1.一種料盤輸送機(jī)構(gòu),用于料盤的運(yùn)輸,其特征在于,包括水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(2)、托板(3)、升降機(jī)構(gòu)(4)、控制機(jī)構(gòu)(6)以及工作臺(8),其中:
所述水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(2)用于料盤的水平輸送;
所述托板(3)所述水平運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(2)位于同一水平線上,其之間設(shè)有第一開口(10),所述第一開口(10)的水平尺寸小于所述料盤的長度;
所述工作臺(8)包括水平設(shè)置的第一板體(14)和第二板體(16),所述第一板體(14)和第二板體(16)之間設(shè)有第二開口(18),所述第二開口(18)位于所述第一開口(10)的正上方,所述第二開口(18)的水平尺寸由同時(shí)驅(qū)動所述第一板體(14)和第二板體(16)之間做水平運(yùn)動的動力機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié),該尺寸的最小值小于所述所述料盤的長度,其最大值大于所述料盤的長度;
所述升降機(jī)構(gòu)位于所述第一開口(10)的下方,其用于將位于所述第一開口(10)上的所述料盤托舉至所述所述第二開口(18)上方;
所述控制機(jī)構(gòu)(6)包括位于所述托板(3)上的接觸傳感器(20)以及固定設(shè)置在所述工作臺正上方的光電傳感器(22),所述料盤與所述接觸傳感器(20)接觸后,所述接觸傳感器(20)控制所述升降機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動,同時(shí)啟動所述動力機(jī)構(gòu),使得第二開口(18)有最大值,所述光電傳感器(22)接觸到所述升降機(jī)構(gòu)上升到與其相等高度后,控制所述升降機(jī)構(gòu)下降至原位,同時(shí)啟動所述動力機(jī)構(gòu)使得所述第二開口(18)具有最小值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盤輸送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述光電傳感器(22)包括水平設(shè)置且分別位于所述第二開口(18)兩側(cè)的光發(fā)射器(24)和光接收器(26),所述光發(fā)射器(24)能夠向所述光接收器(26)發(fā)送直線光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盤輸送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述升降機(jī)構(gòu)(4)為第三氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料盤輸送機(jī)構(gòu),其特征在于,所述動力機(jī)構(gòu)包括分別與所述第一板體(14)和第二板體(16)連接的第一氣缸(28)和第二氣缸(30)。