技術(shù)總結(jié)
可旋轉(zhuǎn)式移動碼垛機(jī)械臂，第一連桿一端通過轉(zhuǎn)動副一連接在機(jī)架上，第一連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副二與第二連桿一端連接，第二連桿另一端通過轉(zhuǎn)動副三連接在末端執(zhí)行器上，第一伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副四連接在機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副五連接在第一連桿上，第二伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副六連接在機(jī)架上，另一端通過轉(zhuǎn)動副七連接在滑塊上，滑塊套裝在第二連桿上，第三伸縮桿一端通過轉(zhuǎn)動副八連接在第二伸縮桿上，另一端通過轉(zhuǎn)動副九連接在末端執(zhí)行器上。本發(fā)明能夠大幅節(jié)省人力，機(jī)構(gòu)容易實(shí)現(xiàn)自動化、數(shù)控化控制，而且噪音低，無污染，可以很好的滿足挖掘作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：莫善奎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
文檔號碼：201610804715
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.06
技術(shù)公布日：2017.01.04