技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種偏心輪頂升裝置，包括：偏心軸；固定在偏心軸一端的偏心輪伺服電機(jī)；多個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌固定座、模組固定架、導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌和偏心機(jī)構(gòu)，偏心軸貫穿偏心機(jī)構(gòu)，偏心軸固定座II安裝在偏心機(jī)構(gòu)后方，模組固定架安裝在偏心機(jī)構(gòu)外側(cè)，導(dǎo)軌滑塊固定在模組固定架左右兩端，導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌內(nèi)，導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌固定座上，導(dǎo)軌滑塊可沿導(dǎo)軌上下滑動(dòng)；安裝在頂升機(jī)構(gòu)頂端的模組；安裝在模組上且可沿模組軸向移動(dòng)的模組運(yùn)動(dòng)滑塊；安裝在模組一端的模組伺服電機(jī)。本偏心輪頂升裝置可以精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)部件可變距離的頂升移動(dòng)，另外頂升裝置負(fù)載有可以左右水平移動(dòng)的模組滑塊，使得本裝置可以實(shí)現(xiàn)上下左右四個(gè)方向的精準(zhǔn)定位。

技術(shù)研發(fā)人員：王華龍;楊忠熙;李志鵬;彭博;李力
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院;廣東騰山機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201610818791
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.12
技術(shù)公布日：2016.12.07