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一種防撞擊的棧板及避免棧板撞擊的方法與流程

文檔序號:12741122閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種防撞擊的棧板,其特征在于,包括:

棧板本體、至少兩個磁力裝置;

每一個所述磁力裝置均具有極性相反的兩個磁極;

所述棧板本體上的、位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設(shè)置有至少一個磁力凹槽;

每一個所述磁力凹槽中均設(shè)置有至少一個所述磁力裝置,且各磁力裝置的朝向棧板本體外側(cè)的磁極的極性均相同;

在棧板移動方向上,基于設(shè)置的磁力裝置,任意相鄰的兩個棧板本體間的間隙值均不小于設(shè)定閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞擊的棧板,其特征在于,

所述棧板本體為長方體棧板;

所述至少兩個磁力裝置包括:2個磁鐵,且每一個磁鐵均具有N極和S極;

所述長方體棧板上的、位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設(shè)置有1個磁力凹槽,且每一個磁力凹槽中均設(shè)置有1個所述磁鐵;

每一個所述磁鐵的N極均朝向長方體棧板的外側(cè),或,每一個所述磁鐵的S極均朝向長方體棧板的外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防撞擊的棧板,其特征在于,

基于流水線上設(shè)置的每一個滾輪,位于流水線上的任一所述長方體棧板沿棧板移動方向進行移動;

在移動過程中,對于設(shè)置有磁鐵的任一目標(biāo)長方體棧板,均滿足第一公式、第二公式和第三公式;

所述第一公式包括:

F0+F1=F2+f

其中,F(xiàn)0為目標(biāo)長方體棧板受到的推動力,F(xiàn)2為在棧板移動方向上、位于目標(biāo)長方體棧板前方相鄰的長方形棧板,對該目標(biāo)長方體棧板的排斥力,F(xiàn)1為在棧板移動方向上、位于目標(biāo)長方體棧板后方相鄰的長方形棧板,對該目標(biāo)長方體棧板的排斥力,f為目標(biāo)長方體棧板受到的摩擦力;

所述第二公式包括:

<mrow> <mi>F</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1.5</mn> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mi>a</mi> <mo>&times;</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>g</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&times;</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>B</mi> <mi>g</mi> </msub> <mn>4865</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>&times;</mo> <msub> <mi>A</mi> <mi>g</mi> </msub> </mrow>

其中,F(xiàn)為目標(biāo)長方體棧板受到的排斥力,a為修正系數(shù),Lg為目標(biāo)長方體棧板上的磁鐵與相鄰長方體棧板上的磁鐵間的最小間隙值,Bg為磁鐵的磁化強度,Ag為磁鐵的磁極面積;

所述第三公式包括:

f=mgu/r

其中,f為目標(biāo)長方體棧板受到的摩擦力,m為目標(biāo)長方體棧板及其上所放置產(chǎn)品的質(zhì)量總和,g為重力加速度,u為滾動摩擦系數(shù),r為流水線上滾輪的半徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防撞擊的棧板,其特征在于,

基于流水線上設(shè)置的每一個滾輪,位于流水線上的任一所述長方體棧板沿棧板移動方向進行移動;

在移動過程中,設(shè)置有磁鐵的任意相鄰的兩個長方體棧板達到平衡時,均滿足第四公式、第五公式和第六公式;

所述第四公式包括:

F=f

其中,F(xiàn)為兩個長方體棧板間的排斥力,f為流水線上的滾輪對長方體棧板的滾動摩擦力;

所述第五公式包括:

<mrow> <mi>F</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1.5</mn> <mrow> <mn>1</mn> <mo>+</mo> <mi>a</mi> <mo>&times;</mo> <msub> <mi>L</mi> <mi>g</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&times;</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <msub> <mi>B</mi> <mi>g</mi> </msub> <mn>4865</mn> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>&times;</mo> <msub> <mi>A</mi> <mi>g</mi> </msub> </mrow>

其中,F(xiàn)為兩個長方體棧板間的排斥力,a為修正系數(shù),Lg為兩個長方體棧板的磁鐵間的最小間隙值,Bg為磁鐵的磁化強度,Ag為磁鐵的磁極面積;

所述第六公式包括:

f=mgu/r

其中,f為流水線上的滾輪對長方體棧板的滾動摩擦力,m為長方體棧板及其上所放置產(chǎn)品的質(zhì)量總和,g為重力加速度,u為滾動摩擦系數(shù),r為流水線上滾輪的半徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防撞擊的棧板,其特征在于,

所述長方體棧板的長度為853mm,寬度為550mm,厚度為30mm;

所述棧板移動方向與所述長方體棧板的長邊邊線相平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防撞擊的棧板,其特征在于,

除朝向長方體棧板外側(cè)的磁極之外,每一個所述磁鐵的周圍均包裹有至少一層磁性屏蔽裝置;

所述磁性屏蔽裝置的形狀為網(wǎng)或薄片;

所述磁性屏蔽裝置的材質(zhì)為鐵或鐵鎳合金。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防撞擊的棧板,其特征在于,

所述磁力裝置為強合金磁鐵;

所述強合金磁鐵包括:釤鈷SmCo永磁體,或,釹鐵硼NdFeB系永磁體;

所述SmCo永磁體的磁能積為介于15MGOe~30MGOe之間的任一數(shù)值,所述NdFeB系永磁體的磁能積為介于27MGOe~50MGOe之間的任一數(shù)值;

和/或,

所述棧板本體為膠合板,或,聚氯乙烯PVC合成板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的防撞擊的棧板,其特征在于,

所述棧板本體上的、不位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設(shè)置有至少一個U型凹槽。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防撞擊的棧板,其特征在于,

所述棧板本體為長方體棧板;

所述長方體棧板上的、不位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設(shè)置有3個U型凹槽,其中,存在2個U型凹槽的槽邊距鄰近的長方體棧板拐角的最短距離均為40mm,剩余一個U型凹槽的中心距該2個U型凹槽的中心的距離相等;

和/或,

所述棧板本體為長方體棧板;

每一個所述U型凹槽的長度均為100mm,寬度均為80mm,厚度均等于所述長方體棧板的厚度,且為30mm;

所述棧板移動方向與所述長方體棧板的長邊邊線相平行。

10.一種避免棧板撞擊的方法,其特征在于,包括:

對于每一個棧板,均執(zhí)行:在棧板本體上的、位于棧板移動方向上的每一側(cè),均設(shè)置至少一個磁力凹槽;

在每一個所述磁力凹槽中均設(shè)置至少一個磁力裝置,且各磁力裝置均具有極性相反的兩個磁極;

設(shè)置每一個所述磁力裝置的朝向棧板本體外側(cè)的磁極的極性均相同,以使棧板移動方向上任意相鄰的兩個棧板本體間的間隙值均不小于設(shè)定閾值。

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