1.一種用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，該用于群控制器的電梯控制裝置與機(jī)器人控制器和/或電梯控制器數(shù)據(jù)通信連接，所述用于群控制器的電梯控制裝置包括數(shù)據(jù)處理模塊和控制模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于接收各個(gè)機(jī)器人控制器和/或各個(gè)電梯控制器的信息，所述控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)條件來控制所述數(shù)據(jù)處理模塊向機(jī)器人控制器和/或電梯控制器做出預(yù)設(shè)輸出，所述的電梯控制器為群控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊接收各個(gè)機(jī)器人控制器發(fā)送的各個(gè)機(jī)器人的以下至少一個(gè)信息：
輸入信息1.非正常狀態(tài)；
輸入信息2.開門請求；
輸入信息3.目的層登記請求；
輸入信息4.出發(fā)層呼梯請求；
輸入信息5.位置信息；
輸入信息6.在一個(gè)轎廂內(nèi)或轎廂外信息
輸入信息7.指定電梯號；
所述數(shù)據(jù)處理模塊接收各個(gè)電梯控制器發(fā)送的各個(gè)電梯的以下至少一個(gè)信息：
輸入信息8.不可用狀態(tài)；
輸入信息9.服務(wù)方向；
輸入信息10.當(dāng)前樓層位置；
輸入信息11.到站信號；
輸入信息12.停止運(yùn)行狀態(tài)；
輸入信息13.每個(gè)門的是否允許開門狀態(tài)；
輸入信息14.每個(gè)門的開關(guān)門位置狀態(tài)；
輸入信息15.每個(gè)門的開關(guān)門運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
輸入信息16.登記目的層指令和/或出發(fā)層召喚的情況。
輸入信息17.可服務(wù)樓層信息；
輸入信息18.各機(jī)器人的指定電梯號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，所述控制模塊根據(jù)接收到的輸入信息1-18，對有使用電梯要求的各個(gè)機(jī)器人指定其與各個(gè)電梯的對應(yīng)服務(wù)關(guān)系為：
當(dāng)接收到一個(gè)機(jī)器人的指定電梯號且指定電梯可以服務(wù)該機(jī)器人的對應(yīng)請求時(shí)，則將指定電梯號發(fā)送到電梯控制器，并為該機(jī)器人和其指定電梯建立指定服務(wù)關(guān)系；否則；
當(dāng)接收到電梯控制器發(fā)送的一個(gè)機(jī)器人的指定電梯號且指定電梯可以服務(wù)該機(jī)器人的對應(yīng)請求時(shí)，則為該機(jī)器人和其指定電梯建立指定服務(wù)關(guān)系，否則；
控制模塊根據(jù)該機(jī)器人的信息和各個(gè)電梯的信息，為各個(gè)機(jī)器人選擇最優(yōu)電梯，并建立指定服務(wù)關(guān)系。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，控制模塊始終使數(shù)據(jù)處理模塊向機(jī)器人控制器發(fā)送指定電梯或所有電梯的以下至少一個(gè)信息：
輸出信息1.服務(wù)方向；
輸出信息2.當(dāng)前樓層位置；
輸出信息3.到站信號；
輸出信息4.停止運(yùn)行狀態(tài)；
輸出信息5.每個(gè)門的是否允許開門狀態(tài)；
輸出信息6.每個(gè)門的開關(guān)門位置狀態(tài)；
輸出信息7.每個(gè)門的開關(guān)門運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
輸出信息8.登記目的層指令和/或出發(fā)層召喚的情況；
輸出信息9.指定電梯號。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，當(dāng)預(yù)設(shè)條件為數(shù)據(jù)處理模塊接收到所有電梯的輸入信息8時(shí)，預(yù)設(shè)輸出為向所有機(jī)器人發(fā)送所有電梯不可用信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，當(dāng)預(yù)設(shè)條件為數(shù)據(jù)處理模塊接收到一個(gè)機(jī)器人輸入信息1時(shí)，預(yù)設(shè)輸出為停止向所有電梯控制器發(fā)送該機(jī)器人的任何信息或向所有電梯控制器發(fā)送該機(jī)器人異常信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，當(dāng)預(yù)設(shè)條件為數(shù)據(jù)處理模塊接收到一個(gè)機(jī)器人輸入信息2時(shí)，預(yù)設(shè)輸出為向電梯控制器發(fā)送與其有指定關(guān)系電梯的開門請求。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，當(dāng)預(yù)設(shè)條件為數(shù)據(jù)處理模塊接收到一個(gè)機(jī)器人輸入信息2未持續(xù)超過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，預(yù)設(shè)輸出為向電梯控制器發(fā)送與其有指定關(guān)系電梯的開門請求；當(dāng)數(shù)據(jù)處理模塊接收到一個(gè)機(jī)器人輸入信息2持續(xù)超過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，預(yù)設(shè)輸出為向該機(jī)器人發(fā)送開門禁止信息，并停止向電梯控制器發(fā)送該機(jī)器人的開門請求。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，所述的控制模塊，如果無法獲取一個(gè)機(jī)器人輸入信息6，但能夠獲取該機(jī)器人輸入信息5時(shí)，則根據(jù)該機(jī)器人的輸入信息5，自行判斷該機(jī)器人在該轎廂內(nèi)或轎廂外。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，當(dāng)預(yù)設(shè)條件為數(shù)據(jù)處理模塊接收到一個(gè)電梯輸入信息8且判斷出機(jī)器人在該電梯的轎廂內(nèi)時(shí)，預(yù)設(shè)輸出為向該機(jī)器人發(fā)送請機(jī)器人離開該電梯的信息，向電梯控制器發(fā)送機(jī)器人在該轎廂內(nèi)的信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，當(dāng)預(yù)設(shè)條件為數(shù)據(jù)處理模塊接收到機(jī)器人的輸入信息3時(shí)，預(yù)設(shè)輸出為向電梯控制器發(fā)送指定電梯的目的層登記請求；當(dāng)接收到機(jī)器人的輸入信息4時(shí)，預(yù)設(shè)輸出為向電梯控制器發(fā)送指定電梯的或不指定電梯的出發(fā)層召喚登記請求。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，當(dāng)預(yù)設(shè)條件為數(shù)據(jù)處理模塊接收到一個(gè)機(jī)器人的輸入信息3和輸入信息4時(shí)，且判斷機(jī)器人在該轎廂內(nèi)，預(yù)設(shè)輸出為向電梯控制器發(fā)送該電梯的目的層登記請求。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，當(dāng)預(yù)設(shè)條件為數(shù)據(jù)處理模塊同時(shí)接收到一個(gè)機(jī)器人的輸入信息3和輸入信息4時(shí)，且判斷機(jī)器人不在轎廂內(nèi)時(shí)，預(yù)設(shè)輸出為向電梯控制器發(fā)送指定電梯的或不指定電梯的出發(fā)層召喚登記請求。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，當(dāng)預(yù)設(shè)條件為數(shù)據(jù)處理模塊接收到一個(gè)機(jī)器人的輸入信息3包含多個(gè)目的層登記請求和/或輸入信息4包含多個(gè)出發(fā)層召喚登記請求時(shí)，預(yù)設(shè)輸出為停止向電梯控制器發(fā)送該機(jī)器人的目的層登記請求和/或出發(fā)層召喚登記請求；并向該機(jī)器人發(fā)送不能登記多樓層警告信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14中之一所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)通信連接為有線連接方式，包括但不限于485、CAN串行通信連接或以太網(wǎng)連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求1-14中之一所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)通信連接為無線連接方式，包括但不限于2.4G、WIFI、藍(lán)牙、移動(dòng)3G或4G連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求1-14中之一所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，所述的電梯控制裝置能夠根據(jù)機(jī)器人控制器提供的ID號同時(shí)與多個(gè)機(jī)器人通信。
18.根據(jù)權(quán)利要求1-14中之一所述的用于群控制器的電梯控制裝置，其特征在于，所述的電梯控制裝置集成于電梯控制器或機(jī)器人控制器中。