本發(fā)明涉及一種頂升裝置，具體涉及一種偏心輪頂升裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)過(guò)程中，頂升裝置的主要作用是將產(chǎn)品從一個(gè)位置移到另一個(gè)位置，其中包括水平、上下移動(dòng)。一般現(xiàn)有的頂升裝置主要是由氣缸組成，雖然氣缸這類頂升裝置組裝容易，但是精度低，頂升距離不能根據(jù)需求變化，并且頂升支撐較大長(zhǎng)度的機(jī)構(gòu)時(shí)同步性不高，具有局限性，因此這很難適應(yīng)一些特殊的高精密設(shè)備性能要求。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201620178596.9的中國(guó)專利申請(qǐng)公開了“一種用于精密噴砂機(jī)的偏心輪頂升輸送機(jī)構(gòu)”，該偏心輪頂升輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)頂升電機(jī)帶動(dòng)偏心輪工作，活動(dòng)托舉板在偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下被頂升，使得放置在活動(dòng)托舉板上的產(chǎn)品頂升輸送到固定托舉板上。但是偏心輪的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法精確控制活動(dòng)托舉板在上下方向的活動(dòng)距離，活動(dòng)托舉板輸送的精度有限。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520997792.4的中國(guó)專利申請(qǐng)公開了“一種偏心輪升降機(jī)構(gòu)”，包括底座、偏心輪裝置和按壓裝置；底座為“L”形，豎直一側(cè)的上端對(duì)稱設(shè)有兩塊安裝側(cè)板；偏心輪裝置安裝在兩塊安裝側(cè)板之間，偏心輪裝置與安裝側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；按壓裝置的上部與偏心輪裝置的下部鉸接。通過(guò)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)按壓裝置的上下升降，但是該偏心輪升降機(jī)構(gòu)的精度依舊不夠，只需用于大型機(jī)械的升降，無(wú)法適應(yīng)高精密設(shè)備的性能要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種偏心輪頂升裝置，目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)精度的不足而提供的一種高精度的可支撐較大長(zhǎng)度裝置的頂升裝置，并且還可以精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)部件可變距離的頂升移動(dòng)，另外頂升裝置負(fù)載有可以左右水平移動(dòng)的模組滑塊，使得本裝置可以實(shí)現(xiàn)上下左右四個(gè)方向的精準(zhǔn)定位。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種偏心輪頂升裝置，包括：偏心軸；固定在偏心軸一端且通過(guò)聯(lián)軸器與偏心軸連接的偏心輪伺服電機(jī)；至少兩個(gè)沿偏心軸軸向并排間隔分布且被偏心軸依次貫穿的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌固定座、模組固定架、導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌、偏心軸固定座II和偏心機(jī)構(gòu)，所述偏心軸貫穿偏心機(jī)構(gòu)和偏心軸固定座II，偏心軸固定座II安裝在偏心機(jī)構(gòu)后方，模組固定架安裝在偏心機(jī)構(gòu)外側(cè)，導(dǎo)軌滑塊固定在模組固定架左右兩個(gè)端側(cè)，導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌內(nèi)，導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌固定座上，所述導(dǎo)軌滑塊可沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂端的模組；安裝在模組上且可沿模組軸向移動(dòng)的模組運(yùn)動(dòng)滑塊；安裝在模組靠近偏心輪伺服電機(jī)一端端部用于驅(qū)動(dòng)模組運(yùn)動(dòng)滑塊移動(dòng)的模組伺服電機(jī)。

優(yōu)選的，所述偏心機(jī)構(gòu)包括偏心輪、偏心環(huán)、偏心輪軸承、偏心環(huán)固定孔，所述偏心輪上設(shè)置有偏心輪固定孔，偏心輪通過(guò)安裝在偏心輪固定孔內(nèi)的六角螺栓與偏心軸相連接，偏心輪軸承通過(guò)緊固件與偏心軸貼合，偏心環(huán)安裝在偏心輪的外圍并且緊貼偏心輪。

優(yōu)選的，所述偏心機(jī)構(gòu)外側(cè)通過(guò)內(nèi)六角螺栓緊固在模組固定架上，模組固定架兩側(cè)分別連接著導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊通過(guò)間隙配合安裝在導(dǎo)軌內(nèi)，導(dǎo)軌通過(guò)內(nèi)六角螺栓及緊固件固定在導(dǎo)軌固定座上，所述偏心機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)通過(guò)偏心輪及緊固件與偏心軸相連，偏心軸通過(guò)緊固件與軸承相連，軸承固定在偏心軸固定座II上。

在上述技術(shù)方案中，外部觸發(fā)偏心輪伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心軸將帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪間歇性與偏心環(huán)接觸將偏心環(huán)頂升，由于偏心環(huán)固定在模組固定架上，將帶著整個(gè)模組上升，同時(shí)模組固定架上裝有導(dǎo)軌滑塊，因此整個(gè)模組沿著導(dǎo)軌向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的頂升功能，并且移動(dòng)的距離可以根據(jù)偏心輪伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及偏心輪的最大徑大小調(diào)整，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)距離移動(dòng)頂升。并且模組上負(fù)載有左右水平運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)，通過(guò)外部觸發(fā)控制模組伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)裝置還可以實(shí)現(xiàn)左右水平方向上的精準(zhǔn)定位。另外由于偏心環(huán)和偏心輪可以根據(jù)需要不同頂升的距離進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此整個(gè)模組頂升的距離也可變。并且偏心軸的長(zhǎng)度和偏心輪的個(gè)數(shù)都可以根據(jù)具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)更改，因此頂升的模組長(zhǎng)度也可以進(jìn)行對(duì)應(yīng)更改。

優(yōu)選的，所述偏心輪軸承的前后兩側(cè)均設(shè)置一個(gè)偏心輪。設(shè)置兩個(gè)偏心輪可以確保偏心輪軸承轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)軌滑塊帶動(dòng)模組固定架上升或者下降時(shí)的平衡性，保證模組固定架前后同步上升或者下降。

優(yōu)選的，所述偏心軸安裝有偏心軸固定座I，位于偏心軸固定座I一側(cè)的偏心軸上安裝有一個(gè)偏心輪，位于所述偏心輪正上方的模組下表面設(shè)置有模組固定塊，所述偏心輪與所述模組固定塊之間保持5mm的間隙。偏心軸固定座I的作用是支撐偏心軸，防止偏心軸由于長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致偏心軸中部向下彎折而影響偏心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心輪與所述模組固定塊之間保持5mm的間隙是為了保證偏心輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中與模組固定塊之間間歇性接觸，抵消偏心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)位于中部的撓度，確保偏心軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的精確度。

優(yōu)選的，所述模組運(yùn)動(dòng)滑塊上安裝有可以負(fù)載重物的模組滑塊固定座。通過(guò)此模組滑塊固定座可以用以與其它需要頂升或者水平方向移動(dòng)的裝置連接。

優(yōu)選的，所述偏心軸的軸端設(shè)置伺服電機(jī)固定座，偏心輪伺服電機(jī)安裝在所述伺服電機(jī)固定座上并通過(guò)聯(lián)軸器與偏心軸的端部連接。設(shè)置伺服電機(jī)固定座是為了方便偏心輪伺服電機(jī)與偏心軸的連接。

本發(fā)明提供的一種偏心輪頂升裝置的有益效果在于：

(1)本偏心輪頂升裝置通過(guò)偏心輪間歇性與偏心環(huán)接觸將偏心環(huán)頂升，由于偏心環(huán)固定在模組固定架上，將帶著整個(gè)模組上升，同時(shí)模組固定架上裝有導(dǎo)軌滑塊，因此整個(gè)模組沿著導(dǎo)軌向上移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的頂升功能，并且移動(dòng)的距離可以根據(jù)偏心輪伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及偏心輪的最大徑大小調(diào)整，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)距離移動(dòng)頂升；

(2)本偏心輪頂升裝置在模組上設(shè)置有沿模組水平方向移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)滑臺(tái)，并且在模組運(yùn)動(dòng)滑塊上設(shè)置可以負(fù)載重物的模組滑塊固定座，通過(guò)外部觸發(fā)控制模組伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，模組滑塊固定座可以攜帶負(fù)載在水平方向上進(jìn)行精準(zhǔn)移動(dòng)；

(3)本偏心輪頂升裝置中偏心環(huán)和偏心輪可以根據(jù)需要不同頂升的距離進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此整個(gè)模組頂升的距離也可變，并且偏心軸的長(zhǎng)度和偏心輪的個(gè)數(shù)都可以根據(jù)具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)更改，因此頂升的模組長(zhǎng)度也可以進(jìn)行對(duì)應(yīng)更改，使得本偏心輪頂升裝置的適應(yīng)性廣。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ。

圖3是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。

圖4是本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖Ⅲ。

圖5是本發(fā)明偏心輪部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、偏心輪伺服電機(jī)；2、伺服電機(jī)固定座；3、頂升機(jī)構(gòu)；4、導(dǎo)軌固定座；5、模組伺服電機(jī)；6、模組運(yùn)動(dòng)滑塊；7、模組滑塊固定座；8、偏心軸；9、偏心軸固定座I；10、模組；11、模組固定架；12、模組固定塊；13、偏心輪；14、導(dǎo)軌滑塊；15、導(dǎo)軌；16、偏心軸固定座II；17、偏心環(huán)；18、軸承；19、偏心輪固定孔；20、偏心輪軸承；21、偏心環(huán)固定孔；22、偏心機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例：一種偏心輪頂升裝置。

參照?qǐng)D1至圖5所示，一種偏心輪頂升裝置，包括：偏心軸8；固定在偏心軸8一端且通過(guò)聯(lián)軸器與偏心軸8連接的偏心輪伺服電機(jī)1；至少兩個(gè)沿偏心軸8軸向并排間隔分布且被偏心軸8依次貫穿的頂升機(jī)構(gòu)3，所述頂升機(jī)構(gòu)3包括導(dǎo)軌固定座4、模組固定架11、導(dǎo)軌滑塊14、導(dǎo)軌15、偏心軸固定座II16和偏心機(jī)構(gòu)22，所述偏心軸8貫穿偏心機(jī)構(gòu)22和偏心軸固定座II16，偏心軸固定座II16安裝在偏心機(jī)構(gòu)22后方，模組固定架11安裝在偏心機(jī)構(gòu)22外側(cè)，導(dǎo)軌滑塊14固定在模組固定架11左右兩個(gè)端側(cè)，導(dǎo)軌滑塊14安裝在導(dǎo)軌15內(nèi)，導(dǎo)軌15安裝在導(dǎo)軌固定座4上，所述導(dǎo)軌滑塊14可沿導(dǎo)軌15上下滑動(dòng)；安裝在頂升機(jī)構(gòu)3頂端的模組10；安裝在模組10上且可沿模組10軸向移動(dòng)的模組運(yùn)動(dòng)滑塊6；安裝在模組10靠近偏心輪伺服電機(jī)1一端端部用于驅(qū)動(dòng)模組運(yùn)動(dòng)滑塊6移動(dòng)的模組伺服電機(jī)5。

參照?qǐng)D1、圖3和圖5所示，偏心輪伺服電機(jī)1通過(guò)內(nèi)六角螺栓緊及緊固件固定在伺服伺服電機(jī)固定座2上，并且偏心輪伺服電機(jī)1的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器及螺栓與偏心軸8連接，其中偏心機(jī)構(gòu)22包括偏心輪13、偏心環(huán)17、偏心輪軸承20、偏心環(huán)固定孔21。偏心輪13通過(guò)內(nèi)六角螺栓及偏心輪固定孔19與偏心軸8相連接，偏心輪軸承20通過(guò)緊固件與偏心軸8貼合，屬于過(guò)渡配合，在偏心輪軸承20的左右兩側(cè)均勻分布著一個(gè)偏心輪13，屬于過(guò)渡配合，并且偏心輪13的外圍緊貼著偏心環(huán)17，兩者屬于間隙配合。

參照?qǐng)D3和圖4所示，偏心機(jī)構(gòu)22外側(cè)通過(guò)內(nèi)六角螺栓緊固在模組固定架11上，并且模組固定架11兩側(cè)分別連接著導(dǎo)軌滑塊14，其中所有配合都為過(guò)渡配合，導(dǎo)軌滑塊14緊貼著導(dǎo)軌15，屬于間隙配合，導(dǎo)軌15又通過(guò)內(nèi)六角螺栓及緊固件固定在導(dǎo)軌固定座4上，偏心機(jī)構(gòu)22內(nèi)側(cè)通過(guò)偏心輪13及緊固件與偏心軸8相連，偏心軸8又通過(guò)緊固件與軸承18相連，軸承18又固定在偏心軸固定座II16上。

參照?qǐng)D1所示，在偏心軸8上均布分配著2組頂升機(jī)構(gòu)3，每組頂升機(jī)構(gòu)3中的偏心機(jī)構(gòu)22上端都對(duì)應(yīng)連接著模組固定架11，并且長(zhǎng)行程模組10通過(guò)緊固件固定在模組固定架11上。

參照?qǐng)D2所示，在模組10上裝有一個(gè)可以左右水平移動(dòng)的模組運(yùn)動(dòng)滑塊6，另外可以負(fù)載的模組滑塊固定座7通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在模組運(yùn)動(dòng)滑塊6上，模組伺服電機(jī)5通過(guò)緊固件及內(nèi)六角螺栓固定在模組10上。

參照?qǐng)D2所示，所述偏心軸8安裝有偏心軸固定座I9，位于偏心軸固定座I9一側(cè)的偏心軸8上安裝有一個(gè)偏心輪13，位于所述偏心輪13正上方的模組10下表面設(shè)置有模組固定塊12，所述偏心輪13與所述模組固定塊12之間保持1-5mm的間隙。偏心軸固定座I9的作用是支撐偏心軸8，防止偏心軸8由于長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)而導(dǎo)致偏心軸8中部向下彎折而影響偏心軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)。偏心輪13與所述模組固定塊12之間保持1-5mm的間隙是為了保證偏心輪13在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中與模組固定塊12之間間歇性接觸，抵消偏心軸8旋轉(zhuǎn)時(shí)位于中部的撓度，確保偏心軸8旋轉(zhuǎn)時(shí)的精確度。

本偏心輪頂升裝置的運(yùn)行原理如下：當(dāng)外部觸發(fā)控制偏心輪伺服電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心軸8也跟隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)偏心軸8也帶動(dòng)著偏心輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，在整個(gè)偏心機(jī)構(gòu)22中，由于偏心輪13每轉(zhuǎn)動(dòng)一周將會(huì)與偏心環(huán)17緊密貼合一次，將會(huì)推動(dòng)整個(gè)偏心機(jī)構(gòu)22向上移動(dòng)，由于移動(dòng)的距離可以根據(jù)偏心輪伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及偏心輪13的最大徑大小調(diào)整，本實(shí)施例中偏心輪13的最大外徑是25mm，實(shí)際可以頂升移動(dòng)最大距離為15mm，根據(jù)實(shí)際精準(zhǔn)定位要求，整個(gè)模組10的行程為1600mm，實(shí)際需要向上頂升的距離范圍為0～15mm，由于整個(gè)模組10的行程為1600mm，本實(shí)施例中偏心軸8上均布分配著2組偏心機(jī)構(gòu)22，同時(shí)2組偏心機(jī)構(gòu)22外側(cè)的模組固定架11都配有導(dǎo)軌15和導(dǎo)軌滑塊14，這兩者確保整個(gè)模組10能夠精確的向上移動(dòng)頂升；同時(shí)整個(gè)模組10上負(fù)載著一個(gè)可以水平運(yùn)動(dòng)的模組運(yùn)動(dòng)滑塊6，當(dāng)外部觸發(fā)模組伺服電機(jī)5時(shí)，模組運(yùn)動(dòng)滑塊6隨著運(yùn)動(dòng)，根據(jù)外部觸發(fā)信號(hào)的脈沖數(shù)實(shí)現(xiàn)水平方向上精確定位；另外可以在模組運(yùn)動(dòng)滑塊6上安裝一些夾具及裝夾機(jī)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)一些其它特殊功能。

本發(fā)明所述的一種偏心輪頂升裝置通過(guò)伺服電機(jī)的控制原理和偏心輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特性，實(shí)現(xiàn)了較大長(zhǎng)度裝置的頂升和上下左右移動(dòng)的精確定位。

以上所述為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，但本發(fā)明不應(yīng)局限于該實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容，所以凡是不脫離本發(fā)明所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本發(fā)明保護(hù)的范圍。