本發(fā)明涉及一種書本生產(chǎn)設(shè)備，更具體的說是涉及一種送本機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展過程中，書本的制作由人工生產(chǎn)轉(zhuǎn)變成工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)。書本的制作是分為若干個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行的，不是單一步驟就可以生產(chǎn)的。而現(xiàn)有技術(shù)中，在完成一個(gè)環(huán)節(jié)過程后，大多需要人為手動(dòng)將這一步驟的產(chǎn)物運(yùn)送到下一步驟的設(shè)備中進(jìn)行生產(chǎn)，這一就造成了人力資源的浪費(fèi)，無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種連接各個(gè)環(huán)節(jié)工藝的送本機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種送本機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有用于傳送書本的傳送裝置以及用于夾取傳送裝置上書本至另一設(shè)備的夾取裝置，所述傳送裝置包括主傳動(dòng)輪和輔傳動(dòng)輪，所述主傳動(dòng)輪和輔傳動(dòng)輪上設(shè)置有傳動(dòng)皮帶，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和單向軸承，所述單向軸承與主傳動(dòng)輪連接，所述單向軸承上設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有搖臂，所述搖臂與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有頂出孔，所述機(jī)臺(tái)底部設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于從頂出孔中頂出的頂塊，所述夾取裝置包括平行于機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于夾取書本的夾取機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定端和運(yùn)動(dòng)端，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在的運(yùn)動(dòng)端上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固板，所述固板上設(shè)置有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的一端固定在固板上，另一端鉸接板，還設(shè)置有定夾板和朝向定夾板運(yùn)動(dòng)的動(dòng)夾板，所述定夾板固定在固板上，所述固板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述鉸接板與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述動(dòng)夾板設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮汽缸，所述伸縮汽缸的輸出端與搖臂連接，另一端固定在機(jī)臺(tái)上，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)為推進(jìn)汽缸，所述推進(jìn)汽缸包括汽缸本體和輸出端，所述汽缸本體固定在固板上，所述推進(jìn)汽缸的輸出端與鉸接板鉸接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述傳動(dòng)皮帶一面位于在臺(tái)面上方，所述頂出孔設(shè)置在臺(tái)面上，所述輸出端上設(shè)置有夾持塊，所述夾持塊上設(shè)置夾持槽，所述鉸接板夾持在夾持槽中。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述頂出機(jī)構(gòu)為頂出汽缸，所述頂出汽缸的輸出端與頂塊連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有嵌槽，所述動(dòng)夾板套孔，所述套孔內(nèi)設(shè)置有嵌入嵌槽的嵌塊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述伸縮汽缸的輸出端設(shè)置有連接臂，所述連接臂上設(shè)置有第一連接孔，所述搖臂上設(shè)置有若干用于與第一連接孔同心的第二連接孔，所述定夾板包括固定桿和夾持件，所述固定桿固定在固定板上，所述夾持件上設(shè)置有固定槽，所述固定桿穿過固定槽。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述臺(tái)面底部設(shè)置有固定板，所述頂出汽缸固定在固定板上，所述固定板相對(duì)頂出孔位置設(shè)置有凹槽，所述頂塊設(shè)置在凹槽中，所述鉸接板上設(shè)置有第一安裝孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有與第一安裝孔同心的第二螺紋孔，所述第一安裝孔和第二螺紋孔中同時(shí)擰入螺栓將鉸接板固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述頂塊上設(shè)置有推板，所述推板上設(shè)置有腰型孔，所述頂塊上設(shè)置有第一螺紋孔，所述腰型孔中穿過螺栓，且螺栓螺紋連接在第一螺紋孔中，所述安裝板兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)置有通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)過通孔轉(zhuǎn)動(dòng)連接在側(cè)板上，所述通孔內(nèi)設(shè)置有銅套，所述側(cè)板上固定有安裝板，所述安裝板與銅套一體設(shè)置，所述安裝板和側(cè)板上同時(shí)螺紋連接有螺栓。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有安裝柱，所述安裝柱上設(shè)置有帶外螺紋的插桿，所述傳動(dòng)汽缸上設(shè)置有帶內(nèi)螺紋的插孔，所述插桿與插孔螺紋連接，所述動(dòng)夾板上設(shè)置有第三螺紋孔，所述第三螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸抵觸的螺栓。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述固定板上設(shè)置有與臺(tái)面貼合的彎折板，所述彎折板上設(shè)置有帶螺紋的固定孔，所述臺(tái)面上設(shè)置有安孔，所述固定孔和安孔中同時(shí)穿設(shè)螺栓，螺栓與固定孔螺紋連接，所述夾持件上設(shè)置有第四螺紋孔，所述第四螺紋孔內(nèi)螺紋連接有與固定桿抵觸的螺栓。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述單向軸承上設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述搖臂上設(shè)置套接塊，所述套接塊上設(shè)置有套接孔，所述轉(zhuǎn)桿插入到套接孔中，所述套接塊上設(shè)置有帶內(nèi)螺紋的導(dǎo)通孔，所述導(dǎo)通孔內(nèi)螺紋連接有螺栓，且螺栓與轉(zhuǎn)桿抵觸，

所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端上設(shè)置有朝向垂直于機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為水平滑移汽缸，所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為豎直滑移汽缸。

本發(fā)明的有益效果，在使用過程中，首先是通過傳送裝置將書本從傳送裝置的一端傳送到另一端，之后通過夾取裝置將書本從傳送裝置中夾起來。在夾取過程中，首先是通過頂出機(jī)構(gòu)將書本頂起，之后是通過夾持機(jī)構(gòu)，將書本夾住，通過水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將書本從一個(gè)工序傳送到另一個(gè)工序中。

在工作過程中，將書本放置在傳動(dòng)皮帶上，之后通過傳動(dòng)輪進(jìn)行傳動(dòng)，這樣就可以帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶的運(yùn)動(dòng)。而本發(fā)明的關(guān)鍵則在于轉(zhuǎn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)方式。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)搖臂也發(fā)生運(yùn)動(dòng)，搖臂的另一端則是連接在單向軸承的，單向軸承的作用則是在朝向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)主傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，則無法帶動(dòng)主傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。類似于自行車的結(jié)構(gòu)，只有往前騎的時(shí)候能夠帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，而倒著騎的時(shí)候無法帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)。這樣就可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成一次動(dòng)作，帶動(dòng)主傳動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)一次，完成一次動(dòng)作后，結(jié)束動(dòng)作，之后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)退回，搖臂在單向軸承反轉(zhuǎn)，此時(shí)就不會(huì)帶動(dòng)主傳動(dòng)輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這樣就可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完全運(yùn)動(dòng)，來準(zhǔn)確控制行程。之后，通過頂出機(jī)構(gòu)從機(jī)臺(tái)底部運(yùn)動(dòng)，將頂塊從頂出孔中頂出，從而將位于頂出孔處的書本頂起，方便進(jìn)入下一個(gè)步驟。這樣就實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制行程的效果。

在使用過成中通過動(dòng)夾板和定夾板之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而將本子進(jìn)行夾取，運(yùn)輸?shù)较乱簧a(chǎn)設(shè)備。在運(yùn)動(dòng)過程中，首先是通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)一端固定在在固板上，這樣在推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，就能夠受到一個(gè)反作用力，保證了推進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程在，通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉸接在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的鉸接板發(fā)生運(yùn)動(dòng)，鉸接板的另一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，由于鉸接板是鉸接在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的，這樣就使得在推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠使得鉸接板發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使得鉸接板相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力臂是一直產(chǎn)生變價(jià)的，這樣就可以保持對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的剪切力，從而保證轉(zhuǎn)動(dòng)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)被卡住。隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，也使得固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的動(dòng)夾板也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，朝向定夾板運(yùn)動(dòng)。從而完成夾取動(dòng)作。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)書本的夾取，提供了一種能夠運(yùn)輸書本的夾取裝置，從而能夠應(yīng)用于不同書本制作工序上的輸送。同時(shí)，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，力臂隨時(shí)會(huì)發(fā)生變化，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸也起到了一個(gè)保護(hù)作用，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)的使用壽命有了極大的提高，需要控制的單元也較為單一，只要控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)即可控制整個(gè)夾取過程。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的頂出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的頂出機(jī)構(gòu)爆炸圖；

圖4為本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明的夾取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明的夾取結(jié)構(gòu)爆炸圖。

附圖標(biāo)記：

A1、機(jī)臺(tái)；A2、主傳動(dòng)輪；A3、輔傳動(dòng)輪；A4、傳動(dòng)皮帶；A5、單向軸承；A6、傳動(dòng)軸；A7、搖臂；A8、頂出孔；A9、頂塊；A10、伸縮汽缸；A11、臺(tái)面；A12、頂出汽缸；A13、第一連接孔；A14、第二連接孔；A15、固定板；A16、凹槽；A17、推板；A18、腰型孔；A19、第一螺紋孔；A20、安裝柱；A21、插桿；A22、插孔；A23、彎折板；A24、固定孔；A25、安孔；A26、轉(zhuǎn)桿；A27、套接塊；A28、套接孔；A29、導(dǎo)通孔；A30、連接臂；B1、固板；B3、鉸接板；B4、動(dòng)夾板；B5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；B6、汽缸本體；B7、輸出端；B8、夾持塊；B9、夾持槽；B10、嵌槽；B11、套孔；B12、嵌塊；B13、固定桿；B14、夾持件；B15、固定槽；B16、第一安裝孔；B17、第二螺紋孔；B18、側(cè)板；B19、通孔；B20、銅套；B21、安裝板；B22、第三螺紋孔；B23、第四螺紋孔；C1、水平滑移汽缸；C2、豎直滑移汽缸；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D所示，本實(shí)施例的一種送本機(jī)，包括機(jī)臺(tái)A1，所述機(jī)臺(tái)A1上設(shè)置有用于傳送書本的傳送裝置以及用于夾取傳送裝置上書本至另一設(shè)備的夾取裝置，所述傳送裝置包括主傳動(dòng)輪A2和輔傳動(dòng)輪A3，所述主傳動(dòng)輪A2和輔傳動(dòng)輪A3上設(shè)置有傳動(dòng)皮帶A4，所述機(jī)臺(tái)A1上設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和單向軸承A5，所述單向軸承A5與主傳動(dòng)輪A2連接，所述單向軸承A5上設(shè)置有傳動(dòng)軸A6，所述傳動(dòng)軸A6上設(shè)置有搖臂A7，所述搖臂A7與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述機(jī)臺(tái)A1上設(shè)置有頂出孔A8，所述機(jī)臺(tái)A1底部設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu)，所述頂出機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于從頂出孔A8中頂出的頂塊A9，所述夾取裝置包括平行于機(jī)臺(tái)A1運(yùn)動(dòng)的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于夾取書本的夾取機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定端和運(yùn)動(dòng)端，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在的運(yùn)動(dòng)端上，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固板B1，所述固板B1上設(shè)置有推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的一端固定在固板B1上，另一端鉸接板B3，還設(shè)置有定夾板和朝向定夾板運(yùn)動(dòng)的動(dòng)夾板B4，所述定夾板固定在固板B1上，所述固板B1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5，所述鉸接板B3與轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5連接，所述動(dòng)夾板B4設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5上。

在使用過程中，首先是通過傳送裝置將書本從傳送裝置的一端傳送到另一端，之后通過夾取裝置將書本從傳送裝置中夾起來。在夾取過程中，首先是通過頂出機(jī)構(gòu)將書本頂起，之后是通過夾持機(jī)構(gòu)，將書本夾住，通過水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，將書本從一個(gè)工序傳送到另一個(gè)工序中。

在工作過程中，將書本放置在傳動(dòng)皮帶A4上，之后通過傳動(dòng)輪進(jìn)行傳動(dòng)，這樣就可以帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶A4的運(yùn)動(dòng)。而本發(fā)明的關(guān)鍵則在于轉(zhuǎn)動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)方式。在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)搖臂A7也發(fā)生運(yùn)動(dòng)，搖臂A7的另一端則是連接在單向軸承A5的，單向軸承A5的作用則是在朝向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)主傳動(dòng)輪A2轉(zhuǎn)動(dòng)，在反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，則無法帶動(dòng)主傳動(dòng)輪A2轉(zhuǎn)動(dòng)。類似于自行車的結(jié)構(gòu)，只有往前騎的時(shí)候能夠帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，而倒著騎的時(shí)候無法帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)。這樣就可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成一次動(dòng)作，帶動(dòng)主傳動(dòng)輪A2運(yùn)動(dòng)一次，完成一次動(dòng)作后，結(jié)束動(dòng)作，之后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)退回，搖臂A7在單向軸承A5反轉(zhuǎn)，此時(shí)就不會(huì)帶動(dòng)主傳動(dòng)輪A2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這樣就可以通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完全運(yùn)動(dòng)，來準(zhǔn)確控制行程。之后，通過頂出機(jī)構(gòu)從機(jī)臺(tái)A1底部運(yùn)動(dòng)，將頂塊A9從頂出孔A8中頂出，從而將位于頂出孔A8處的書本頂起，方便進(jìn)入下一個(gè)步驟。這樣就實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制行程的效果。

在使用過成中通過動(dòng)夾板B4和定夾板之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而將本子進(jìn)行夾取，運(yùn)輸?shù)较乱簧a(chǎn)設(shè)備。在運(yùn)動(dòng)過程中，首先是通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，推進(jìn)機(jī)構(gòu)一端固定在在固板B1上，這樣在推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，就能夠受到一個(gè)反作用力，保證了推進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程在，通過推進(jìn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)鉸接在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的鉸接板B3發(fā)生運(yùn)動(dòng)，鉸接板B3的另一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5上，由于鉸接板B3是鉸接在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上的，這樣就使得在推進(jìn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠使得鉸接板B3發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就使得鉸接板B3相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5的力臂是一直產(chǎn)生變價(jià)的，這樣就可以保持對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5的剪切力，從而保證轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)被卡住。隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5的轉(zhuǎn)動(dòng)，也使得固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5上的動(dòng)夾板B4也發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，朝向定夾板運(yùn)動(dòng)。從而完成夾取動(dòng)作。這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)書本的夾取，提供了一種能夠運(yùn)輸書本的夾取裝置，從而能夠應(yīng)用于不同書本制作工序上的輸送。同時(shí)，本申請(qǐng)的技術(shù)方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，力臂隨時(shí)會(huì)發(fā)生變化，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5也起到了一個(gè)保護(hù)作用，使得整個(gè)結(jié)構(gòu)的使用壽命有了極大的提高，需要控制的單元也較為單一，只要控制推進(jìn)機(jī)構(gòu)即可控制整個(gè)夾取過程。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為伸縮汽缸A10，所述伸縮汽缸A10的輸出端B7與搖臂A7連接，另一端固定在機(jī)臺(tái)A1上，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)為推進(jìn)汽缸，所述推進(jìn)汽缸包括汽缸本體B6和輸出端B7，所述汽缸本體B6固定在固板B1上，所述推進(jìn)汽缸的輸出端B7與鉸接板B3鉸接。

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選用伸縮汽缸A10，由于伸縮汽缸A10的動(dòng)作簡(jiǎn)單，只有兩個(gè)動(dòng)作，即伸出輸出端B7和縮回輸出端B7，而且每一個(gè)動(dòng)作都是完全動(dòng)作，這樣就很適用與本發(fā)明的需要，可以通過簡(jiǎn)單動(dòng)作，達(dá)到完整的控制行程的目的。伸縮汽缸A10也易于購買，市場(chǎng)上已經(jīng)較為成熟，容易獲得，同時(shí)也方便安裝。在推進(jìn)機(jī)構(gòu)的選擇上，優(yōu)選推進(jìn)汽缸，推進(jìn)汽缸主要?jiǎng)幼鞅容^單一，輸出端B7呈往返動(dòng)作。通過將汽缸本體B6固定在固板B1上，之后通過輸出端B7鉸接鉸接板B3就可以很方便實(shí)現(xiàn)整個(gè)。同時(shí)汽缸的控制方法也較為簡(jiǎn)單，安裝也十分方便，因此選用推進(jìn)汽缸作為推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述傳動(dòng)皮帶A4一面位于在臺(tái)面A11上方，所述頂出孔A8設(shè)置在臺(tái)面A11上，所述輸出端B7上設(shè)置有夾持塊B8，所述夾持塊B8上設(shè)置夾持槽B9，所述鉸接板B3夾持在夾持槽B9中。

在使用過程中，通過將傳動(dòng)皮帶A4在主傳動(dòng)輪A2和輔傳動(dòng)輪A3會(huì)在上下兩層傳動(dòng)皮帶A4之間形成中空區(qū)，就可以直接將臺(tái)面A11穿過中空區(qū)，將上層傳動(dòng)皮帶A4設(shè)置在臺(tái)面A11上方，就可以起到一個(gè)對(duì)于在傳動(dòng)皮帶A4起到一個(gè)支撐。能夠?qū)⑦\(yùn)輸物件更加穩(wěn)定，不易掉落。在輸出端B7設(shè)置夾持塊B8，主要是為了將鉸接板B3夾持在位于夾持塊B8上的夾持槽B9中。鉸接結(jié)構(gòu)本身就很容易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，導(dǎo)致整個(gè)鉸接結(jié)構(gòu)失效。特別是本申請(qǐng)中，力臂一直處于變化狀態(tài)，在鉸接板B3給予轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5剪切力的同時(shí)，自己也受到反作用力，而這股反作用力一直發(fā)生變化，這樣就更容易造成鉸接結(jié)構(gòu)失效。而通過將鉸接板B3夾持在夾持槽B9中，這樣就能夠保證鉸接板B3不易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，保證了鉸接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，提高了產(chǎn)品的使用壽命。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述頂出機(jī)構(gòu)為頂出汽缸A12，所述頂出汽缸A12的輸出端B7與頂塊A9連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5上設(shè)置有嵌槽B10，所述動(dòng)夾板B4套孔B11，所述套孔B11內(nèi)設(shè)置有嵌入嵌槽B10的嵌塊B12。

頂出機(jī)構(gòu)的選擇上，選用頂出汽缸A12，頂出汽缸A12的動(dòng)作也較為簡(jiǎn)單，能夠很方便將頂塊A9直接頂出，同時(shí)頂出汽缸A12也較為容易安裝。通過在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5上設(shè)置嵌槽B10，這樣就能夠使得在動(dòng)夾板B4上的套孔B11套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5時(shí)，使得套孔B11內(nèi)的嵌塊B12能夠嵌入到轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5上的嵌槽B10中。一方面，嵌槽B10和嵌塊B12的配合，起到了定位做作用，使得動(dòng)夾板B4能夠安裝到準(zhǔn)確地位置中去，不需要另外調(diào)整，另一方面，也起到了一個(gè)限位作用，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，由于嵌槽B10對(duì)嵌塊B12的限位，直接帶動(dòng)動(dòng)夾板B4轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述伸縮汽缸A10的輸出端B7設(shè)置有連接臂A30，所述連接臂A30上設(shè)置有第一連接孔A13，所述搖臂A7上設(shè)置有若干用于與第一連接孔A13同心的第二連接孔A14，所述定夾板包括固定桿B13和夾持件B14，所述固定桿B13固定在固定板A15上，所述夾持件B14上設(shè)置有固定槽B15，所述固定桿B13穿過固定槽B15。

通過第一連接孔A13和第二連接孔A14的設(shè)置，能夠通過調(diào)整第一連接孔A13與哪一個(gè)第二連接孔A14對(duì)應(yīng)，之后通過插入插銷固定，這樣就能夠選擇出最佳的力臂長(zhǎng)短，能夠更好地適應(yīng)不同厚度書本的行程需求。使得產(chǎn)品整套設(shè)備的適用范圍大大增強(qiáng)。通過固定桿B13直接固定在固定板A15上，之后將夾持件B14的固定槽B15套接在在固定桿B13上，這樣就實(shí)現(xiàn)了夾持件B14的定位。在動(dòng)夾板B4運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過定夾板和夾持件B14一起將書本夾起來。這種固定方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作和加工，同時(shí)固定結(jié)構(gòu)也相對(duì)穩(wěn)定。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述臺(tái)面A11底部設(shè)置有固定板A15，所述頂出汽缸A12固定在固定板A15上，所述固定板A15相對(duì)頂出孔A8位置設(shè)置有凹槽A16，所述頂塊A9設(shè)置在凹槽A16中，所述鉸接板B3上設(shè)置有第一安裝孔B16，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5上設(shè)置有與第一安裝孔B16同心的第二螺紋孔B17，所述第一安裝孔B16和第二螺紋孔B17中同時(shí)擰入螺栓將鉸接板B3固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5上。

通過固定板A15的設(shè)置有能夠起到一個(gè)對(duì)頂出汽缸A12的固定作用，更加方便安裝。通過凹槽A16的設(shè)置，在避開了頂出孔A8，使得位于凹槽A16內(nèi)的頂塊A9能夠順利從頂出孔A8中頂出，不會(huì)受到干擾。使得整體結(jié)構(gòu)更加集成化，能夠進(jìn)一步減小體積。在鉸接板B3與轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5安裝時(shí)，將第一安裝孔B16和第二螺紋孔B17對(duì)準(zhǔn)，直接在第一安裝孔B16和第二螺紋孔B17中擰入螺栓就可以很方便實(shí)現(xiàn)整個(gè)固定結(jié)構(gòu)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述頂塊A9上設(shè)置有推板A17，所述推板A17上設(shè)置有腰型孔A18，所述頂塊A9上設(shè)置有第一螺紋孔A19，所述腰型孔A18中穿過螺栓，且螺栓螺紋連接在第一螺紋孔A19中，所述安裝板B21兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板B18，所述側(cè)板B18上設(shè)置有通孔B19，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5轉(zhuǎn)過通孔B19轉(zhuǎn)動(dòng)連接在側(cè)板B18上，所述通孔B19內(nèi)設(shè)置有銅套B20，所述側(cè)板B18上固定有安裝板B21，所述安裝板B21與銅套B20一體設(shè)置，所述安裝板B21和側(cè)板B18上同時(shí)螺紋連接有螺栓。

推板A17可以從頂塊A9中伸出，在頂出汽缸A12運(yùn)動(dòng)過程中，從頂出孔A8中頂出，推板A17從通過調(diào)節(jié)腰型孔A18和第一螺紋孔A19的位置，就可以控制推板A17的伸出長(zhǎng)度，從而控制被托起的書本的厚度以及本數(shù)，這種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，易于生產(chǎn)和加工。銅材料的質(zhì)地較軟，通過銅套B20的設(shè)置能夠減少轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5和銅材料之間的摩擦，轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5穿過側(cè)板B18上的通孔B19，在銅套B20的保護(hù)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以大大提高整體的使用壽命。而銅套B20通過與銅套B20一體設(shè)置的安裝板B21和側(cè)板B18實(shí)現(xiàn)貼合，之后再同時(shí)擰入螺栓就可以實(shí)現(xiàn)銅套B20的固定，這種固定方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于操作。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)：所述機(jī)臺(tái)A1上設(shè)置有安裝柱A20，所述安裝柱A20上設(shè)置有帶外螺紋的插桿A21，所述傳動(dòng)汽缸上設(shè)置有帶內(nèi)螺紋的插孔A22，所述插桿A21與插孔A22螺紋連接，所述動(dòng)夾板B4上設(shè)置有第三螺紋孔B22，所述第三螺紋孔B22內(nèi)螺紋連接有與轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5抵觸的螺栓。

通過安裝柱A20的設(shè)置，只需要將傳動(dòng)汽缸上的插孔A22與設(shè)置在安裝柱A20上的插桿A21螺紋連接在一起，就可以實(shí)現(xiàn)整體的固定結(jié)構(gòu)，方便加工和操作。定位結(jié)構(gòu)也足夠穩(wěn)定。通過螺栓穿過第三螺紋孔B22，與轉(zhuǎn)動(dòng)軸B5抵觸，能夠?qū)?dòng)夾板B4起到一個(gè)固定作用，防止動(dòng)夾板B4發(fā)生偏移，同時(shí)這樣的結(jié)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單，易于操作。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述固定板A15上設(shè)置有與臺(tái)面A11貼合的彎折板A23，所述彎折板A23上設(shè)置有帶螺紋的固定孔A24，所述臺(tái)面A11上設(shè)置有安孔A25，所述固定孔A24和安孔A25中同時(shí)穿設(shè)螺栓，螺栓與固定孔A24螺紋連接，所述夾持件B14上設(shè)置有第四螺紋孔B23，所述第四螺紋孔B23內(nèi)螺紋連接有與固定桿B13抵觸的螺栓。

在安裝過程中，將彎折板A23上的固定孔A24與臺(tái)面A11上的安孔A25對(duì)準(zhǔn)，之后直接擰入螺栓就可以整個(gè)固定板A15的安裝。通過彎折板A23的設(shè)置，巧妙得將連接面轉(zhuǎn)換到了固定板A15的頂部，起到了較好的固定結(jié)構(gòu)，同時(shí)大大減小了體積。同時(shí)安裝強(qiáng)度也得意保證。通過螺栓穿過第四螺紋孔B23，與固定桿B13抵觸，這樣就可以很方便地形成一個(gè)固定結(jié)構(gòu)。方便生產(chǎn)和加工。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述單向軸承A5上設(shè)置有轉(zhuǎn)桿A26，所述搖臂A7上設(shè)置套接塊A27，所述套接塊A27上設(shè)置有套接孔A28，所述轉(zhuǎn)桿A26插入到套接孔A28中，所述套接塊A27上設(shè)置有帶內(nèi)螺紋的導(dǎo)通孔A29，所述導(dǎo)通孔A29內(nèi)螺紋連接有螺栓，且螺栓與轉(zhuǎn)桿A26抵觸，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端上設(shè)置有朝向垂直于機(jī)臺(tái)A1運(yùn)動(dòng)的豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為水平滑移汽缸C1，所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為豎直滑移汽缸C2。

在搖臂A7安裝過程中，將搖臂A7上套接塊A27的套接孔A28對(duì)準(zhǔn)單向軸承A5上的轉(zhuǎn)桿A26，套接上后在導(dǎo)通孔A29內(nèi)直接擰入螺栓，通過螺栓與轉(zhuǎn)桿A26的頂出就可以實(shí)現(xiàn)整一個(gè)結(jié)構(gòu)的安裝。

在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上加裝垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠使得在夾取機(jī)構(gòu)在夾取過程中能夠朝向臺(tái)面A11運(yùn)動(dòng)，從而夾取書本，同時(shí)在運(yùn)送較大的書本時(shí)，可以通過在垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的位置，不會(huì)影響書本的運(yùn)輸。在水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)而和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇上，選用水平滑移汽缸C1和豎直滑移汽缸C2，水平滑移汽缸C1和豎直滑移汽缸C2工作較為穩(wěn)定，容易控制和調(diào)整。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。