)動，根據(jù)加速度距離公式，當儲帶完全放完時，進帶裝置進帶長度S1=V0t+1/2at2，線纜生產(chǎn)線運動距離S2=Vtt，則S1+S= S2，時間t設置為定值，計算可得加速度a的值；
步驟三：當線纜生產(chǎn)線繼續(xù)移動的時候，根據(jù)加速度a的值，通過控制模塊控制進帶裝置的步進電機以加速度a加速從而當儲帶長度S全部放完時儲帶速度與生產(chǎn)線速度同步。