1.一種裝箱機(jī)，其特征在于，包括紙箱開(kāi)箱裝格板裝置（1）、隔箱板抓取運(yùn)輸裝置（2）、封箱機(jī)構(gòu)（3）、夾瓶裝箱裝置（4）、紙箱開(kāi)箱裝置（5）、輸送帶（6）、紙箱倉(cāng)（7）和護(hù)欄（8）；
所述紙箱開(kāi)箱裝格板裝置（1）的左側(cè)與隔箱板抓取運(yùn)輸裝置（2）固定連接，所述紙箱開(kāi)箱裝格板裝置（1）的前側(cè)固定安裝有封箱機(jī)構(gòu)（3），所述隔箱板抓取運(yùn)輸裝置（2）的前側(cè)固定安裝有夾瓶裝箱裝置（4），所述箱格板移動(dòng)結(jié)構(gòu)（2）的左側(cè)固定安裝有紙箱開(kāi)箱裝置（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于，所述紙箱開(kāi)箱裝格板裝置（1）包括吸盤(pán)（101）、吸盤(pán)支架（102）、吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)臂（103）、旋轉(zhuǎn)氣缸（104）、氣缸安裝板（105）、氣缸調(diào)節(jié)支架（106）、箱格板輸送帶（107）、箱格板料倉(cāng)（108）和工作平臺(tái)（109）；
所述工作平臺(tái)（109）呈框架式結(jié)構(gòu)，所述工作平臺(tái)（109）上從左到右依次設(shè)置有用于箱格板連續(xù)輸送的箱格板輸送帶（107）、氣缸調(diào)節(jié)支架（106）和箱格板料倉(cāng)（108）；所述氣缸調(diào)節(jié)支架（106）上固定安裝有氣缸安裝板（105），所述氣缸安裝板（105）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸（104），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（104）通過(guò)吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)臂（103）連接有吸盤(pán)支架（102），且吸盤(pán)支架（102）的末端固定安裝有吸盤(pán)（101）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于，所述隔箱板抓取運(yùn)輸裝置（2）包括伺服電機(jī)（201）、滾珠絲桿（202）、直線滑塊軸承（203）、絲桿螺母（204）、氣缸安裝架（205）、升降氣缸（206）、開(kāi)閉型夾爪缸（207）、箱格板抓頭（208）和安裝支架（209）；
所述安裝支架（209）的右側(cè)上方固定安裝有伺服電機(jī)（201），所述伺服電機(jī)（201）的左端連接有三根滾珠絲桿（202）；所述兩邊的滾珠絲桿（202）上安裝有直線滑塊軸承（203），所述直線滑塊軸承（203）沿所述兩邊的滾珠絲桿（202）進(jìn)行左右的橫向移動(dòng)；所述中間的滾珠絲桿（202）上安裝有絲桿螺母（204）；所述直線滑塊軸承（203）的底部固定連接有氣缸安裝架（205），所述氣缸安裝架（205）上安裝有升降氣缸（206），所述升降氣缸（206）沿所述氣缸安裝架（205）進(jìn)行上下的豎向移動(dòng)；所述升降氣缸（206）的底部固定連接有開(kāi)閉型夾爪缸（207）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于，所述紙箱開(kāi)箱裝置（5）包括吸盤(pán)（501）、吸盤(pán)支架（502）、吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)臂（503）、旋轉(zhuǎn)氣缸（504）、氣缸安裝板（505）、氣缸調(diào)節(jié)支架（506）、箱格板輸送帶（507）、箱格板料倉(cāng)（508）和工作平臺(tái)（509）；
所述工作平臺(tái)（509）呈框架式結(jié)構(gòu)，所述工作平臺(tái)（509）上從左到右依次設(shè)置有用于箱格板連續(xù)輸送的箱格板輸送帶（507）、氣缸調(diào)節(jié)支架（506）和箱格板料倉(cāng)（508）；所述氣缸調(diào)節(jié)支架（506）上固定安裝有氣缸安裝板（505），所述氣缸安裝板（505）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸（504），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（504）通過(guò)吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)臂（503）連接有吸盤(pán)支架（502），且吸盤(pán)支架（502）的末端固定安裝有吸盤(pán)（501）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱機(jī)，其特征在于，所述夾瓶裝箱裝置（4）包括夾瓶伺服電機(jī)（401）、縮距伺服電機(jī)（402）、水平移動(dòng)伺服電機(jī)（403）、縮距機(jī)構(gòu)（408）和夾瓶器（409）；
所述水平移動(dòng)伺服電機(jī)（403）的右端固定安裝有水平移動(dòng)支撐桿（406），且水平移動(dòng)支撐桿（406）上設(shè)置有可自由滑動(dòng)的直線軸承（405），所述直線軸承（405）上固定安裝有升降伺服電機(jī)（404），且升降伺服電機(jī)（404）通過(guò)升降桿（407）連接有縮距機(jī)構(gòu)（408）；所述縮距機(jī)構(gòu)（408）的左側(cè)固定安裝有縮距伺服電機(jī)（402），所述縮距機(jī)構(gòu)（408）的底部連接有夾瓶器（409），且?jiàn)A瓶器（409）的左側(cè)固定安裝有夾瓶伺服電機(jī)（401）。