1.一種垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括：
感應(yīng)所述垃圾桶的感應(yīng)距離內(nèi)是否有遮擋物；
當(dāng)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，打開所述垃圾桶；
增大所述感應(yīng)距離，進(jìn)行再次感應(yīng)，以感應(yīng)增大后的所述感應(yīng)距離內(nèi)是否仍有所述遮擋物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，感應(yīng)所述垃圾桶的感應(yīng)距離內(nèi)是否有遮擋物，包括：
向所述垃圾桶的感應(yīng)距離發(fā)射感應(yīng)信號，并接收所述感應(yīng)距離有所述遮擋物時(shí)由所述遮擋物對所述感應(yīng)信號進(jìn)行反射的信號即反射信號；
確定在第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)接收到所述反射信號的次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值；
當(dāng)所述次數(shù)滿足所述預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述感應(yīng)距離有所述遮擋物。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，其中，
向所述垃圾桶的感應(yīng)距離發(fā)射感應(yīng)信號，包括：
使安裝在所述垃圾桶頂部的感應(yīng)盒中的紅外發(fā)射管向所述感應(yīng)距離發(fā)射所述感應(yīng)信號；
相應(yīng)地，所述感應(yīng)信號，包括：紅外信號；
和/或，
接收所述感應(yīng)距離有所述遮擋物時(shí)由所述遮擋物對所述感應(yīng)信號進(jìn)行反射的信號即反射信號，包括：
使所述感應(yīng)盒中的紅外接收管接收所述反射信號；
和/或，
確定在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)接收到所述反射信號的次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值，包括：
使所述紅外接收管接收所述反射信號后輸出低電平脈沖；
獲取所述低電平脈沖；
確定在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)獲取到所述低電平脈沖的次數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，增大所述感應(yīng)距離，包括：
增大所述感應(yīng)信號的感應(yīng)強(qiáng)度；和/或，降低所述預(yù)設(shè)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，增大所述感應(yīng)信號的感應(yīng)強(qiáng)度，包括：
當(dāng)所述感應(yīng)信號包括紅外信號時(shí)，增大所述紅外信號的紅外占空比。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，進(jìn)行再次感應(yīng)之后，還包括：
當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，對增大后的所述感應(yīng)距離進(jìn)行繼續(xù)感應(yīng)；
當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離繼續(xù)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶保持所述打開的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，進(jìn)行再次感應(yīng)之后，還包括：
獲取所述垃圾桶保持所述狀態(tài)的時(shí)間，并確定所述時(shí)間是否超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長；
當(dāng)所述時(shí)間超過所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，發(fā)出所述垃圾桶被異物遮擋的提醒消息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7之一所述的方法，其特征在于，進(jìn)行再次感應(yīng)之后，還包括：
當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離未再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶延時(shí)關(guān)閉。
9.一種垃圾桶的控制裝置，其特征在于，包括：
感應(yīng)單元，用于感應(yīng)所述垃圾桶的感應(yīng)距離內(nèi)是否有遮擋物；
執(zhí)行單元，用于當(dāng)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，打開所述垃圾桶；
所述執(zhí)行單元，還用于增大所述感應(yīng)距離，進(jìn)行再次感應(yīng)，以感應(yīng)增大后的所述感應(yīng)距離內(nèi)是否仍有所述遮擋物。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，感應(yīng)單元，包括：
收發(fā)模塊，用于向所述垃圾桶的感應(yīng)距離發(fā)射感應(yīng)信號，并接收所述感應(yīng)距離有所述遮擋物時(shí)由所述遮擋物對所述感應(yīng)信號進(jìn)行反射的信號即反射信號；
確定模塊，用于確定在第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)接收到所述反射信號的次數(shù)是否滿足預(yù)設(shè)值；
所述確定模塊，還用于當(dāng)所述次數(shù)滿足所述預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述感應(yīng)距離有所述遮擋物。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，其中，
收發(fā)模塊，包括：
紅外發(fā)射管；所述收發(fā)模塊，用于使安裝在所述垃圾桶頂部的感應(yīng)盒中的紅外發(fā)射管向所述感應(yīng)距離發(fā)射所述感應(yīng)信號；
相應(yīng)地，所述感應(yīng)信號，包括：紅外信號；
和/或，
收發(fā)模塊，還包括：
紅外接收管；所述收發(fā)模塊，還用于使所述感應(yīng)盒中的紅外接收管接收所述反射信號；
和/或，
確定模塊，包括：
轉(zhuǎn)換子模塊，用于使所述紅外接收管接收所述反射信號后輸出低電平脈沖；
獲取子模塊，用于獲取所述低電平脈沖；
判斷子模塊，用于確定在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)獲取到所述低電平脈沖的次數(shù)是否滿足所述預(yù)設(shè)值。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的裝置，其特征在于，執(zhí)行單元，包括：
增大模塊，用于增大所述感應(yīng)信號的感應(yīng)強(qiáng)度；和/或，降低所述預(yù)設(shè)值。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，增大模塊，還包括：
占空比增大子模塊，用于當(dāng)所述感應(yīng)信號包括紅外信號時(shí)，增大所述紅外信號的紅外占空比。
14.根據(jù)權(quán)利要求9-13之一所述的裝置，其特征在于，執(zhí)行單元，還包括：
繼續(xù)感應(yīng)模塊，用于當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，對增大后的所述感應(yīng)距離進(jìn)行繼續(xù)感應(yīng)；
狀態(tài)保持模塊，用于當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離繼續(xù)感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶保持所述打開的狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，執(zhí)行單元，還包括：
時(shí)間確定模塊，用于獲取所述垃圾桶保持所述狀態(tài)的時(shí)間，并確定所述時(shí)間是否超過第二預(yù)設(shè)時(shí)長；
異物提醒模塊，用于當(dāng)所述時(shí)間超過所述第二預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，發(fā)出所述垃圾桶被異物遮擋的提醒消息。
16.根據(jù)權(quán)利要求9-15之一所述的裝置，其特征在于，執(zhí)行單元，還包括：
開關(guān)模塊，用于當(dāng)在增大后的所述感應(yīng)距離未再次感應(yīng)到所述遮擋物時(shí)，使所述垃圾桶延時(shí)關(guān)閉。
17.一種垃圾桶，其特征在于，包括：如權(quán)利要求9-16任一所述的垃圾桶的控制裝置。