技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種白車身在線檢測(cè)定位系統(tǒng),包括白車身信息識(shí)別裝置(1)、智能定位系統(tǒng)單元(2)、白車身舉升傳輸機(jī)構(gòu)(3)、在線檢測(cè)機(jī)器人(4)、智能定位系統(tǒng)電子控制單元ECU(5);白車身信息識(shí)別裝置(1)用于檢測(cè)識(shí)別白車身信息;白車身舉升傳輸機(jī)構(gòu)(3)用于舉升和轉(zhuǎn)運(yùn)白車身;智能定位系統(tǒng)單元(2)用于對(duì)白車身進(jìn)行檢測(cè)定位;在線檢測(cè)機(jī)器人(4)用于對(duì)白車身進(jìn)行測(cè)量及標(biāo)定智能定位系統(tǒng)單元(2)的定位位置;智能定位系統(tǒng)電子控制單元ECU(5)通過信號(hào)的傳遞實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)部件的控制。本發(fā)明提高了白車身在線檢測(cè)定位可靠性,擴(kuò)展了定位系統(tǒng)的適應(yīng)性,而且是白車身定位系統(tǒng)更加智能化,可擴(kuò)展性大大提高。
技術(shù)研發(fā)人員:金隼;劉順;代勤華
受保護(hù)的技術(shù)使用者:上海交通大學(xué);上海治信汽車科技有限公司
文檔號(hào)碼:201610744598
技術(shù)研發(fā)日:2016.08.27
技術(shù)公布日:2017.01.11