本發(fā)明涉及計算機技術領域，特別涉及一種防撞擊的棧板及避免棧板撞擊的方法。

背景技術：

在自動化、半自動化的流水作業(yè)過程中，通常可以將產(chǎn)品放置在棧板上。每當完成一個工站作業(yè)時，可以經(jīng)棧板的移動而將棧板上的產(chǎn)品自動推送至下一個工站，如此使產(chǎn)品依次通過每一個工站以進行相應加工處理。

目前所用的棧板為普通棧板，用于承載產(chǎn)品。各個棧板借助流水線上的滾輪，以將自身及所承載的產(chǎn)品順序推送至每一個工站。

但是，在各個棧板移動過程中，易出現(xiàn)棧板間發(fā)生碰撞的情況，從而加大產(chǎn)品間發(fā)生碰撞而引發(fā)產(chǎn)品出現(xiàn)質量問題的風險。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種防撞擊的棧板及避免棧板撞擊的方法，能夠避免棧板間發(fā)生碰撞。

為了達到上述目的，本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的：

一方面，本發(fā)明提供了一種防撞擊的棧板，包括：

棧板本體、至少兩個磁力裝置；

每一個所述磁力裝置均具有極性相反的兩個磁極；

所述棧板本體上的、位于棧板移動方向上的每一側，均設置有至少一個磁力凹槽；

每一個所述磁力凹槽中均設置有至少一個所述磁力裝置，且各磁力裝置的朝向棧板本體外側的磁極的極性均相同；

在棧板移動方向上，基于設置的磁力裝置，任意相鄰的兩個棧板本體間的間隙值均不小于設定閾值。

進一步地，所述棧板本體為長方體棧板；

所述至少兩個磁力裝置包括：2個磁鐵，且每一個磁鐵均具有N極和S極；

所述長方體棧板上的、位于棧板移動方向上的每一側，均設置有1個磁力凹槽，且每一個磁力凹槽中均設置有1個所述磁鐵；

每一個所述磁鐵的N極均朝向長方體棧板的外側，或，每一個所述磁鐵的S極均朝向長方體棧板的外側。

進一步地，基于流水線上設置的每一個滾輪，位于流水線上的任一所述長方體棧板沿棧板移動方向進行移動；

在移動過程中，對于設置有磁鐵的任一目標長方體棧板，均滿足第一公式、第二公式和第三公式；

所述第一公式包括：

F₀+F₁＝F₂+f

其中，F(xiàn)₀為目標長方體棧板受到的推動力，F(xiàn)₂為在棧板移動方向上、位于目標長方體棧板前方相鄰的長方形棧板，對該目標長方體棧板的排斥力，F(xiàn)₁為在棧板移動方向上、位于目標長方體棧板后方相鄰的長方形棧板，對該目標長方體棧板的排斥力，f為目標長方體棧板受到的摩擦力；

所述第二公式包括：

$F=\frac{1.5}{1+a\×L_g}\×{\left(\frac{B_g}{4865}\right)}^2\×A_g$

其中，F(xiàn)為目標長方體棧板受到的排斥力，a為修正系數(shù)，L_g為目標長方體棧板上的磁鐵與相鄰長方體棧板上的磁鐵間的最小間隙值，B_g為磁鐵的磁化強度，A_g為磁鐵的磁極面積；

所述第三公式包括：

f＝mgu/r

其中，f為目標長方體棧板受到的摩擦力，m為目標長方體棧板及其上所放置產(chǎn)品的質量總和，g為重力加速度，u為滾動摩擦系數(shù)，r為流水線上滾輪的半徑。

進一步地，基于流水線上設置的每一個滾輪，位于流水線上的任一所述長方體棧板沿棧板移動方向進行移動；

在移動過程中，設置有磁鐵的任意相鄰的兩個長方體棧板達到平衡時，均滿足第四公式、第五公式和第六公式；

所述第四公式包括：

F＝f

其中，F(xiàn)為兩個長方體棧板間的排斥力，f為流水線上的滾輪對長方體棧板的滾動摩擦力；

所述第五公式包括：

$F=\frac{1.5}{1+a\×L_g}\×{\left(\frac{B_g}{4865}\right)}^2\×A_g$

其中，F(xiàn)為兩個長方體棧板間的排斥力，a為修正系數(shù)，L_g為兩個長方體棧板的磁鐵間的最小間隙值，B_g為磁鐵的磁化強度，A_g為磁鐵的磁極面積；

所述第六公式包括：

f＝mgu/r

其中，f為流水線上的滾輪對長方體棧板的滾動摩擦力，m為長方體棧板及其上所放置產(chǎn)品的質量總和，g為重力加速度，u為滾動摩擦系數(shù)，r為流水線上滾輪的半徑。

進一步地，所述長方體棧板的長度為853mm，寬度為550mm，厚度為30mm；

所述棧板移動方向與所述長方體棧板的長邊邊線相平行。

進一步地，除朝向長方體棧板外側的磁極之外，每一個所述磁鐵的周圍均包裹有至少一層磁性屏蔽裝置；

所述磁性屏蔽裝置的形狀為網(wǎng)或薄片；

所述磁性屏蔽裝置的材質為鐵或鐵鎳合金。

進一步地，所述磁力裝置為強合金磁鐵；

所述強合金磁鐵包括：釤鈷SmCo永磁體，或，釹鐵硼NdFeB系永磁體；

所述SmCo永磁體的磁能積為介于15MGOe～30MGOe之間的任一數(shù)值，所述NdFeB系永磁體的磁能積為介于27MGOe～50MGOe之間的任一數(shù)值。

進一步地，所述棧板本體為膠合板，或，PVC(Polyvinyl chloride，聚氯乙烯)合成板。

進一步地，所述棧板本體上的、不位于棧板移動方向上的每一側，均設置有至少一個U型凹槽。

進一步地，所述棧板本體為長方體棧板；

所述長方體棧板上的、不位于棧板移動方向上的每一側，均設置有3個U型凹槽，其中，存在2個U型凹槽的槽邊距鄰近的長方體棧板拐角的最短距離均為40mm，剩余一個U型凹槽的中心距該2個U型凹槽的中心的距離相等。

進一步地，所述棧板本體為長方體棧板；

每一個所述U型凹槽的長度均為100mm，寬度均為80mm，厚度均等于所述長方體棧板的厚度，且為30mm；

所述棧板移動方向與所述長方體棧板的長邊邊線相平行。

另一方面，本發(fā)明提供了一種避免棧板撞擊的方法，包括：

對于每一個棧板，均執(zhí)行：在棧板本體上的、位于棧板移動方向上的每一側，均設置至少一個磁力凹槽；

在每一個所述磁力凹槽中均設置至少一個磁力裝置，且各磁力裝置均具有極性相反的兩個磁極；

設置每一個所述磁力裝置的朝向棧板本體外側的磁極的極性均相同，以使棧板移動方向上任意相鄰的兩個棧板本體間的間隙值均不小于設定閾值。

本發(fā)明提供了一種防撞擊的棧板及避免棧板撞擊的方法，該棧板包括棧板本體和至少兩個磁力裝置；每一個磁力裝置均具有極性相反的兩個磁極；棧板本體上的、位于棧板移動方向上的每一側，均設置有至少一個磁力凹槽；每一個磁力凹槽中均設置有至少一個磁力裝置，且各磁力裝置的朝向棧板本體外側的磁極的極性均相同；在棧板移動方向上，基于設置的磁力裝置，任意相鄰的兩個棧板本體間的間隙值均不小于設定閾值。磁力裝置的存在，可以使得任意相鄰的兩個棧板本體間均存在一定間隙，故本發(fā)明能夠避免棧板間發(fā)生碰撞。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實施例提供的一種防撞擊的棧板的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例提供的另一種防撞擊的棧板的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施例提供的一種包裹有磁性屏蔽裝置的磁鐵的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明一實施例提供的一種避免棧板撞擊的方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種防撞擊的棧板，可以包括：

棧板本體101、至少兩個磁力裝置102；

每一個所述磁力裝置102均具有極性相反的兩個磁極1021；

所述棧板本體101上的、位于棧板移動方向上的每一側，均設置有至少一個磁力凹槽1011；

每一個所述磁力凹槽1011中均設置有至少一個所述磁力裝置102，且各磁力裝置102的朝向棧板本體101外側的磁極的極性均相同；

在棧板移動方向上，基于設置的磁力裝置102，任意相鄰的兩個棧板本體101間的間隙值均不小于設定閾值。

本發(fā)明實施例提供了一種防撞擊的棧板，該棧板包括棧板本體和至少兩個磁力裝置；每一個磁力裝置均具有極性相反的兩個磁極；棧板本體上的、位于棧板移動方向上的每一側，均設置有至少一個磁力凹槽；每一個磁力凹槽中均設置有至少一個磁力裝置，且各磁力裝置的朝向棧板本體外側的磁極的極性均相同；在棧板移動方向上，基于設置的磁力裝置，任意相鄰的兩個棧板本體間的間隙值均不小于設定閾值。磁力裝置的存在，可以使得任意相鄰的兩個棧板本體間均存在一定間隙，故本發(fā)明實施例能夠避免棧板間發(fā)生碰撞。

詳細地，棧板上放置的產(chǎn)品可以為服務器、存儲設備、PC、筆記本等電子產(chǎn)品，或其他類型產(chǎn)品。

詳細地，在圖1中，棧板自右向左移動時，由于圖1所示的棧板本體為長方體，那么該棧板本體的左右兩個側邊均位于棧板移動方向上，該棧板本體的上下兩個側邊均不位于棧板移動方向上，故可以在左側邊和右側邊上均設置磁力凹槽。

此外，在圖1中，每一個磁力裝置均具有極性相反的兩個磁極，且朝向棧板本體外側的磁極的極性均相同。因此，在同一棧板移動方向上，當每一個棧板依次順序移動時，當任意相鄰的兩個棧板間的間隙較小時，由于同性相斥的磁性原理，磁力裝置的存在會使該兩個棧板間存在排斥力，且間隙越小，排斥力越大，從而可以防止該兩個棧板間的間隙小于安全距離，借助磁力起到緩沖和間隔的作用，以避免棧板間發(fā)生碰撞，以及避免各棧板上放置的產(chǎn)品發(fā)生碰撞，避免產(chǎn)品碰撞后易導致的產(chǎn)品接口接觸不良、產(chǎn)品外觀劃傷、產(chǎn)品內部零器件遭劇烈撞擊而被損壞等風險，保證產(chǎn)品安全可靠。

優(yōu)選地，在本發(fā)明一個實施例中，請參考圖2，所述棧板本體101為長方體棧板；

所述至少兩個磁力裝置102包括：2個磁鐵，且每一個磁鐵均具有N極和S極；

所述長方體棧板上的、位于棧板移動方向上的每一側，均設置有1個磁力凹槽1011，且每一個磁力凹槽1011中均設置有1個所述磁鐵；

每一個所述磁鐵的N極均朝向長方體棧板的外側，或，每一個所述磁鐵的S極均朝向長方體棧板的外側。

詳細地，圖2(1)可以為棧板的俯視圖，圖2(2)可以為棧板的左視圖，圖2(3)可以為棧板的前視圖。

在圖2中，棧板本體為長方體棧板，且該長方體棧板具體上、下、左、右四個側邊。當棧板移動方向為自右向左移動時，左右兩個側邊均位于棧板移動方向上，上下兩個側邊均不位于棧板移動方向上，故可以在左側邊和右側邊上各設置1個磁力凹槽，且每一個磁力凹槽中均放置有一個磁鐵。

詳細地，磁鐵可以有N極和S極，如圖2所示，可以將每一個磁鐵的N極朝向長方體棧板的外側。當然，同樣可以將每一個磁鐵的S極朝向長方體棧板的外側。

如圖2所示，長方體棧板的長度為a₁，寬度為b₁，厚度為c₁；每一個磁力凹槽的長度為a₂，寬度為b₂，厚度為c₂。其中，c₂≤c₁。

磁鐵的形狀結構通?？梢耘c磁力凹槽的形狀結構相吻合，請參考圖2，該形狀結構為長方體。當然，根據(jù)不同的實際需求，如考慮到磁鐵安裝問題、磁鐵固定問題等，該形狀結構同樣可以為其他類型。例如，在本發(fā)明一個實施例中，該形狀結構可以為“+”型。

當每一個棧板均沿圖示的棧板移動方向而順序移動時，對于任一棧板來說，當其前方的棧板或后方的棧板距離自身的間距變小時，基于棧板左右兩側設置的磁鐵，以及基于磁鐵同性相斥的磁性原理，該棧板對相鄰棧板的排斥力會增大，以保證其與前方棧板和后方棧板間均能保持一定的安全間隙，從而避免棧板間發(fā)生碰撞。

詳細地，任意兩個棧板間的間隙大小通常受多種因素的影響，例如有棧板重量、棧板上放置產(chǎn)品的種類、棧板與流水線滾輪的摩擦情況、磁鐵的磁性、磁鐵的尺寸、磁鐵的個數(shù)、流水線滾輪轉動時對棧板的推動力、其他臨近棧板上的磁鐵產(chǎn)生的排斥力等。這些影響因素的改變，會引起棧板間間隙大小的變化。而為了保證相鄰棧板間避免發(fā)生碰撞，棧板間間隙大小應不小于設定閾值，比如可以設置該設定閾值為安全距離10cm。因此，可以對棧板的受力情況進行綜合考慮并進行合理設置，以便于可以達到防碰撞效果。

因此，在本發(fā)明一個實施例中，基于流水線上設置的每一個滾輪，位于流水線上的任一所述長方體棧板沿棧板移動方向進行移動；

在移動過程中，對于設置有磁鐵的任一目標長方體棧板，均滿足下述公式(1)、公式(2)和公式(3)；

F₀+F₁＝F₂+f (1)

其中，F(xiàn)₀為目標長方體棧板受到的推動力，F(xiàn)₂為在棧板移動方向上、位于目標長方體棧板前方相鄰的長方形棧板，對該目標長方體棧板的排斥力，F(xiàn)₁為在棧板移動方向上、位于目標長方體棧板后方相鄰的長方形棧板，對該目標長方體棧板的排斥力，f為目標長方體棧板受到的摩擦力；

$F=\frac{1.5}{1+a\×L_g}\×{\left(\frac{B_g}{4865}\right)}^2\×A_g---\left(2\right)$

其中，F(xiàn)為目標長方體棧板受到的排斥力，a為修正系數(shù)，L_g為目標長方體棧板上的磁鐵與相鄰長方體棧板上的磁鐵間的最小間隙值，B_g為磁鐵的磁化強度，A_g為磁鐵的磁極面積；

f＝mgu/r (3)

其中，f為目標長方體棧板受到的摩擦力，m為目標長方體棧板及其上所放置產(chǎn)品的質量總和，g為重力加速度，u為滾動摩擦系數(shù)，r為流水線上滾輪的半徑。

詳細地，F(xiàn)₁和F₂均可以通過公式(2)進行計算。

詳細地，棧板受到的推動力F₀通常為流水線上的滾輪受力轉動時，對棧板的推動力。當然，在本發(fā)明一個實施例中，該推動力F₀同樣可以為人為推動棧板移動時的推動力。

在公式(2)中，通常取a＝3～5，且間隙值L_g大時可以取大值，間隙值L_g大時可以取小值。此外，磁鐵的磁極面積A_g通常為磁鐵的長度與寬度的乘積，磁鐵的磁化強度B_g通常與磁鐵的厚度成正比，故磁鐵外形尺寸的變化會導致A_g和B_g發(fā)生改變。

請參考圖2，由于磁鐵可以裸露于棧板側邊，且每一個棧板的左右兩側均安裝有磁鐵，故最小間隙值L_g通常為相鄰2個磁鐵間的間隙值，且該2個磁鐵分別位于2個不同棧板上。當然，該最小間隙值L_g同樣可以為該2個不同棧板的相鄰側邊的間隙值。

無論上述的棧板間間隙大小的各影響因素如何變化，均需要保證最小間隙值L_g不小于設定閾值，且各影響因素綜合起來可以滿足上述3個公式。

在本發(fā)明一個實施例中，對于任一棧板，當其前方或后方?jīng)]有棧板時，或其前方或后方的棧板與其之間的距離較遠時，相應的排斥力可以為零。

此外，在本發(fā)明一個實施例中，基于流水線上設置的每一個滾輪，位于流水線上的任一所述長方體棧板沿棧板移動方向進行移動；

在移動過程中，設置有磁鐵的任意相鄰的兩個長方體棧板達到平衡時，均滿足下述公式(4)、上述公式(2)和上述公式(3)；

F＝f (4)

其中，F(xiàn)為兩個長方體棧板間的排斥力，f為流水線上的滾輪對長方體棧板的滾動摩擦力。

由于電子產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中需要依次經(jīng)歷各個工站，尤其當產(chǎn)品外形尺寸較大時，如服務器產(chǎn)品，通常要借助棧板來移動產(chǎn)品。因此，棧板的尺寸應該可以承載服務器產(chǎn)品，從而足以承載其他小件電子產(chǎn)品。

因此，在本發(fā)明一個實施例中，所述長方體棧板的長度為853mm，寬度為550mm，厚度為30mm；

所述棧板移動方向與所述長方體棧板的長邊邊線相平行。

詳細地，以通用服務器為例，其長寬尺寸一般為755×480mm，故請參考圖2，可知a₁＝853mm，b₁＝550mm，c₁＝30mm，且棧板移動方向可以與棧板長邊邊線相平行，即與長方體棧板的上側邊或下側邊向平行。

由于棧板中設置有磁鐵，為避免磁鐵對棧板上產(chǎn)品造成磁性干擾，可以在磁鐵周圍做好磁性屏蔽。

因此，在本發(fā)明一個實施例中，為了說明一種磁性屏蔽的可能實現(xiàn)方式，所以，請參考圖3，除朝向長方體棧板外側的磁極之外，每一個所述磁鐵的周圍均包裹有至少一層磁性屏蔽裝置；

所述磁性屏蔽裝置的形狀為網(wǎng)或薄片；

所述磁性屏蔽裝置的材質為鐵或鐵鎳合金。

詳細地，磁性屏蔽裝置的材質通常可以選用磁導率高的材料，如鐵或鐵鎳合金。使用高磁導率的材料，可以把磁力線吸引過來，以改變磁場的磁力線方向，從而可以有效降低磁鐵對產(chǎn)品的影響。

詳細地，磁性屏蔽裝置可以為網(wǎng)狀或薄片，例如，可以在磁鐵外表的部分區(qū)域覆蓋或包裹上一層鐵絲網(wǎng)或一層薄鐵皮，使得磁性都被吸引在鐵罩內部，從而減小對外界的磁干擾。

當然，為了增強磁性屏蔽效果，可以設置多層磁性屏蔽裝置，例如可以在磁鐵的鐵片外層處，間隔一定的間隙后再加一層鐵片。

在圖3中，對于任意兩個相鄰的棧板，棧板上設置的磁鐵均為N極朝外，S極朝內，故可以采用如圖所示的方式對磁鐵進行包裹以屏蔽磁性，即除N極的朝外裸露部分之外，磁鐵的其余部分均采用磁性屏蔽裝置進行包裹。圖中所示的斜劃線區(qū)域可以表示為磁性屏蔽裝置。

在本發(fā)明一個實施例中，所述磁力裝置102為強合金磁鐵；

所述強合金磁鐵包括：釤鈷SmCo永磁體，或，釹鐵硼NdFeB系永磁體；

所述SmCo永磁體的磁能積為介于15MGOe～30MGOe之間的任一數(shù)值，所述NdFeB系永磁體的磁能積為介于27MGOe～50MGOe之間的任一數(shù)值。

詳細地，磁鐵凹槽中放置的磁力裝置可以為永磁鐵或電磁鐵。由于電磁鐵需要提供一個供電回路，故本發(fā)明實施例可以選用永磁鐵。

此外，永磁鐵可以選用具有高磁性的永磁材料，如釤鈷(SmCo)永磁體和釹鐵硼(NdFeB)系永磁體。

在本發(fā)明一個實施例中，所述棧板本體101為膠合板，或，PVC合成板。

詳細地，由于產(chǎn)品在流水線上，需要經(jīng)歷各個工站，進行各項加工處理，故不可避免的需要經(jīng)常將產(chǎn)品進行搬抬或轉移等。因此，棧板的外形設計，可以考慮能夠具有易搬抬的效果。

因此，在本發(fā)明一個實施例中，為了說明一種易搬抬的棧板設計方式，所以，所述棧板本體101上的、不位于棧板移動方向上的每一側，均設置有至少一個U型凹槽1012。

例如，請參考圖2，箭頭所示方向為棧板移動方向時，長方體棧板的左右側位于棧板移動方向上，上下側不位于棧板移動方向上，故可以在上側及下側均設置至少一個U型凹槽。例如，如圖2所示，可以在上側及下側均設置三個U型凹槽。

在本發(fā)明一個實施例中，為了說明一種多個U型凹槽的分布設計方式，所以，所述棧板本體101為長方體棧板；

所述長方體棧板上的、不位于棧板移動方向上的每一側，均設置有3個U型凹槽1012，其中，存在2個U型凹槽的槽邊距鄰近的長方體棧板拐角的最短距離均為40mm，剩余一個U型凹槽的中心距該2個U型凹槽的中心的距離相等。

詳細地，棧板上的產(chǎn)品大多為通用服務器，且通用服務器的長邊側的兩端通常各設置有一個機箱耳。因此，請參考圖2，在設計U型凹槽在棧板上的分布時，考慮到搬抬最省力的情況，可以在棧板兩端距離搬邊40mm位置處增加U型凹槽，即x＝40mm，從而不僅可以避開服務器前端兩側機箱耳，還可以保證搬抬人員可以抓取足夠多的產(chǎn)品區(qū)域。對于外形尺寸較大的產(chǎn)品，如通用服務器，這一設計通常可用于兩個人協(xié)助搬抬產(chǎn)品的情況。

另一方面，考慮到當棧板上的產(chǎn)品質量較輕，一人即可搬抬時的情況，因此，請參考圖2，可以在每一側的中部同樣設置一個U型凹槽，即滿足x₁＝x₂。

在本發(fā)明一個實施例中，為了保證工作人員易搬抬，所以，所述棧板本體101為長方體棧板；

每一個所述U型凹槽1012的長度均為100mm，寬度均為80mm，厚度均等于所述長方體棧板的厚度，且為30mm；

所述棧板移動方向與所述長方體棧板的長邊邊線相平行。

詳細地，為了便于搬抬人員的靈活搬抬，請參考圖2，a₃＝100mm，b₃＝80mm，c₃＝c₁＝30mm，且棧板移動方向可以與棧板長邊邊線相平行，即與長方體棧板的上側邊或下側邊向平行。

綜上所述，基于本發(fā)明實施例提供的棧板，不僅可以解決產(chǎn)品在棧板上進行生產(chǎn)、周轉時易出現(xiàn)的碰撞情況，同時能夠方便工作人員搬抬產(chǎn)品，操作舒適度高，實際應用性強，同時還有益于節(jié)省人力成本及時間成本，提高生產(chǎn)效率。

如圖4所示，本發(fā)明實施例提供了一種避免棧板撞擊的方法，可以包括以下步驟：

步驟201：對于每一個棧板，均執(zhí)行：在棧板本體上的、位于棧板移動方向上的每一側，均設置至少一個磁力凹槽。

步驟202：在每一個所述磁力凹槽中均設置至少一個磁力裝置，且各磁力裝置均具有極性相反的兩個磁極。

步驟203：設置每一個所述磁力裝置的朝向棧板本體外側的磁極的極性均相同，以使棧板移動方向上任意相鄰的兩個棧板本體間的間隙值均不小于設定閾值。

綜上所述，本發(fā)明的各個實施例至少具有如下有益效果：

1、本發(fā)明實施例中，防撞擊的棧板包括棧板本體和至少兩個磁力裝置；每一個磁力裝置均具有極性相反的兩個磁極；棧板本體上的、位于棧板移動方向上的每一側，均設置有至少一個磁力凹槽；每一個磁力凹槽中均設置有至少一個磁力裝置，且各磁力裝置的朝向棧板本體外側的磁極的極性均相同；在棧板移動方向上，基于設置的磁力裝置，任意相鄰的兩個棧板本體間的間隙值均不小于設定閾值。磁力裝置的存在，可以使得任意相鄰的兩個棧板本體間均存在一定間隙，故本發(fā)明實施例能夠避免棧板間發(fā)生碰撞。

2、本發(fā)明實施例中，可以防止任意相鄰兩個棧板間的間隙小于安全距離，借助磁力起到緩沖和間隔的作用，以避免棧板間發(fā)生碰撞，以及避免各棧板上放置的產(chǎn)品發(fā)生碰撞，避免產(chǎn)品碰撞后易導致的產(chǎn)品接口接觸不良、產(chǎn)品外觀劃傷、產(chǎn)品內部零器件遭劇烈撞擊而被損壞等風險，保證產(chǎn)品安全可靠。

3、本發(fā)明實施例中，基于各棧板中設置的磁鐵，可以在每一個磁鐵的周圍包裹上磁性屏蔽裝置，以避免磁鐵對棧板上產(chǎn)品造成磁性干擾，有效降低磁鐵對產(chǎn)品的影響。

4、本發(fā)明實施例中，基于本發(fā)明實施例提供的棧板，不僅可以解決產(chǎn)品在棧板上進行生產(chǎn)、周轉時易出現(xiàn)的碰撞情況，同時能夠方便工作人員搬抬產(chǎn)品，操作舒適度高，實際應用性強，同時還有益于節(jié)省人力成本及時間成本，提高生產(chǎn)效率。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個〃·····”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同因素。

本領域普通技術人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲在計算機可讀取的存儲介質中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，僅用于說明本發(fā)明的技術方案，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內。