1.一種送本機(jī),其特征在于:包括機(jī)臺(A1),所述機(jī)臺(A1)上設(shè)置有用于傳送書本的傳送裝置以及用于夾取傳送裝置上書本至另一設(shè)備的夾取裝置,所述傳送裝置包括主傳動輪(A2)和輔傳動輪(A3),所述主傳動輪(A2)和輔傳動輪(A3)上設(shè)置有傳動皮帶(A4),所述機(jī)臺(A1)上設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)和單向軸承(A5),所述單向軸承(A5)與主傳動輪(A2)連接,所述單向軸承(A5)上設(shè)置有傳動軸(A6),所述傳動軸(A6)上設(shè)置有搖臂(A7),所述搖臂(A7)與傳動機(jī)構(gòu)連接,所述機(jī)臺(A1)上設(shè)置有頂出孔(A8),所述機(jī)臺(A1)底部設(shè)置有頂出機(jī)構(gòu),所述頂出機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于從頂出孔(A8)中頂出的頂塊(A9),所述夾取裝置包括平行于機(jī)臺(A1)運(yùn)動的水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)以及用于夾取書本的夾取機(jī)構(gòu),所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括固定端和運(yùn)動端,所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在的運(yùn)動端上,所述夾持機(jī)構(gòu)包括固板(B1),所述固板(B1)上設(shè)置有推進(jìn)機(jī)構(gòu),所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)的一端固定在固板(B1)上,另一端鉸接板(B3),還設(shè)置有定夾板和朝向定夾板運(yùn)動的動夾板(B4),所述定夾板固定在固板(B1)上,所述固板(B1)上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸(B5),所述鉸接板(B3)與轉(zhuǎn)動軸(B5)連接,所述動夾板(B4)設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸(B5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送本機(jī),其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)為伸縮汽缸(A10),所述伸縮汽缸(A10)的輸出端(B7)與搖臂(A7)連接,另一端固定在機(jī)臺(A1)上,所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)為推進(jìn)汽缸,所述推進(jìn)汽缸包括汽缸本體(B6)和輸出端(B7),所述汽缸本體(B6)固定在固板(B1)上,所述推進(jìn)汽缸的輸出端(B7)與鉸接板(B3)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種送本機(jī),其特征在于:所述傳動皮帶(A4)一面位于在臺面(A11)上方,所述頂出孔(A8)設(shè)置在臺面(A11)上,所述輸出端(B7)上設(shè)置有夾持塊(B8),所述夾持塊(B8)上設(shè)置夾持槽(B9),所述鉸接板(B3)夾持在夾持槽(B9)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種送本機(jī),其特征在于:所述頂出機(jī)構(gòu)為頂出汽缸(A12),所述頂出汽缸(A12)的輸出端(B7)與頂塊(A9)連接,所述轉(zhuǎn)動軸(B5)上設(shè)置有嵌槽(B10),所述動夾板(B4)套孔(B11),所述套孔(B11)內(nèi)設(shè)置有嵌入嵌槽(B10)的嵌塊(B12)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種送本機(jī),其特征在于:所述伸縮汽缸(A10)的輸出端(B7)設(shè)置有連接臂(A30),所述連接臂(A30)上設(shè)置有第一連接孔(A13),所述搖臂(A7)上設(shè)置有若干用于與第一連接孔(A13)同心的第二連接孔(A14),所述定夾板包括固定桿(B13)和夾持件(B14),所述固定桿(B13)固定在固定板(A15)上,所述夾持件(B14)上設(shè)置有固定槽(B15),所述固定桿(B13)穿過固定槽(B15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種送本機(jī),其特征在于:所述臺面(A11)底部設(shè)置有固定板(A15),所述頂出汽缸(A12)固定在固定板(A15)上,所述固定板(A15)相對頂出孔(A8)位置設(shè)置有凹槽(A16),所述頂塊(A9)設(shè)置在凹槽(A16)中,所述鉸接板(B3)上設(shè)置有第一安裝孔(B16),所述轉(zhuǎn)動軸(B5)上設(shè)置有與第一安裝孔(B16)同心的第二螺紋孔(B17),所述第一安裝孔(B16)和第二螺紋孔(B17)中同時(shí)擰入螺栓將鉸接板(B3)固定在轉(zhuǎn)動軸(B5)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種送本機(jī),其特征在于:所述頂塊(A9)上設(shè)置有推板(A17),所述推板(A17)上設(shè)置有腰型孔(A18),所述頂塊(A9)上設(shè)置有第一螺紋孔(A19),所述腰型孔(A18)中穿過螺栓,且螺栓螺紋連接在第一螺紋孔(A19)中,所述安裝板(B21)兩側(cè)設(shè)置有側(cè)板(B18),所述側(cè)板(B18)上設(shè)置有通孔(B19),所述轉(zhuǎn)動軸(B5)轉(zhuǎn)過通孔(B19)轉(zhuǎn)動連接在側(cè)板(B18)上,所述通孔(B19)內(nèi)設(shè)置有銅套(B20),所述側(cè)板(B18)上固定有安裝板(B21),所述安裝板(B21)與銅套(B20)一體設(shè)置,所述安裝板(B21)和側(cè)板(B18)上同時(shí)螺紋連接有螺栓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種送本機(jī),其特征在于:所述機(jī)臺(A1)上設(shè)置有安裝柱(A20),所述安裝柱(A20)上設(shè)置有帶外螺紋的插桿(A21),所述傳動汽缸上設(shè)置有帶內(nèi)螺紋的插孔(A22),所述插桿(A21)與插孔(A22)螺紋連接,所述動夾板(B4)上設(shè)置有第三螺紋孔(B22),所述第三螺紋孔(B22)內(nèi)螺紋連接有與轉(zhuǎn)動軸(B5)抵觸的螺栓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種送本機(jī),其特征在于:所述固定板(A15)上設(shè)置有與臺面(A11)貼合的彎折板(A23),所述彎折板(A23)上設(shè)置有帶螺紋的固定孔(A24),所述臺面(A11)上設(shè)置有安孔(A25),所述固定孔(A24)和安孔(A25)中同時(shí)穿設(shè)螺栓,螺栓與固定孔(A24)螺紋連接,所述夾持件(B14)上設(shè)置有第四螺紋孔(B23),所述第四螺紋孔(B23)內(nèi)螺紋連接有與固定桿(B13)抵觸的螺栓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種送本機(jī),其特征在于:所述單向軸承(A5)上設(shè)置有轉(zhuǎn)桿(A26),所述搖臂(A7)上設(shè)置套接塊(A27),所述套接塊(A27)上設(shè)置有套接孔(A28),所述轉(zhuǎn)桿(A26)插入到套接孔(A28)中,所述套接塊(A27)上設(shè)置有帶內(nèi)螺紋的導(dǎo)通孔(A29),所述導(dǎo)通孔(A29)內(nèi)螺紋連接有螺栓,且螺栓與轉(zhuǎn)桿(A26)抵觸,所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動端上設(shè)置有朝向垂直于機(jī)臺(A1)運(yùn)動的豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu),所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)上,所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)為水平滑移汽缸(C1),所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)為豎直滑移汽缸(C2)。