本發(fā)明具體涉及一種裝箱機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在加工包裝行業(yè)，通常采用紙箱來對物品進(jìn)行包裝。為了方便儲運(yùn)，紙箱都會預(yù)加工成可折疊的筒形。包裝時，先要將折疊的紙箱撐開成筒形，然后將疊好的物品這些待裝件套入紙箱筒內(nèi)。目前箱格板的打開、箱格板的移動、紙箱開箱、瓶子入箱和封箱工作都需要人工進(jìn)行操作，自動化程度低，浪費(fèi)大量的時間和人力，具有一定的局限性和時限性，大大增加了生產(chǎn)成本。傳統(tǒng)的物品的包裝工藝大都還采用人工包裝，生產(chǎn)效率極低。目前，也有采用機(jī)械自動包裝，以此來提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。但是，目前這種紙箱包裝機(jī)還是存在運(yùn)行穩(wěn)定性欠差、工作不可靠等問題。因此，有必要在現(xiàn)有裝箱機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)一種結(jié)構(gòu)更加緊湊、性能更加穩(wěn)定可靠的，能很好地承接前后工序的裝箱機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種裝箱機(jī)，通過紙箱開箱裝格板裝置、隔箱板抓取運(yùn)輸裝置、封箱機(jī)構(gòu)、夾瓶裝箱裝置、紙箱開箱裝置，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

一種裝箱機(jī)，包括紙箱開箱裝格板裝置、隔箱板抓取運(yùn)輸裝置、封箱機(jī)構(gòu)、夾瓶裝箱裝置、紙箱開箱裝置、輸送帶、紙箱倉和護(hù)欄；紙箱開箱裝格板裝置的左側(cè)與隔箱板抓取運(yùn)輸裝置固定連接，紙箱開箱裝格板裝置的前側(cè)固定安裝有封箱機(jī)構(gòu)，隔箱板抓取運(yùn)輸裝置的前側(cè)固定安裝有夾瓶裝箱裝置，箱格板移動結(jié)構(gòu)的左側(cè)固定安裝有紙箱開箱裝置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，紙箱開箱裝格板裝置包括吸盤、吸盤支架、吸盤旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸安裝板、氣缸調(diào)節(jié)支架、箱格板輸送帶、箱格板料倉和工作平臺；工作平臺呈框架式結(jié)構(gòu)，工作平臺上從左到右依次設(shè)置有用于箱格板連續(xù)輸送的箱格板輸送帶、氣缸調(diào)節(jié)支架和箱格板料倉；氣缸調(diào)節(jié)支架上固定安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸通過吸盤旋轉(zhuǎn)臂連接有吸盤支架，且吸盤支架的末端固定安裝有吸盤。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，隔箱板抓取運(yùn)輸裝置包括伺服電機(jī)、滾珠絲桿、直線滑塊軸承、絲桿螺母、氣缸安裝架、升降氣缸、開閉型夾爪缸、箱格板抓頭和安裝支架；安裝支架的右側(cè)上方固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的左端連接有三根滾珠絲桿；兩邊的滾珠絲桿上安裝有直線滑塊軸承，直線滑塊軸承沿兩邊的滾珠絲桿進(jìn)行左右的橫向移動；中間的滾珠絲桿上安裝有絲桿螺母；直線滑塊軸承的底部固定連接有氣缸安裝架，氣缸安裝架上安裝有升降氣缸，升降氣缸沿氣缸安裝架進(jìn)行上下的豎向移動；升降氣缸的底部固定連接有開閉型夾爪缸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，紙箱開箱裝置包括吸盤、吸盤支架、吸盤旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸安裝板、氣缸調(diào)節(jié)支架、箱格板輸送帶、箱格板料倉和工作平臺；工作平臺呈框架式結(jié)構(gòu)，工作平臺上從左到右依次設(shè)置有用于箱格板連續(xù)輸送的箱格板輸送帶、氣缸調(diào)節(jié)支架和箱格板料倉；氣缸調(diào)節(jié)支架上固定安裝有氣缸安裝板，氣缸安裝板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸通過吸盤旋轉(zhuǎn)臂連接有吸盤支架，且吸盤支架的末端固定安裝有吸盤。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，夾瓶裝箱裝置包括夾瓶伺服電機(jī)、縮距伺服電機(jī)、水平移動伺服電機(jī)、縮距機(jī)構(gòu)和夾瓶器；水平移動伺服電機(jī)的右端固定安裝有水平移動支撐桿，且水平移動支撐桿上設(shè)置有可自由滑動的直線軸承，直線軸承上固定安裝有升降伺服電機(jī)，且升降伺服電機(jī)通過升降桿連接有縮距機(jī)構(gòu)；縮距機(jī)構(gòu)的左側(cè)固定安裝有縮距伺服電機(jī)，縮距機(jī)構(gòu)的底部連接有夾瓶器，且夾瓶器的左側(cè)固定安裝有夾瓶伺服電機(jī)。

本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：通過紙箱開箱裝格板裝置、隔箱板抓取運(yùn)輸裝置、封箱機(jī)構(gòu)、夾瓶裝箱裝置和紙箱開箱裝置，可以實(shí)現(xiàn)裝箱工序自動化，節(jié)省大量的人力和成本，使用方便，操作簡單，具有很高的實(shí)用性和推廣性。

附圖說明

附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。

在附圖中：

圖1是本發(fā)明的裝箱機(jī)俯視圖；

圖2是本發(fā)明的裝箱機(jī)軸測圖；

圖3是本發(fā)明的紙箱開箱裝格板裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的隔箱板抓取運(yùn)輸裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的紙箱開箱裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的夾瓶裝箱裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)號：1、紙箱開箱裝格板裝置；2、隔箱板抓取運(yùn)輸裝置；3、封箱機(jī)構(gòu)；4、夾瓶裝箱裝置；5、紙箱開箱裝置；6、輸送帶；7、紙箱倉；8、護(hù)欄；101、吸盤；102、吸盤支架；103、吸盤旋轉(zhuǎn)臂；104、旋轉(zhuǎn)氣缸；105、氣缸安裝板；106、氣缸調(diào)節(jié)支架；107、箱格板輸送帶；108、箱格板料倉；109、工作平臺；201、伺服電機(jī)；202、滾珠絲桿；203、直線滑塊軸承；204、絲桿螺母；205、氣缸安裝架；206、升降氣缸；207、開閉型夾爪缸；208、箱格板抓頭；209、安裝支架；401、夾瓶伺服電機(jī)；402、縮距伺服電機(jī)；403、水平移動伺服電機(jī)；404、升降伺服電機(jī)；405、直線軸承；406、水平移動支撐桿；407、升降桿；408、縮距機(jī)構(gòu)；501、包括旋轉(zhuǎn)氣缸；502、連接桿；503、吸盤A；504、旋轉(zhuǎn)臂；505、吸盤B；506、擺臂；507、開箱移動部件；508、移動槽；509、箱子料倉。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例：請參閱圖1-2，一種裝箱機(jī)，包括紙箱開箱裝格板裝置1、隔箱板抓取運(yùn)輸裝置2、封箱機(jī)構(gòu)3、夾瓶裝箱裝置4、紙箱開箱裝置5、輸送帶6、紙箱倉7和護(hù)欄8。紙箱開箱裝格板裝置1的左側(cè)與隔箱板抓取運(yùn)輸裝置2固定連接，紙箱開箱裝格板裝置1的前側(cè)固定安裝有封箱機(jī)構(gòu)3，隔箱板抓取運(yùn)輸裝置2的前側(cè)固定安裝有夾瓶裝箱裝置4，箱格板移動結(jié)構(gòu)2的左側(cè)固定安裝有紙箱開箱裝置5。

圖3是本發(fā)明的紙箱開箱裝格板裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖，紙箱開箱裝格板裝置1包括吸盤101、吸盤支架102、吸盤旋轉(zhuǎn)臂103、旋轉(zhuǎn)氣缸104、氣缸安裝板105、氣缸調(diào)節(jié)支架106、箱格板輸送帶107、箱格板料倉108和工作平臺109。工作平臺109呈框架式結(jié)構(gòu)，工作平臺109上從左到右依次設(shè)置有用于箱格板連續(xù)輸送的箱格板輸送帶107、氣缸調(diào)節(jié)支架106和箱格板料倉108。氣缸調(diào)節(jié)支架106上固定安裝有氣缸安裝板105，氣缸安裝板105上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸104，旋轉(zhuǎn)氣缸104通過吸盤旋轉(zhuǎn)臂103連接有吸盤支架102，且吸盤支架102的末端固定安裝有吸盤101。

圖4是本發(fā)明的隔箱板抓取運(yùn)輸裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖，隔箱板抓取運(yùn)輸裝置2包括伺服電機(jī)201、滾珠絲桿202、直線滑塊軸承203、絲桿螺母204、氣缸安裝架205、升降氣缸206、開閉型夾爪缸207、箱格板抓頭208和安裝支架209。安裝支架209的右側(cè)上方固定安裝有伺服電機(jī)201，伺服電機(jī)201的左端連接有三根滾珠絲桿202。兩邊的滾珠絲桿202上安裝有直線滑塊軸承203，直線滑塊軸承203沿兩邊的滾珠絲桿202進(jìn)行左右的橫向移動。中間的滾珠絲桿202上安裝有絲桿螺母204。直線滑塊軸承203的底部固定連接有氣缸安裝架205，氣缸安裝架205上安裝有升降氣缸206，升降氣缸206沿氣缸安裝架205進(jìn)行上下的豎向移動。升降氣缸206的底部固定連接有開閉型夾爪缸207。

圖5是本發(fā)明的紙箱開箱裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖，紙箱開箱裝置5包括吸盤501、吸盤支架502、吸盤旋轉(zhuǎn)臂503、旋轉(zhuǎn)氣缸504、氣缸安裝板505、氣缸調(diào)節(jié)支架506、箱格板輸送帶507、箱格板料倉508和工作平臺509。工作平臺509呈框架式結(jié)構(gòu)，工作平臺509上從左到右依次設(shè)置有用于箱格板連續(xù)輸送的箱格板輸送帶507、氣缸調(diào)節(jié)支架506和箱格板料倉508。氣缸調(diào)節(jié)支架506上固定安裝有氣缸安裝板505，氣缸安裝板505上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸504，旋轉(zhuǎn)氣缸504通過吸盤旋轉(zhuǎn)臂503連接有吸盤支架502，且吸盤支架502的末端固定安裝有吸盤501。

圖6是本發(fā)明的夾瓶裝箱裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖，夾瓶裝箱裝置4包括夾瓶伺服電機(jī)401、縮距伺服電機(jī)402、水平移動伺服電機(jī)403、縮距機(jī)構(gòu)408和夾瓶器409。水平移動伺服電機(jī)403的右端固定安裝有水平移動支撐桿406，且水平移動支撐桿406上設(shè)置有可自由滑動的直線軸承405，直線軸承405上固定安裝有升降伺服電機(jī)404，且升降伺服電機(jī)404通過升降桿407連接有縮距機(jī)構(gòu)408?？s距機(jī)構(gòu)408的左側(cè)固定安裝有縮距伺服電機(jī)402，縮距機(jī)構(gòu)408的底部連接有夾瓶器409，且夾瓶器409的左側(cè)固定安裝有夾瓶伺服電機(jī)401。

工作原理：紙箱倉7中的箱子通過紙箱開箱裝置5將扁平狀態(tài)的紙箱變?yōu)榭梢匝b瓶子的四方體，然后通過紙箱開箱裝置5的開箱移動部件移動到輸送帶6上，通過隔箱板抓取運(yùn)輸裝置2將打開的箱格板移動，然后通過夾瓶裝箱裝置4將瓶子放入到箱子中，最后通過封箱機(jī)構(gòu)3將箱子進(jìn)行封裝。

最后應(yīng)說明的是：以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。