本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化板塊碼垛設(shè)備，具體涉及一種板材自動(dòng)分檢及碼垛系統(tǒng)，屬于木材搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

木工機(jī)械行業(yè)是家具工業(yè)、建材工業(yè)與裝修等行業(yè)的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，木材加工技術(shù)的進(jìn)步依賴木工機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，一個(gè)國家木工機(jī)械的水平往往決定了這個(gè)國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展水平；因此，提高我國木工機(jī)械行業(yè)的技術(shù)水平是整個(gè)木材行業(yè)發(fā)展的需要；福建省作為全國南方重點(diǎn)集體林區(qū)，是我國南方最大的商品木材生產(chǎn)基地，長期以來省政府高度重視林業(yè)，同時(shí)把發(fā)展林業(yè)作為建設(shè)生態(tài)省份和美麗福建的重要任務(wù)；但在福建絕大多數(shù)企業(yè)林產(chǎn)品中，粗加工產(chǎn)品多，精加工產(chǎn)品少，產(chǎn)業(yè)升值率低；許多企業(yè)處于不飽和生產(chǎn)狀態(tài)，現(xiàn)有生產(chǎn)能力未能充分發(fā)揮；究其原因是工藝設(shè)備陳舊，落后的加工工藝未能跟上企業(yè)的發(fā)展，大大限制了企業(yè)的自身發(fā)展；目前，國內(nèi)對(duì)多片鋸加工后的木材搬運(yùn)、分揀、碼垛仍普遍采用人工操作，勞力成本高，效率低；本發(fā)明通過對(duì)木板的分揀和碼垛進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)木板分揀碼垛系統(tǒng)，提高木材加工的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種板材自動(dòng)分檢及碼垛系統(tǒng)，可對(duì)多片鋸加工系統(tǒng)輸出的多片粘靠木板進(jìn)行分揀，達(dá)到木板依次單塊輸送。

本發(fā)明的板材自動(dòng)分檢及碼垛系統(tǒng)，包括板材分揀系統(tǒng)和板材碼垛機(jī)構(gòu)；所述板材碼垛機(jī)構(gòu)安裝于板材分揀系統(tǒng)其輸出端；

所述板材分揀系統(tǒng)依次由送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)降料機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、滾筒輸送線和皮帶輸送線構(gòu)成；所述送料機(jī)構(gòu)上放置有板材；所述換向機(jī)構(gòu)與滾筒輸送線垂直設(shè)置；

所述送料機(jī)構(gòu)由多組平行設(shè)置的送料支架構(gòu)成；所述送料支架底部通過橫桿連接；所述送料支架頂部安裝有多個(gè)滾輪；

所述自動(dòng)降料機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的降料支架，及安裝于降料支架底部的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳輸輪，及設(shè)置于傳輸輪底部的限位擋板；所述傳輸輪頂部與送料機(jī)構(gòu)連接；

所述換向機(jī)構(gòu)包括換向底座，及安裝于換向底座底部的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接且設(shè)置于換向底座頂部的輸送鏈條；所述輸送鏈條一端通過換向底座設(shè)置于限位擋板下方；所述輸送鏈條另一端連接至滾筒輸送線；

所述滾筒輸送線包括輸送支架，及安裝于輸送支架底部的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的滾筒導(dǎo)向輥；

所述皮帶輸送線包括箱體，及安裝于箱體內(nèi)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的輸送皮帶；

所述板材碼垛機(jī)構(gòu)由滑軌、輸送組件和升降組件構(gòu)成；所述輸送組件和升降組件活動(dòng)安裝于滑軌上；所述輸送組件包括輸送架，及安裝于輸送架側(cè)面的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)，及與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接且傾斜設(shè)置于輸送架上的傳輸鏈輪，及與翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接的翻轉(zhuǎn)板；所述翻轉(zhuǎn)板設(shè)置于傳輸鏈輪底部；所述升降組件包括升降架，及設(shè)置于升降架前側(cè)靠近傳輸鏈輪一側(cè)的導(dǎo)軌，及與導(dǎo)軌活動(dòng)安裝的升降板，及固定于升降架后側(cè)的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)，及與第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的鏈輪組；所述升降板與鏈輪組連接。

進(jìn)一步地，所述滾筒導(dǎo)向輥其運(yùn)動(dòng)方向與輸送鏈條傳輸方向垂直。

進(jìn)一步地，所述輸送組件設(shè)置于輸送皮帶其輸出端。

進(jìn)一步地，所述升降板上碼垛的板材通過搬運(yùn)工裝運(yùn)輸。

進(jìn)一步地，所述輸送組件和升降組件底部均設(shè)置有滑輪。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的板材自動(dòng)分檢及碼垛系統(tǒng)，通過依次設(shè)置送料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)降料機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、滾筒輸送線和皮帶輸送線，在皮帶輸送線的輸出端安裝板材碼垛機(jī)構(gòu)，可對(duì)多片鋸加工系統(tǒng)輸出的多片粘靠木板進(jìn)行分揀，并實(shí)現(xiàn)不同長度、寬度、厚度進(jìn)行不同要求碼垛的木板依次單塊輸送。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的板材分揀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的板材碼垛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件標(biāo)注：1-送料機(jī)構(gòu)，2-自動(dòng)降料機(jī)構(gòu)，3-換向機(jī)構(gòu)，4-滾筒輸送線，5-皮帶輸送線，6-板材碼垛機(jī)構(gòu)，11-送料支架，12-滾輪，13-橫桿，21-降料支架，22-限位擋板，23-傳輸輪，31-換向底座，32-輸送鏈條，33-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，41-輸送支架，42-滾筒導(dǎo)向輥，43-第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，51-箱體，52-輸送皮帶，61-滑軌，62-輸送組件，63-升降組件，64-滑輪，621-輸送架，622-翻轉(zhuǎn)板，623-第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，624-傳輸鏈輪，631-升降架，632-導(dǎo)軌，633-升降板，634-鏈輪組。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的板材自動(dòng)分檢及碼垛系統(tǒng)，包括板材分揀系統(tǒng)和板材碼垛機(jī)構(gòu)6；所述板材碼垛機(jī)構(gòu)6安裝于板材分揀系統(tǒng)其輸出端；

所述板材分揀系統(tǒng)依次由送料機(jī)構(gòu)1、自動(dòng)降料機(jī)構(gòu)2、換向機(jī)構(gòu)3、滾筒輸送線4和皮帶輸送線5構(gòu)成；所述送料機(jī)構(gòu)1上放置有板材（未圖示）；所述換向機(jī)構(gòu)3與滾筒輸送線4垂直設(shè)置；

所述送料機(jī)構(gòu)1由多組平行設(shè)置的送料支架11構(gòu)成；所述送料支架11底部通過橫桿13連接；所述送料支架11頂部安裝有多個(gè)滾輪12；

所述自動(dòng)降料機(jī)構(gòu)2包括傾斜設(shè)置的降料支架21，及安裝于降料支架21底部的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（未圖示），及與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳輸輪23，及設(shè)置于傳輸輪23底部的限位擋板22；所述傳輸輪23頂部與送料機(jī)構(gòu)1連接；

所述換向機(jī)構(gòu)3包括換向底座31，及安裝于換向底座31底部的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，及與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)33連接且設(shè)置于換向底座31頂部的輸送鏈條32；所述輸送鏈條32一端通過換向底座31設(shè)置于限位擋板22下方；所述輸送鏈條32另一端連接至滾筒輸送線4；

所述滾筒輸送線4包括輸送支架41，及安裝于輸送支架41底部的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，及與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)43連接的滾筒導(dǎo)向輥42；

所述皮帶輸送線5包括箱體51，及安裝于箱體51內(nèi)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)（未圖示），及與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的輸送皮帶52；

所述板材碼垛機(jī)構(gòu)6由滑軌61、輸送組件62和升降組件63構(gòu)成；所述輸送組件62和升降組件63活動(dòng)安裝于滑軌61上；所述輸送組件62包括輸送架621，及安裝于輸送架621側(cè)面的第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)623和翻轉(zhuǎn)電機(jī)（未圖示），及與第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)623連接且傾斜設(shè)置于輸送架621上的傳輸鏈輪624，及與翻轉(zhuǎn)電機(jī)（未圖示）連接的翻轉(zhuǎn)板622；所述翻轉(zhuǎn)板622設(shè)置于傳輸鏈輪624底部；所述升降組件63包括升降架631，及設(shè)置于升降架631前側(cè)靠近傳輸鏈輪624一側(cè)的導(dǎo)軌632，及與導(dǎo)軌632活動(dòng)安裝的升降板633，及固定于升降架631后側(cè)的第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)（未圖示），及與第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的鏈輪組634；所述升降板633與鏈輪組634連接。

所述滾筒導(dǎo)向輥42其運(yùn)動(dòng)方向與輸送鏈條32傳輸方向垂直。

所述輸送組件62設(shè)置于輸送皮帶52其輸出端。

所述升降板633上碼垛的板材通過搬運(yùn)工裝（未圖示）運(yùn)輸。

所述輸送組件62和升降組件63底部均設(shè)置有滑輪64。

本發(fā)明的板材自動(dòng)分檢及碼垛系統(tǒng)，使用時(shí)，多片鋸加工系統(tǒng)輸出的多片粘靠板材通過送料機(jī)構(gòu)輸送至自動(dòng)降料機(jī)構(gòu)，通過自動(dòng)降料機(jī)構(gòu)上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳輸輪運(yùn)動(dòng)以及板材自身的重量作用，使得板材從傳輸輪頂部輸送至傳輸輪底部，并通過限位擋板對(duì)板材進(jìn)行限位，使得每次只有少數(shù)調(diào)整了運(yùn)輸方向后的板材通過；經(jīng)過限位擋板阻擋限位后的板材通過換向機(jī)構(gòu)上的輸送鏈條運(yùn)輸至滾筒輸送線，并由滾筒輸送線上的滾筒導(dǎo)向輥將板材勻速運(yùn)送至皮帶輸送線；將板材碼垛機(jī)構(gòu)的輸送組件和升降組件通過滑軌移動(dòng)至皮帶輸送線輸出端，輸送皮帶上的板材落至翻轉(zhuǎn)板上，通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)，使得板材緊貼傳輸鏈輪，并通過第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳輸鏈輪運(yùn)轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)板材向上運(yùn)動(dòng)至升降組件的升降板上，同時(shí)隨著板材在升降板上堆積，由第六驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪組運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)升降板沿導(dǎo)軌下降，保證板材能在升降板上順利碼垛，以此重復(fù)；最后，升降板上堆積的板材通過搬運(yùn)工裝（如叉車）搬運(yùn)。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。