本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾桶的控制方法、裝置及垃圾桶，一種智能垃圾桶感應(yīng)距離的控制方法、與該方法對(duì)應(yīng)的裝置、以及具有該裝置的垃圾桶。

背景技術(shù)：

智能垃圾桶(即環(huán)保桶)，是集機(jī)光電于一體的高科技新產(chǎn)品，當(dāng)人的手或物體接近投料口時(shí)，垃圾桶蓋會(huì)自動(dòng)開啟，待垃圾投入后桶蓋又會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。例如：智能垃圾桶中的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光，當(dāng)物體靠近紅外光時(shí)，會(huì)反射紅外光給接收管，接收管接收到一定量的紅外光時(shí)，接收管會(huì)產(chǎn)生低電平脈沖，單片機(jī)通過識(shí)別此低電平脈沖來判斷是否有物體靠近環(huán)保桶，來實(shí)現(xiàn)物體接近環(huán)保桶感應(yīng)裝置時(shí)，環(huán)保桶自動(dòng)開蓋，待物體離開后，自動(dòng)關(guān)蓋。

另外，現(xiàn)有技術(shù)感應(yīng)距離都是一個(gè)固定值，而紅外感應(yīng)距離并非精準(zhǔn)測(cè)距，實(shí)際感應(yīng)距離會(huì)一定波動(dòng)性。如果感應(yīng)距離一直有一個(gè)物體，導(dǎo)致垃圾桶無法準(zhǔn)確判斷，一會(huì)感應(yīng)到，一會(huì)又未感應(yīng)時(shí)，導(dǎo)致垃圾桶頻繁開合蓋。

現(xiàn)有技術(shù)中，存在能耗大、可靠性低和用戶體驗(yàn)差等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述缺陷，提供一種垃圾桶的控制方法、裝置及垃圾桶，以解決現(xiàn)有技術(shù)中感應(yīng)距離內(nèi)一直有物體遮擋時(shí)垃圾桶頻繁開合導(dǎo)致能耗增大的問題，達(dá)到減小能耗的效果。

本發(fā)明提供一種垃圾桶的控制方法，包括：感應(yīng)所述垃圾桶的感應(yīng)距離內(nèi)是否有遮擋物；當(dāng)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，打開所述垃圾桶；增大所述感應(yīng)距離，進(jìn)行再次感應(yīng)，以感應(yīng)增大后的所述感應(yīng)距離內(nèi)是否仍有所述遮擋物。

可選地，感應(yīng)所述垃圾桶的感應(yīng)距離內(nèi)是否有遮擋物，包括：向所述垃圾桶的感應(yīng)距離發(fā)射感應(yīng)信號(hào)，并接收所述感應(yīng)距離有所述遮擋物時(shí)由所述遮擋物對(duì)所述感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行反射的信號(hào)即反射信號(hào)；確定在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到所述反射信號(hào)的次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值；當(dāng)所述次數(shù)滿足所述預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述感應(yīng)距離有所述遮擋物。

可選地，其中，向所述垃圾桶的感應(yīng)距離發(fā)射感應(yīng)信號(hào)，包括：使安裝在所述垃圾桶頂部的感應(yīng)盒中的紅外發(fā)射管向所述感應(yīng)距離發(fā)射所述感應(yīng)信號(hào)；相應(yīng)地，所述感應(yīng)信號(hào)，包括：紅外信號(hào)；和/或，接收所述感應(yīng)距離有所述遮擋物時(shí)由所述遮擋物對(duì)所述感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行反射的信號(hào)即反射信號(hào)，包括：使所述感應(yīng)盒中的紅外接收管接收所述反射信號(hào)；和/或，確定在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到所述反射信號(hào)的次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值，包括：使所述紅外接收管接收所述反射信號(hào)后輸出低電平脈沖；獲取所述低電平脈沖；確定在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到所述低電平脈沖的次數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)值。

可選地，增大所述感應(yīng)距離，包括：增大所述感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)強(qiáng)度；和/或，降低所述預(yù)設(shè)值。

可選地，增大所述感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)強(qiáng)度，包括：當(dāng)所述感應(yīng)信號(hào)包括紅外信號(hào)時(shí)，增大所述紅外信號(hào)的紅外占空比。

可選地，進(jìn)行再次感應(yīng)之后，還包括：當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，對(duì)增大后的所述感應(yīng)距離進(jìn)行繼續(xù)感應(yīng)；當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離繼續(xù)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶保持所述打開的狀態(tài)。

可選地，進(jìn)行再次感應(yīng)之后，還包括：獲取所述垃圾桶保持所述狀態(tài)的時(shí)間，并確定所述時(shí)間是否超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；當(dāng)所述時(shí)間超過所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，發(fā)出所述垃圾桶被異物遮擋的提醒消息。

可選地，進(jìn)行再次感應(yīng)之后，還包括：當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離未再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶延時(shí)關(guān)閉。

與上述方法相匹配，本發(fā)明另一方面提供一種垃圾桶的控制裝置，包括：感應(yīng)單元，用于感應(yīng)所述垃圾桶的感應(yīng)距離內(nèi)是否有遮擋物；執(zhí)行單元，用于當(dāng)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，打開所述垃圾桶；所述執(zhí)行單元，還用于增大所述感應(yīng)距離，進(jìn)行再次感應(yīng)，以感應(yīng)增大后的所述感應(yīng)距離內(nèi)是否仍有所述遮擋物。

可選地，感應(yīng)單元，包括：收發(fā)模塊，用于向所述垃圾桶的感應(yīng)距離發(fā)射感應(yīng)信號(hào)，并接收所述感應(yīng)距離有所述遮擋物時(shí)由所述遮擋物對(duì)所述感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行反射的信號(hào)即反射信號(hào)；確定模塊，用于確定在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到所述反射信號(hào)的次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值；所述確定模塊，還用于當(dāng)所述次數(shù)滿足所述預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述感應(yīng)距離有所述遮擋物。

可選地，其中，收發(fā)模塊，包括：紅外發(fā)射管；所述收發(fā)模塊，用于使安裝在所述垃圾桶頂部的感應(yīng)盒中的紅外發(fā)射管向所述感應(yīng)距離發(fā)射所述感應(yīng)信號(hào)；相應(yīng)地，所述感應(yīng)信號(hào)，包括：紅外信號(hào)；和/或，收發(fā)模塊，還包括：紅外接收管；所述收發(fā)模塊，還用于使所述感應(yīng)盒中的紅外接收管接收所述反射信號(hào)；和/或，確定模塊，包括：轉(zhuǎn)換子模塊，用于使所述紅外接收管接收所述反射信號(hào)后輸出低電平脈沖；獲取子模塊，用于獲取所述低電平脈沖；判斷子模塊，用于確定在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到所述低電平脈沖的次數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)值。

可選地，執(zhí)行單元，包括：增大模塊，用于增大所述感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)強(qiáng)度；和/或，降低所述預(yù)設(shè)值。

可選地，增大模塊，包括：占空比增大子模塊，用于當(dāng)所述感應(yīng)信號(hào)包括紅外信號(hào)時(shí)，增大所述紅外信號(hào)的紅外占空比。

可選地，執(zhí)行單元，還包括：繼續(xù)感應(yīng)模塊，用于當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，對(duì)增大后的所述感應(yīng)距離進(jìn)行繼續(xù)感應(yīng)；狀態(tài)保持模塊，用于當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離繼續(xù)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶保持所述打開的狀態(tài)。

可選地，執(zhí)行單元，還包括：時(shí)間確定模塊，用于獲取所述垃圾桶保持所述狀態(tài)的時(shí)間，并確定所述時(shí)間是否超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；異物提醒模塊，用于當(dāng)所述時(shí)間超過所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，發(fā)出所述垃圾桶被異物遮擋的提醒消息。

可選地，執(zhí)行單元，還包括：開關(guān)模塊，用于當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離未再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶延時(shí)關(guān)閉。

與上述裝置相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種垃圾桶，包括：以上所述的垃圾桶的控制裝置。

本發(fā)明的方案，通過調(diào)整感應(yīng)方式，使得垃圾桶上方臨界感應(yīng)距離一直有物體遮擋時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致垃圾桶頻繁開合蓋而增加能耗。

進(jìn)一步，本發(fā)明的方案，通過初次感應(yīng)開蓋后增大感應(yīng)距離和/或增強(qiáng)感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行二次感應(yīng)，避免產(chǎn)品誤動(dòng)作，降低產(chǎn)品功耗。

進(jìn)一步，本發(fā)明的方案，通過在垃圾桶上方臨界感應(yīng)距離一直有物體遮擋時(shí)，第一次感應(yīng)開蓋后，使用更強(qiáng)信號(hào)去感應(yīng)物體，增大感應(yīng)距離，使得一直有物體感應(yīng)，避免垃圾桶頻繁開合蓋。

由此，本發(fā)明的方案，通過初次感應(yīng)開蓋后增大感應(yīng)距離和/或增強(qiáng)感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行二次感應(yīng)，以確定感應(yīng)距離內(nèi)是否一直有物體遮擋，解決現(xiàn)有技術(shù)中感應(yīng)距離內(nèi)一直有物體遮擋時(shí)垃圾桶頻繁開合導(dǎo)致能耗增大的問題，從而，克服現(xiàn)有技術(shù)中能耗大、可靠性低和用戶體驗(yàn)差的缺陷，實(shí)現(xiàn)能耗小、可靠性高和用戶體驗(yàn)好的有益效果。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。

下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的垃圾桶的控制方法的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明的方法中感應(yīng)是否有遮擋物的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明的方法中確定反射信號(hào)接收次數(shù)的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明的方法中保持垃圾桶打開的狀態(tài)的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明的方法中異物遮擋提醒的一實(shí)施例的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明的垃圾桶的控制裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的裝置中收發(fā)模塊的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的裝置中確定模塊的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的裝置中增大模塊的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的垃圾桶的一實(shí)施例的系統(tǒng)控制流程示意圖；

圖11為本發(fā)明的垃圾桶中發(fā)射接收管的一實(shí)施例的波形(例如：紅外發(fā)射管發(fā)射的連續(xù)脈沖波形、紅外接收管接收紅外信號(hào)后輸出的低電平脈沖波形)示意圖。

結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下：

102-感應(yīng)單元；1022-收發(fā)模塊；10222-紅外發(fā)射管；10224-紅外接收管；1024-確定模塊；10242-轉(zhuǎn)換子模塊；10244-獲取子模塊；10246-判斷子模塊；104-執(zhí)行單元；1042-增大模塊；10422-占空比增大子模塊；1044-繼續(xù)感應(yīng)模塊；1046-狀態(tài)保持模塊；1048-時(shí)間確定模塊；1050-異物提醒模塊；1052-開關(guān)模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種垃圾桶的控制方法，如圖1所示本發(fā)明的方法的一實(shí)施例的流程示意圖。該垃圾桶的控制方法可以包括：

在步驟S110處，感應(yīng)所述垃圾桶的感應(yīng)距離內(nèi)是否有遮擋物。通過對(duì)垃圾桶的感應(yīng)距離進(jìn)行感應(yīng)以確定是否有遮擋物，可靠性高，使用便捷性好。

在一個(gè)可選例子中，可以結(jié)合圖2所示本發(fā)明的方法中感應(yīng)是否有遮擋物的一實(shí)施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明步驟S110中感應(yīng)所述垃圾桶的感應(yīng)距離內(nèi)是否有遮擋物的具體過程。

步驟S210，向所述垃圾桶的感應(yīng)距離發(fā)射感應(yīng)信號(hào)，并接收所述感應(yīng)距離有所述遮擋物時(shí)由所述遮擋物對(duì)所述感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行反射的信號(hào)即反射信號(hào)。

可選地，在步驟S210中，向所述垃圾桶的感應(yīng)距離發(fā)射感應(yīng)信號(hào)，可以包括：使安裝在所述垃圾桶頂部的感應(yīng)盒中的紅外發(fā)射管向所述感應(yīng)距離發(fā)射所述感應(yīng)信號(hào)。

相應(yīng)地，所述感應(yīng)信號(hào)，可以包括：紅外信號(hào)。

可選地，在步驟S210中，接收所述感應(yīng)距離有所述遮擋物時(shí)由所述遮擋物對(duì)所述感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行反射的信號(hào)即反射信號(hào)，可以包括：使所述感應(yīng)盒中的紅外接收管接收所述反射信號(hào)。

例如：垃圾桶高35cm(例如：感應(yīng)盒可以位于垃圾桶頂部)，感應(yīng)距離為垃圾桶正上方，正常情況人手感應(yīng)時(shí)感應(yīng)距離一般為40cm(例如：若實(shí)際感應(yīng)距離為39-41cm，那么有物體時(shí)可能無法準(zhǔn)確判斷)，紅外占空比為1/3。

例如：紅外發(fā)射、接收判斷的原理，可以包括：紅外發(fā)射管發(fā)(例如：可以定時(shí)160ms發(fā)射)一次脈沖波形20個(gè)38KHz連續(xù)波形，占空比為1/3。

由此，通過紅外收發(fā)管發(fā)射感應(yīng)信號(hào)和接收反射信號(hào)，收發(fā)方式簡(jiǎn)便，收發(fā)信號(hào)的精準(zhǔn)性好。

步驟S220，確定在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到所述反射信號(hào)的次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值。

可選地，可以結(jié)合圖3所示本發(fā)明的方法中確定反射信號(hào)接收次數(shù)的一實(shí)施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明步驟S220中確定在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到所述反射信號(hào)的次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值的具體過程。

步驟S310，使所述紅外接收管接收所述反射信號(hào)后輸出低電平脈沖。

例如：當(dāng)物體遮擋紅外光反射給接收管時(shí)，接收管輸出一個(gè)低電平脈沖。

步驟S320，獲取所述低電平脈沖。

步驟S330，確定在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到所述低電平脈沖的次數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)值。

例如：?jiǎn)纹瑱C(jī)第一次檢測(cè)到此低電平脈沖后，控制發(fā)射管連續(xù)7s快速發(fā)射紅外信號(hào)(例如：可以定時(shí)1ms發(fā)射一次，連續(xù)發(fā)射7次)，如果單片機(jī)連續(xù)5次檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的低電平脈沖時(shí)，電機(jī)動(dòng)作，垃圾桶開蓋。

例如：正常感應(yīng)的過程，可以包括：物體進(jìn)入感應(yīng)距離時(shí)，接收管接收到連續(xù)5次有效信號(hào)(例如：低電平脈沖)后會(huì)打開垃圾桶。

由此，通過基于反射信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換和接收次數(shù)的判斷，處理方式簡(jiǎn)便，可靠性高，安全性好。

步驟S230，當(dāng)所述次數(shù)滿足所述預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述感應(yīng)距離有所述遮擋物。

由此，通過在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取的反射信號(hào)的接收次數(shù)確定感應(yīng)距離是否有遮擋物，可以提高對(duì)感應(yīng)距離是否有遮擋物的識(shí)別精準(zhǔn)性和可靠性，進(jìn)而提升打開垃圾桶的實(shí)用性和及時(shí)性，用戶體驗(yàn)好。

在步驟S120處，當(dāng)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，打開所述垃圾桶。

例如：如臨界區(qū)域(例如：感應(yīng)距離)40cm一直有物體時(shí)，如果垃圾桶感應(yīng)一段時(shí)間會(huì)感應(yīng)到上方有物體，垃圾桶開蓋。

由此，通過在確定有遮擋物時(shí)打開垃圾桶，有利于提高用戶使用的便捷性和可靠性，人性化好。

在步驟S130處，增大所述感應(yīng)距離，進(jìn)行再次感應(yīng)，以感應(yīng)增大后的所述感應(yīng)距離內(nèi)是否仍有所述遮擋物。

例如：垃圾桶上方臨界感應(yīng)距離一直有物體遮擋時(shí)，第一次感應(yīng)開蓋后，使用更強(qiáng)信號(hào)去感應(yīng)物體，增大感應(yīng)距離，使得一直有物體感應(yīng)，避免垃圾桶頻繁開合蓋。

由此，通過在一次感應(yīng)到遮擋物開啟垃圾桶后增大感應(yīng)距離進(jìn)行二次感應(yīng)，以確定遮擋物是否一直存在，有利于避免由于一直感應(yīng)到遮擋物而頻繁開關(guān)垃圾桶帶來的能耗增加，節(jié)能效果好，可靠性高。

在一個(gè)可選例子中，在步驟S130中，增大所述感應(yīng)距離，可以包括：增大所述感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)強(qiáng)度；和/或，降低所述預(yù)設(shè)值。

例如：不更改紅外發(fā)射占空比增加一個(gè)感應(yīng)距離。

例如：感應(yīng)距離增加1-2cm。

例如：感應(yīng)距離增加5cm。

例如：在正常待機(jī)狀態(tài)下，感應(yīng)距離為40cm，開蓋后可以根據(jù)實(shí)際使用情況和用戶需求更改開蓋判據(jù)。

例如：將開蓋判據(jù)“如果單片機(jī)連續(xù)5次檢測(cè)此低電平脈沖時(shí)，電機(jī)動(dòng)作，垃圾桶開蓋”中的5次改為3次，有利于提高感應(yīng)效率和靈敏性。通過測(cè)試更改后，實(shí)際感應(yīng)距離會(huì)相應(yīng)增加1-2cm，同樣會(huì)達(dá)到上述方案的效果。

例如：更改開蓋判據(jù)后，物體更容易被產(chǎn)品感應(yīng)，感應(yīng)變得更加靈敏。

可選地，增大所述感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)強(qiáng)度，可以包括：當(dāng)所述感應(yīng)信號(hào)可以包括紅外信號(hào)時(shí)，增大所述紅外信號(hào)的紅外占空比。通過增大紅外占空比的方式增強(qiáng)感應(yīng)信號(hào)，使用便捷性好，可靠性高。

例如：占空比增大時(shí)，感應(yīng)距離適配增大。

例如：感應(yīng)開蓋后的處理，可以包括：紅外占空比為2/3，此時(shí)人手感應(yīng)距離約為45cm(例如：實(shí)際感應(yīng)距離為44-46cm，有物體時(shí)也可能無法準(zhǔn)確判斷)。

由此，通過增大感應(yīng)距離、降低接收到反射信號(hào)的判定次數(shù)、增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度等多種形式，對(duì)感應(yīng)距離進(jìn)行增大，使得二次感應(yīng)時(shí)感應(yīng)距離的設(shè)置方式更加靈活、適用范圍更廣。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，在步驟S130中進(jìn)行再次感應(yīng)之后，還可以包括：當(dāng)再次感應(yīng)到遮擋物時(shí)保持垃圾桶打開的狀態(tài)的過程。

下面結(jié)合圖4所示本發(fā)明的方法中保持垃圾桶打開的狀態(tài)的一實(shí)施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明當(dāng)再次感應(yīng)到遮擋物時(shí)保持垃圾桶打開的狀態(tài)的過程。

步驟S410，當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，對(duì)增大后的所述感應(yīng)距離進(jìn)行繼續(xù)感應(yīng)。

步驟S420，當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離繼續(xù)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶保持所述打開的狀態(tài)。

例如：垃圾桶上方臨界感應(yīng)距離一直有物體遮擋時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致垃圾桶頻繁開合蓋。

例如：感應(yīng)開蓋后，感應(yīng)距離變?yōu)?5cm，此時(shí)垃圾桶會(huì)一直處于感應(yīng)到物體狀態(tài)，故會(huì)一直開蓋，物體不離開不會(huì)關(guān)蓋。

由此，通過再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)保持垃圾桶開啟的狀態(tài)，使得垃圾桶不會(huì)因?yàn)楦袘?yīng)距離有物體遮擋時(shí)頻繁開啟，避免產(chǎn)品誤動(dòng)作，降低產(chǎn)品功耗。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，還可以包括：當(dāng)垃圾桶保持所述打開的狀態(tài)超過一定時(shí)間后的處理過程。

下面結(jié)合圖5所示本發(fā)明的方法中異物遮擋提醒的一實(shí)施例的流程示意圖，進(jìn)一步說明當(dāng)垃圾桶保持所述打開的狀態(tài)超過一定時(shí)間后的處理過程。

步驟S510，獲取所述垃圾桶保持所述狀態(tài)的時(shí)間，并確定所述時(shí)間是否超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

步驟S520，當(dāng)所述時(shí)間超過所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，發(fā)出所述垃圾桶被異物遮擋的提醒消息。

例如：超過一定時(shí)間后指示燈1s閃爍一次，指示用戶垃圾桶處于一直被遮擋狀態(tài)。

由此，通過當(dāng)垃圾桶保持所述打開的狀態(tài)超過一定時(shí)間后確定垃圾桶被異物遮擋并提醒，可以使用戶基于提醒進(jìn)行干預(yù)，有利于提高用戶使用的便捷性和垃圾桶工作的可靠性，人性化好。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，在步驟S130中進(jìn)行再次感應(yīng)之后，還可以包括：當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離未再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶延時(shí)關(guān)閉。

例如：物體離開后5s(中途物體進(jìn)入會(huì)重新計(jì)時(shí))，蓋子關(guān)閉。

由此，通過二次感應(yīng)未感應(yīng)到遮擋物時(shí)確定感應(yīng)距離無遮擋物，延時(shí)關(guān)閉，一方面可以確保用戶已經(jīng)完成當(dāng)前投垃圾的動(dòng)作或當(dāng)前投垃圾后短時(shí)間內(nèi)繼續(xù)投垃圾的動(dòng)作，另一方面可以確保垃圾已完全進(jìn)入垃圾桶，方便了用戶的使用，也保證了垃圾桶工作的可靠性，使得用戶體驗(yàn)得以大大提升。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過調(diào)整感應(yīng)方式，使得垃圾桶上方臨界感應(yīng)距離一直有物體遮擋時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致垃圾桶頻繁開合蓋而增加能耗。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了對(duì)應(yīng)于垃圾桶的控制方法的一種垃圾桶的控制裝置。參見圖6所示本發(fā)明的裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該垃圾桶的控制方法可以可以包括：感應(yīng)單元102和執(zhí)行單元104。

在一個(gè)例子中，感應(yīng)單元102，可以用于感應(yīng)所述垃圾桶的感應(yīng)距離內(nèi)是否有遮擋物。該感應(yīng)單元102的具體功能及處理參見步驟S110。通過對(duì)垃圾桶的感應(yīng)距離進(jìn)行感應(yīng)以確定是否有遮擋物，可靠性高，使用便捷性好。

可選地，感應(yīng)單元102，可以包括：收發(fā)模塊1022和確定模塊1024。

在一個(gè)具體例子中，收發(fā)模塊1022，可以用于向所述垃圾桶的感應(yīng)距離發(fā)射感應(yīng)信號(hào)，并接收所述感應(yīng)距離有所述遮擋物時(shí)由所述遮擋物對(duì)所述感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行反射的信號(hào)即反射信號(hào)。該收發(fā)模塊1022的具體功能及處理參見步驟S210。

下面結(jié)合圖7所示本發(fā)明的裝置中收發(fā)模塊的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步說明收發(fā)模塊1022的具體結(jié)構(gòu)。

可選地，收發(fā)模塊1022，可以包括：紅外發(fā)射管10222。

在一個(gè)可選具體例子中，所述收發(fā)模塊1022，可以用于使安裝在所述垃圾桶頂部的感應(yīng)盒中的紅外發(fā)射管10222向所述感應(yīng)距離發(fā)射所述感應(yīng)信號(hào)。

相應(yīng)地，所述感應(yīng)信號(hào)，可以包括：紅外信號(hào)。

可選地，收發(fā)模塊1022，還可以包括：紅外接收管10224。

在一個(gè)可選具體例子中，所述收發(fā)模塊1022，還可以用于使所述感應(yīng)盒中的紅外接收管10224接收所述反射信號(hào)。

例如：垃圾桶高35cm(例如：感應(yīng)盒可以位于垃圾桶頂部)，感應(yīng)距離為垃圾桶正上方，正常情況人手感應(yīng)時(shí)感應(yīng)距離一般為40cm(例如：若實(shí)際感應(yīng)距離為39-41cm，那么有物體時(shí)可能無法準(zhǔn)確判斷)，紅外占空比為1/3。

例如：紅外發(fā)射、接收判斷的原理，可以包括：紅外發(fā)射管發(fā)(例如：可以定時(shí)160ms發(fā)射)一次脈沖波形20個(gè)38KHz連續(xù)波形，占空比為1/3。

由此，通過紅外收發(fā)管發(fā)射感應(yīng)信號(hào)和接收反射信號(hào)，收發(fā)方式簡(jiǎn)便，收發(fā)信號(hào)的精準(zhǔn)性好。

在一個(gè)具體例子中，確定模塊1024，可以用于確定在第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)接收到所述反射信號(hào)的次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值。該確定模塊1024的具體功能及處理參見步驟S220。

下面結(jié)合圖8所示本發(fā)明的裝置中確定模塊的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步說明確定模塊1024的具體結(jié)構(gòu)。

可選地，確定模塊1024，可以包括：轉(zhuǎn)換子模塊10242、獲取子模塊10244和判斷子模塊10246。

在一個(gè)可選具體例子中，轉(zhuǎn)換子模塊10242，可以用于使所述紅外接收管接收所述反射信號(hào)后輸出低電平脈沖。該轉(zhuǎn)換子模塊10242的具體功能及處理參見步驟S310。

例如：當(dāng)物體遮擋紅外光反射給接收管時(shí)，接收管輸出一個(gè)低電平脈沖。

在一個(gè)可選具體例子中，獲取子模塊10244，可以用于獲取所述低電平脈沖。該獲取子模塊10244的具體功能及處理參見步驟S320。

在一個(gè)可選具體例子中，判斷子模塊10246，可以用于確定在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取到所述低電平脈沖的次數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)值。該判斷子模塊10246的具體功能及處理參見步驟S330。

例如：?jiǎn)纹瑱C(jī)第一次檢測(cè)到此低電平脈沖后，控制發(fā)射管連續(xù)7s快速發(fā)射紅外信號(hào)(例如：可以定時(shí)1ms發(fā)射一次，連續(xù)發(fā)射7次)，如果單片機(jī)連續(xù)5次檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的低電平脈沖時(shí)，電機(jī)動(dòng)作，垃圾桶開蓋。

例如：正常感應(yīng)的過程，可以包括：物體進(jìn)入感應(yīng)距離時(shí)，接收管接收到連續(xù)5次有效信號(hào)(例如：低電平脈沖)后會(huì)打開垃圾桶。

由此，通過基于反射信號(hào)進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換和接收次數(shù)的判斷，處理方式簡(jiǎn)便，可靠性高，安全性好。

在一個(gè)具體例子中，所述確定模塊1024，還可以用于當(dāng)所述次數(shù)滿足所述預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述感應(yīng)距離有所述遮擋物。該確定模塊1024的具體功能及處理還參見步驟S230。

由此，通過在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)獲取的反射信號(hào)的接收次數(shù)確定感應(yīng)距離是否有遮擋物，可以提高對(duì)感應(yīng)距離是否有遮擋物的識(shí)別精準(zhǔn)性和可靠性，進(jìn)而提升打開垃圾桶的實(shí)用性和及時(shí)性，用戶體驗(yàn)好。

在一個(gè)例子中，執(zhí)行單元104，可以用于當(dāng)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，打開所述垃圾桶。該執(zhí)行單元104的具體功能及處理參見步驟S120。

例如：如臨界區(qū)域(例如：感應(yīng)距離)40cm一直有物體時(shí)，如果垃圾桶感應(yīng)一段時(shí)間會(huì)感應(yīng)到上方有物體，垃圾桶開蓋。

由此，通過在確定有遮擋物時(shí)打開垃圾桶，有利于提高用戶使用的便捷性和可靠性，人性化好。

在一個(gè)例子中，所述執(zhí)行單元104，還可以用于增大所述感應(yīng)距離，進(jìn)行再次感應(yīng)，以感應(yīng)增大后的所述感應(yīng)距離內(nèi)是否仍有所述遮擋物。該執(zhí)行單元104的具體功能及處理還參見步驟S130。

例如：垃圾桶上方臨界感應(yīng)距離一直有物體遮擋時(shí)，第一次感應(yīng)開蓋后，使用更強(qiáng)信號(hào)去感應(yīng)物體，增大感應(yīng)距離，使得一直有物體感應(yīng)，避免垃圾桶頻繁開合蓋。

由此，通過在一次感應(yīng)到遮擋物開啟垃圾桶后增大感應(yīng)距離進(jìn)行二次感應(yīng)，以確定遮擋物是否一直存在，有利于避免由于一直感應(yīng)到遮擋物而頻繁開關(guān)垃圾桶帶來的能耗增加，節(jié)能效果好，可靠性高。

在一個(gè)可選例子中，執(zhí)行單元104，可以包括：增大模塊1042。

可選地，所述增大模塊1042，還可以用于增大所述感應(yīng)信號(hào)的感應(yīng)強(qiáng)度；和/或，降低所述預(yù)設(shè)值。

例如：不更改紅外發(fā)射占空比增加一個(gè)感應(yīng)距離。

例如：感應(yīng)距離增加1-2cm。

例如：感應(yīng)距離增加5cm。

例如：在正常待機(jī)狀態(tài)下，感應(yīng)距離為40cm，開蓋后可以根據(jù)實(shí)際使用情況和用戶需求更改開蓋判據(jù)。

例如：將開蓋判據(jù)“如果單片機(jī)連續(xù)5次檢測(cè)此低電平脈沖時(shí)，電機(jī)動(dòng)作，垃圾桶開蓋”中的5次改為3次，有利于提高感應(yīng)效率和靈敏性。通過測(cè)試更改后，實(shí)際感應(yīng)距離會(huì)相應(yīng)增加1-2cm，同樣會(huì)達(dá)到上述方案的效果。

例如：更改開蓋判據(jù)后，物體更容易被產(chǎn)品感應(yīng)，感應(yīng)變得更加靈敏。

下面結(jié)合圖9所示本發(fā)明的裝置中增大模塊的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，進(jìn)一步說明增大模塊1042的具體結(jié)構(gòu)。

更可選地，增大模塊1042，可以包括：占空比增大子模塊10422。

在一個(gè)可選具體例子中，占空比增大子模塊10422，可以用于當(dāng)所述感應(yīng)信號(hào)可以包括紅外信號(hào)時(shí)，增大所述紅外信號(hào)的紅外占空比。通過增大紅外占空比的方式增強(qiáng)感應(yīng)信號(hào)，使用便捷性好，可靠性高。

例如：占空比增大時(shí)，感應(yīng)距離適配增大。

例如：感應(yīng)開蓋后的處理，可以包括：紅外占空比為2/3，此時(shí)人手感應(yīng)距離約為45cm(例如：實(shí)際感應(yīng)距離為44-46cm，有物體時(shí)也可能無法準(zhǔn)確判斷)。

由此，通過增大感應(yīng)距離、降低接收到反射信號(hào)的判定次數(shù)、增強(qiáng)信號(hào)強(qiáng)度等多種形式，對(duì)感應(yīng)距離進(jìn)行增大，使得二次感應(yīng)時(shí)感應(yīng)距離的設(shè)置方式更加靈活、適用范圍更廣。

在一個(gè)可選例子中，執(zhí)行單元104，還可以包括：繼續(xù)感應(yīng)模塊1044和狀態(tài)保持模塊1046。

在一個(gè)可選具體例子中，繼續(xù)感應(yīng)模塊1044，可以用于當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，對(duì)增大后的所述感應(yīng)距離進(jìn)行繼續(xù)感應(yīng)。該繼續(xù)感應(yīng)模塊1044的具體功能及處理參見步驟S410。

在一個(gè)可選具體例子中，狀態(tài)保持模塊1046，可以用于當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離繼續(xù)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶保持所述打開的狀態(tài)。該狀態(tài)保持模塊1046的具體功能及處理參見步驟S420。

例如：垃圾桶上方臨界感應(yīng)距離一直有物體遮擋時(shí)，不會(huì)導(dǎo)致垃圾桶頻繁開合蓋。

例如：感應(yīng)開蓋后，感應(yīng)距離變?yōu)?5cm，此時(shí)垃圾桶會(huì)一直處于感應(yīng)到物體狀態(tài)，故會(huì)一直開蓋，物體不離開不會(huì)關(guān)蓋。

由此，通過再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)保持垃圾桶開啟的狀態(tài)，使得垃圾桶不會(huì)因?yàn)楦袘?yīng)距離有物體遮擋時(shí)頻繁開啟，避免產(chǎn)品誤動(dòng)作，降低產(chǎn)品功耗。

在一個(gè)可選例子中，執(zhí)行單元104，還可以包括：時(shí)間確定模塊1048和異物提醒模塊1050。

在一個(gè)可選具體例子中，時(shí)間確定模塊1048，可以用于獲取所述垃圾桶保持所述狀態(tài)的時(shí)間，并確定所述時(shí)間是否超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。該時(shí)間確定模塊1048的具體功能及處理參見步驟S510。

在一個(gè)可選具體例子中，異物提醒模塊1050，可以用于當(dāng)所述時(shí)間超過所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，發(fā)出所述垃圾桶被異物遮擋的提醒消息。該異物提醒模塊1050的具體功能及處理參見步驟S520。

例如：超過一定時(shí)間后指示燈1s閃爍一次，指示用戶垃圾桶處于一直被遮擋狀態(tài)。

由此，通過當(dāng)垃圾桶保持所述打開的狀態(tài)超過一定時(shí)間后確定垃圾桶被異物遮擋并提醒，可以使用戶基于提醒進(jìn)行干預(yù)，有利于提高用戶使用的便捷性和垃圾桶工作的可靠性，人性化好。

在一個(gè)可選實(shí)施方式中，執(zhí)行單元104，還可以包括：開關(guān)模塊1052。

在一個(gè)可選具體例子中，開關(guān)模塊1052，可以用于當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離未再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶延時(shí)關(guān)閉。

例如：物體離開后5s(中途物體進(jìn)入會(huì)重新計(jì)時(shí))，蓋子關(guān)閉。

由此，通過二次感應(yīng)未感應(yīng)到遮擋物時(shí)確定感應(yīng)距離無遮擋物，延時(shí)關(guān)閉，一方面可以確保用戶已經(jīng)完成當(dāng)前投垃圾的動(dòng)作或當(dāng)前投垃圾后短時(shí)間內(nèi)繼續(xù)投垃圾的動(dòng)作，另一方面可以確保垃圾已完全進(jìn)入垃圾桶，方便了用戶的使用，也保證了垃圾桶工作的可靠性，使得用戶體驗(yàn)得以大大提升。

由于本實(shí)施例的裝置所實(shí)現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖1至圖5所示的方法的實(shí)施例、原理和實(shí)例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過初次感應(yīng)開蓋后增大感應(yīng)距離和/或增強(qiáng)感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行二次感應(yīng)，避免產(chǎn)品誤動(dòng)作，降低產(chǎn)品功耗。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了對(duì)應(yīng)于垃圾桶的控制方法的一種垃圾桶。該垃圾桶可以包括：以上所述的垃圾桶的控制裝置。

在一個(gè)實(shí)施方式中，紅外發(fā)射、接收判斷的原理，可以包括：紅外發(fā)射管發(fā)(例如：可以定時(shí)160ms發(fā)射)一次脈沖波形20個(gè)38KHz連續(xù)波形，占空比為1/3。

其中，占空比不一樣，感應(yīng)距離會(huì)有差異。例如：占空比增大時(shí)，感應(yīng)距離適配增大。

例如：占空比，可以是一個(gè)脈沖循環(huán)內(nèi)通電時(shí)間所占的比例。紅外占空比，可以是紅外線發(fā)射距離最遠(yuǎn)的占空比。

參見圖10和圖11所示的例子，當(dāng)物體遮擋紅外光反射給接收管時(shí)，接收管輸出一個(gè)低電平脈沖。單片機(jī)第一次檢測(cè)到此低電平脈沖后，控制發(fā)射管連續(xù)7s快速發(fā)射紅外信號(hào)(例如：可以定時(shí)1ms發(fā)射一次，連續(xù)發(fā)射7次)，如果單片機(jī)連續(xù)5次檢測(cè)到對(duì)應(yīng)的低電平脈沖時(shí)，電機(jī)動(dòng)作，垃圾桶開蓋。

在一個(gè)實(shí)施方式中，正常感應(yīng)的過程，可以包括：物體進(jìn)入感應(yīng)距離時(shí)，接收管接收到連續(xù)5次有效信號(hào)(例如：低電平脈沖)后會(huì)打開垃圾桶，物體離開后5s(中途物體進(jìn)入會(huì)重新計(jì)時(shí))，蓋子關(guān)閉。

在一個(gè)例子中，垃圾桶高35cm(例如：感應(yīng)盒可以位于垃圾桶頂部)，感應(yīng)距離為垃圾桶正上方，正常情況人手感應(yīng)時(shí)感應(yīng)距離一般為40cm(例如：若實(shí)際感應(yīng)距離為39-41cm，那么有物體時(shí)可能無法準(zhǔn)確判斷)，紅外占空比為1/3。

例如：感應(yīng)距離并不是精確值，可以存在一定誤差約1cm。如果垃圾桶感應(yīng)距離一直為40cm，則上方40cm有異常遮擋物體時(shí)，可能出現(xiàn)有時(shí)感應(yīng)開蓋，有時(shí)又未感應(yīng)到，垃圾桶就會(huì)出現(xiàn)頻繁開蓋，讓用戶以為垃圾桶出異常。所以，感應(yīng)開蓋后增大感應(yīng)距離，如果40cm有異物遮住，垃圾桶會(huì)一直開著蓋；感應(yīng)不到證明用戶的手沒接觸到垃圾桶的感應(yīng)區(qū)域，用戶可以將手降低一些以進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域即可。

在一個(gè)例子中，感應(yīng)開蓋后的處理，可以包括：紅外占空比為2/3，此時(shí)人手感應(yīng)距離約為45cm(例如：實(shí)際感應(yīng)距離為44-46cm，有物體時(shí)也可能無法準(zhǔn)確判斷)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，如臨界區(qū)域(例如：感應(yīng)距離)40cm一直有物體時(shí)，如果垃圾桶感應(yīng)一段時(shí)間會(huì)感應(yīng)到上方有物體，垃圾桶開蓋。

在一個(gè)可替代例子中，不更改紅外發(fā)射占空比增加一個(gè)感應(yīng)距離。

例如：感應(yīng)開蓋后，感應(yīng)距離變?yōu)?5cm，此時(shí)垃圾桶會(huì)一直處于感應(yīng)到物體狀態(tài)，故會(huì)一直開蓋，物體不離開不會(huì)關(guān)蓋。超過一定時(shí)間后指示燈1s閃爍一次，指示用戶垃圾桶處于一直被遮擋狀態(tài)。

在一個(gè)可替代例子中，在正常待機(jī)狀態(tài)下，感應(yīng)距離為40cm，開蓋后可以根據(jù)實(shí)際使用情況和用戶需求更改開蓋判據(jù)。

例如：將開蓋判據(jù)“如果單片機(jī)連續(xù)5次檢測(cè)此低電平脈沖時(shí)，電機(jī)動(dòng)作，垃圾桶開蓋”中的5次改為3次，有利于提高感應(yīng)效率和靈敏性。通過測(cè)試更改后，實(shí)際感應(yīng)距離會(huì)相應(yīng)增加1-2cm，同樣會(huì)達(dá)到上述方案的效果。

在一個(gè)具體例子中，更改開蓋判據(jù)后，物體更容易被產(chǎn)品感應(yīng)，感應(yīng)變得更加靈敏。

在一個(gè)具體例子中，上述方案感應(yīng)距離增加5cm，此方案只增加1-2cm，因此上方案更為可靠。

由于本實(shí)施例的垃圾桶所實(shí)現(xiàn)的處理及功能基本相應(yīng)于前述圖6至圖9所示的裝置的實(shí)施例、原理和實(shí)例，故本實(shí)施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實(shí)施例中的相關(guān)說明，在此不做贅述。

經(jīng)大量的試驗(yàn)驗(yàn)證，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在垃圾桶上方臨界感應(yīng)距離一直有物體遮擋時(shí)，第一次感應(yīng)開蓋后，使用更強(qiáng)信號(hào)去感應(yīng)物體，增大感應(yīng)距離，使得一直有物體感應(yīng)，避免垃圾桶頻繁開合蓋。

綜上，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，在不沖突的前提下，上述各有利方式可以自由地組合、疊加。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。