本發(fā)明屬于鋼管制造的后續(xù)管加工精整線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

在雙工位水壓試管機(jī)中，鋼管在試壓之前進(jìn)行單根沖洗，沖洗后的鋼管由進(jìn)料系統(tǒng)從沖洗工位送入雙試壓工位試壓。由于雙工位水壓試管機(jī)為雙管固定間距同時(shí)試壓，這就要求進(jìn)料系統(tǒng)從沖洗工位單次單根接料后，單次雙根將鋼管同時(shí)等間距送入試壓工位。并且從沖洗工位送至試壓工位時(shí)，要求進(jìn)料系統(tǒng)跨過水壓試管機(jī)試壓大梁上面送入，完成進(jìn)料后退回，以避讓在試壓大梁上行走的試壓主機(jī)。同時(shí)，為了降低主機(jī)的彎矩，試壓中心與大梁上面距離要求越小越好，這就要求在主機(jī)大梁上面與試壓中心之間的進(jìn)料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。而以往的斜臺架滾入式進(jìn)料方式無法達(dá)到以上雙管同時(shí)等間距進(jìn)料的要求，因此一種雙工位進(jìn)料裝置應(yīng)用而生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有的進(jìn)料系統(tǒng)采用的斜臺架滾入式進(jìn)料方式無法達(dá)到雙管同時(shí)等間距進(jìn)料的問題。

為此，本發(fā)明提供了一種雙工位進(jìn)料裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置和多個(gè)并排布置的導(dǎo)軌梁，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接著傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上均勻間隔設(shè)置有多組齒輪；

每一個(gè)導(dǎo)軌梁上設(shè)置有一輛送料小車，送料小車的車體兩側(cè)安裝有行走輥輪，行走輥輪在導(dǎo)軌梁內(nèi)滾動(dòng)行走，每一個(gè)送料小車通過安裝在車體下方的齒條坐在對應(yīng)的齒輪上，齒條與齒輪嚙合傳動(dòng)；

送料小車上沿其行進(jìn)方向安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的一端鍵連接著擺動(dòng)油缸，擺動(dòng)油缸位于送料小車尾部，另外一端鍵連接著送料翻板，送料翻板位于送料小車頭部。

所述的導(dǎo)軌梁為U型導(dǎo)軌，U型導(dǎo)軌的閉口端靠近水壓試管機(jī)試壓大梁。

所述的雙工位進(jìn)料裝置還包括拖鏈，拖鏈的一端連接在送料小車尾部，另外一端固定在導(dǎo)軌梁上。

所述的雙工位進(jìn)料裝置還包括位置檢測裝置，所述的位置檢測裝置由安裝在U型導(dǎo)軌上的減速開關(guān)和到位開關(guān)，以及安裝在送料小車上用于檢測送料翻板旋轉(zhuǎn)位置的檢測開關(guān)組成。

所述傳動(dòng)軸由多段短軸通過可斷開式聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)而成，每一組齒輪安裝在每段短軸兩端的軸承座之間。

所述的擺動(dòng)油缸采用帶阻尼的擺動(dòng)油缸。

所述送料翻板上設(shè)有兩個(gè)平行的管料接料槽，兩個(gè)接料槽之間的間距與雙工位水壓試管機(jī)上的雙管間距一致。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器連接減速機(jī)的輸入軸。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的這種雙工位進(jìn)料裝置，采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)送料小車實(shí)現(xiàn)管料的橫向移動(dòng)，采用帶阻尼的擺動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)送料翻板正反翻轉(zhuǎn)90°動(dòng)作，滿足鋼管的接放，以上兩個(gè)獨(dú)立動(dòng)作在空程時(shí)同時(shí)完成，即送料小車回程時(shí)翻板可同時(shí)翻起，節(jié)省了送料時(shí)間進(jìn)而提高了水壓試管機(jī)的節(jié)奏，送料小車采用導(dǎo)軌與輥輪進(jìn)行送進(jìn)的結(jié)構(gòu)，減小了試壓中心偏離試壓大梁的尺寸，改善了試壓主機(jī)的受力狀況，進(jìn)而優(yōu)化了主機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)。送料小車和導(dǎo)軌形成懸臂送料，當(dāng)管料送入雙試壓工位后送料小車將即時(shí)的離開試壓工位，不再占用雙試壓工位空間，使主機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加簡單方便。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是多組送料小車構(gòu)成的雙工位送料系統(tǒng)的平面布置示意圖。

圖2是圖1中其中一組送料小車的示意圖。

圖3是圖1中的一組送料小車的斷面圖。

圖4是接第1根管時(shí)位置圖。

圖5是接第2根管時(shí)位置圖。

圖6是兩根管料同時(shí)進(jìn)入雙試壓工位且沒放料時(shí)位置圖。

圖7是兩根管料同時(shí)放入雙試壓工位時(shí)位置圖。

附圖標(biāo)記說明：1、橫向移動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置；2、位置檢測裝置；3、送料小車；4、拖鏈；5、車體；6、行走輥輪；7、擺動(dòng)油缸；8、傳動(dòng)軸；9、可斷開式聯(lián)軸器；10、導(dǎo)軌梁；11、送料翻板；12、旋轉(zhuǎn)軸；13、驅(qū)動(dòng)裝置；14、齒條；15、齒輪。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

為了解決現(xiàn)有的進(jìn)料系統(tǒng)采用的斜臺架滾入式進(jìn)料方式無法達(dá)到雙管同時(shí)等間距進(jìn)料的問題，本實(shí)施例提供了如圖1所示的一種雙工位進(jìn)料裝置，包括驅(qū)動(dòng)裝置13和多個(gè)并排布置的導(dǎo)軌梁10，所述驅(qū)動(dòng)裝置13的輸出軸連接著傳動(dòng)軸8，傳動(dòng)軸8上均勻間隔設(shè)置有多組齒輪15；如圖1所示，每一個(gè)導(dǎo)軌梁10上設(shè)置有一輛送料小車3，送料小車3的車體5兩側(cè)安裝有行走輥輪6，行走輥輪6在導(dǎo)軌梁10內(nèi)滾動(dòng)行走，每一個(gè)送料小車3通過安裝在車體5下方的齒條14坐在對應(yīng)的齒輪15上，齒條14與齒輪15嚙合傳動(dòng)；如圖2和圖3所示，送料小車3上沿其行進(jìn)方向安裝有旋轉(zhuǎn)軸12，旋轉(zhuǎn)軸12的一端鍵連接著擺動(dòng)油缸7，擺動(dòng)油缸7位于送料小車3尾部，另外一端鍵連接著送料翻板11，送料翻板11位于送料小車3頭部。

需要說明的是，擺動(dòng)油缸7安裝在小車車體5的尾部；旋轉(zhuǎn)軸12由軸承座固定在小車車體5中間，其一端通過鍵與擺動(dòng)油缸7連接，另一端通過鍵與送料翻板11連接；旋轉(zhuǎn)軸12在擺動(dòng)油缸7驅(qū)動(dòng)下可帶動(dòng)送料翻板11做正反90°的擺動(dòng)；六個(gè)行走輥輪6每三個(gè)一組，分別安裝在送料小車3的兩側(cè)，傳動(dòng)齒條14安裝在小車車體5的下方中間位置；齒輪15驅(qū)動(dòng)送料小車3中的傳動(dòng)齒條14使送料小車3在送料小車導(dǎo)軌梁10上橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)軸8、驅(qū)動(dòng)裝置13和齒輪15組成橫向移動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置1，橫向移動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置1是送料小車3水平行走的動(dòng)力裝置，傳動(dòng)軸8的一端通過鍵與驅(qū)動(dòng)裝置13連接，另一端的多組齒輪15上方對應(yīng)安裝多組送料小車3，保證齒輪15與傳動(dòng)齒條14嚙合良好。

本實(shí)施例提供的這種雙工位進(jìn)料裝置的工作原理是：

參照圖4，首先，送料翻板11在擺動(dòng)油缸7的作用下擺至豎直位置，完成第1根鋼管接料，接著，如圖5，送料小車3在橫向移動(dòng)齒輪裝置1的作用下向左水平移動(dòng)s1后停止，完成第2根鋼管接料；然后，如圖6，送料小車3在橫向移動(dòng)齒輪裝置1的作用下向左水平移動(dòng)s后停止，這時(shí)送料翻板11在擺動(dòng)油缸7的作用下翻轉(zhuǎn)90°，一次性將兩根管料放入雙試壓工位料槽中；最后，送料小車3在橫向移動(dòng)齒輪裝置1的作用下反向向右移動(dòng)，在送料小車3移動(dòng)s時(shí)，送料翻板11開始反向旋轉(zhuǎn)90°；至送料小車3移至s+s1停止時(shí)，送料翻板11擺至豎直位置，至此，雙管水壓試管機(jī)接送料裝置完成一個(gè)送料周期。

由圖4～7可以看到，在雙工位進(jìn)料裝置向雙試壓工位送料后整個(gè)系統(tǒng)均避開了主機(jī)部分，為主機(jī)設(shè)計(jì)節(jié)省了空間。

本實(shí)施例提供的這種雙工位進(jìn)料裝置實(shí)現(xiàn)了單次單根接料和單次雙根等間距進(jìn)料，采用了橫向移動(dòng)齒輪裝置驅(qū)動(dòng)送料小車實(shí)現(xiàn)管料的橫向移動(dòng)，采用擺動(dòng)油缸實(shí)現(xiàn)送料翻板正反翻轉(zhuǎn)90°動(dòng)作，滿足鋼管的接放。以上兩個(gè)獨(dú)立動(dòng)作在空程時(shí)同時(shí)完成，即送料小車回程時(shí)翻板可同時(shí)翻起，節(jié)省了送料時(shí)間進(jìn)而提高了水壓試管機(jī)的節(jié)奏。送料小車采用導(dǎo)軌與輥輪進(jìn)行送進(jìn)的結(jié)構(gòu)，減小了試壓中心偏離試壓大梁的尺寸，改善了試壓主機(jī)的受力狀況，進(jìn)而優(yōu)化了主機(jī)設(shè)備設(shè)計(jì)。

實(shí)施例2：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述的導(dǎo)軌梁10為U型導(dǎo)軌，U型導(dǎo)軌的閉口端靠近水壓試管機(jī)試壓大梁。送料小車導(dǎo)軌梁10采用帶地面支架的雙U型導(dǎo)軌面，很好的解決了送料小車3送料時(shí)懸臂長的問題，送料小車在行進(jìn)至U型導(dǎo)軌的閉口端時(shí)，中尾部停留在導(dǎo)軌梁10上，而頭部處于懸臂狀態(tài)，將該系統(tǒng)之所以設(shè)計(jì)為懸臂送料，是為了當(dāng)管料送入雙試壓工位后送料小車將即時(shí)的離開試壓工位，不再占用雙試壓工位空間，使主機(jī)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加簡單方便。

實(shí)施例3：

在實(shí)施例1或者2的基礎(chǔ)上，如圖4～7中任意一幅圖所示，所述的雙工位進(jìn)料裝置還包括拖鏈4，拖鏈4的一端連接在送料小車3尾部，另外一端固定在導(dǎo)軌梁10上。拖鏈4對安裝在送料小車3上的油管和電纜起到牽引和保護(hù)的作用。

實(shí)施例4：

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，所述的雙工位進(jìn)料裝置還包括位置檢測裝置2，所述的位置檢測裝置2由安裝在U型導(dǎo)軌上的減速開關(guān)和到位開關(guān)，以及安裝在送料小車3上用于檢測送料翻板11旋轉(zhuǎn)位置的檢測開關(guān)組成。

位置檢測裝置2包括橫向位置檢測和旋轉(zhuǎn)位置檢測兩部分。橫向位置檢測：送料小車3在U型導(dǎo)軌上設(shè)有減速位和停止位，減速位上安裝著減速開關(guān)，停止位上安裝著到位開關(guān)，在對應(yīng)的位置，車體5上安裝著感應(yīng)塊，每一次的減速或者停車，是由減速開關(guān)與感應(yīng)塊之間，或者到位開關(guān)與感應(yīng)塊之間信號配合，并向安裝在驅(qū)動(dòng)裝置13上的控制器發(fā)送信號，控制器再發(fā)送信號控制送料小車3的減速或者啟停，減速開關(guān)保證送料小車3在停車時(shí)速度降低，到位開關(guān)使到位控制更平穩(wěn)，保證到位的準(zhǔn)確、可靠；

旋轉(zhuǎn)位置檢測：為了送料翻板11翻轉(zhuǎn)的檢測，在送料翻板11的豎直位和水平位分別設(shè)有檢測開關(guān)進(jìn)行送料翻板11的到位檢測，具體的是，送料翻板11需要作正反翻轉(zhuǎn)90°動(dòng)作，即水平和豎直兩個(gè)位置，而這兩個(gè)位置均與車體5接觸，在車體5對應(yīng)于送料翻板11的豎直位和水平位分別安裝著檢測開關(guān)，而對應(yīng)于檢測開關(guān)位置，旋轉(zhuǎn)軸12上安裝著感應(yīng)塊，檢測開關(guān)與感應(yīng)塊之間信號配合，向安裝在擺動(dòng)油缸7上的控制器發(fā)送信號，控制器再發(fā)送信號控制送料翻板11的翻轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例的整個(gè)送料過程為：首先，如圖4所示，送料翻板11在擺動(dòng)油缸7的作用下擺動(dòng)到豎直位置，由1號接料槽接料；其次，如圖5所示，橫向移動(dòng)齒輪傳動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)送料小車3帶動(dòng)送料翻板11一起移動(dòng)至2號接料槽位置接料；再次，如圖6所示，送料小車3帶動(dòng)送料翻板11上的兩根鋼管同時(shí)送入雙試壓工位；如圖7所示，然后，送料翻板11向下翻轉(zhuǎn)90°將兩根鋼管放入試壓位托架；最后，送料小車3和送料翻板11一起退回1號接料槽位，送料翻板向上翻轉(zhuǎn)90°進(jìn)行下一循環(huán)的送料。在1號接料位和2號接料位以及試壓中心位三個(gè)停頓處，送料小車均分別設(shè)有減速開關(guān)和到位檢測開關(guān)。保證送料小車運(yùn)行平穩(wěn)、到位準(zhǔn)確。

該系統(tǒng)中在送料小車3和送料翻板11旋轉(zhuǎn)上使用位置檢測裝置，實(shí)現(xiàn)送料小車和送料翻板運(yùn)行中提前減速和到位后準(zhǔn)確定位，減少設(shè)備撞擊，提高設(shè)備使用壽命，同時(shí)也使鋼管運(yùn)送平穩(wěn)、可靠、準(zhǔn)確。

實(shí)施例5：

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，所述傳動(dòng)軸8由多段短軸通過可斷開式聯(lián)軸器9聯(lián)結(jié)而成，每一組齒輪15安裝在每段短軸兩端的軸承座之間。該系統(tǒng)中采用可斷開式聯(lián)軸器9，可自動(dòng)斷開或聯(lián)結(jié)一組或多組送料小車3，可根據(jù)管料的長度方便地調(diào)整送料小車3的使用數(shù)量，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格管長管料的接送料，保證了各個(gè)規(guī)格長度鋼管的送料要求。

實(shí)施例6：

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，所述的擺動(dòng)油缸7采用帶阻尼的擺動(dòng)油缸。所述送料翻板11上設(shè)有兩個(gè)平行的管料接料槽，兩個(gè)接料槽之間的間距與雙工位水壓試管機(jī)上的雙管間距一致，以確保進(jìn)料系統(tǒng)從沖洗工位單次單根接料后，單次雙根將鋼管同時(shí)等間距送入試壓工位。所述驅(qū)動(dòng)裝置13包括電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器連接減速機(jī)的輸入軸。需要說明的是，驅(qū)動(dòng)裝置13中的動(dòng)力源不限于本本實(shí)施例所述，如也可以是液壓馬達(dá)，由于驅(qū)動(dòng)裝置13是成熟的現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)不作為本實(shí)施例的保護(hù)點(diǎn)，在此不作詳細(xì)的說明。

以上例舉僅僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)施例沒有詳細(xì)敘述的部件和結(jié)構(gòu)屬本行業(yè)的公知部件和常用結(jié)構(gòu)或常用手段，這里不一一敘述。