本發(fā)明涉及一種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)。
背景技術(shù)：
：：例如日本特開平6-206666號(hào)公報(bào)所示，已知以下一種結(jié)構(gòu)：在具備多個(gè)紗線卷繞單元的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，將安裝有喂紗紗管的托盤沿輸送路徑輸送，并向各個(gè)紗線卷繞單元供給。在具有這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，存在進(jìn)行對(duì)要形成的卷裝的種類進(jìn)行變更的批次變更(lotchange)的情況。在進(jìn)行批次變更的情況下，需要在所有紗線卷繞單元中原批次的卷裝的形成完成之后，供給新批次的喂紗紗管。另外，如日本特開2005-306547號(hào)公報(bào)所示，已知以下一種結(jié)構(gòu)：當(dāng)將紗管收集模式切換開關(guān)設(shè)為紗管收集模式時(shí)，將在纏紗紗管輸送帶上循環(huán)的纏紗紗管(即纏繞有紗線的紗管)和蓄留在各卷繞單元的纏紗紗管全部向空紗管排出傳送帶排出并拔下。在具有這種結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，實(shí)際上需要由操作員持續(xù)監(jiān)視排出纏紗紗管的定時(shí)(timing)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：在進(jìn)行批次變更的情況下，產(chǎn)生很多作業(yè)，例如，在所有卷繞單元中將當(dāng)前卷繞中的卷裝更換為能夠卷繞新批次的紗線的紗管、在輸送路徑或卷繞單元的喂紗部中除去剩余的原批次的喂紗紗管、監(jiān)視批次變更的定時(shí)等。這樣的作業(yè)由監(jiān)視自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的操作員進(jìn)行，從而對(duì)于操作員來說增加了作業(yè)負(fù)擔(dān)。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減輕操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)。本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備：多個(gè)紗線卷繞單元，該多個(gè)紗線卷繞單元沿一個(gè)方向排列，從在紗管上纏繞紗線而成的喂紗紗管將紗線退繞并形成卷裝；單元控制部，該單元控制部設(shè)置于每個(gè)紗線卷繞單元，控制紗線卷繞單元的動(dòng)作；機(jī)臺(tái)控制部，該機(jī)臺(tái)控制部受理將紗線卷繞單元所處理的喂紗紗管從原批次替換為新批次的批次變更的開始命令；以及紗管輸送部，該紗管輸送部向紗線卷繞單元供給喂紗紗管，并且將在紗線卷繞單元中使用后的喂紗紗管從紗線卷繞單元排出，機(jī)臺(tái)控制部在受理了批次變更的開始命令時(shí)執(zhí)行以下控制：第一控制，該第一控制以進(jìn)行喂紗紗管的排出準(zhǔn)備的方式控制紗線卷繞單元；以及第二控制，該第二控制以在喂紗紗管的排出準(zhǔn)備完成之后排出位于紗管輸送部的輸送路徑上的所有喂紗紗管的方式控制紗管輸送部。在該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，當(dāng)在機(jī)臺(tái)控制部中受理了批次變更的開始命令時(shí)，使紗線卷繞單元中的卷繞動(dòng)作停止，并且包括在紗線卷繞單元中處于卷繞動(dòng)作中的喂紗紗管在內(nèi)，將位于紗管輸送部的輸送路徑上的所有喂紗紗管輸送至紗管除去部，由該紗管除去部除去喂紗紗管。由此，操作員僅通過從機(jī)臺(tái)控制部輸入批次開始命令，就能夠從輸送路徑除去所有喂紗紗管。其結(jié)果為，能夠減輕批次變更時(shí)的操作員的負(fù)擔(dān)。此外，在此所說的“喂紗紗管”也包含在紗線卷繞單元中使用后的喂紗紗管即處理后紗管。在本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，也可以是，第二控制在喂紗紗管的排出準(zhǔn)備完成之后自動(dòng)地執(zhí)行。在本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，也可以是，還具備紗管除去部，該紗管除去部除去由紗管輸送部輸送過來的喂紗紗管，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)還執(zhí)行第三控制，該第三控制以除去由紗管輸送部輸送過來的喂紗紗管的方式控制紗管除去部。在該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，當(dāng)在機(jī)臺(tái)控制部中受理了批次變更的開始命令時(shí)，使紗線卷繞單元中的卷繞動(dòng)作停止，并且包括在紗線卷繞單元中處于卷繞動(dòng)作中的喂紗紗管在內(nèi)，將位于紗管輸送部的輸送路徑上的所有喂紗紗管輸送至紗管除去部，由該紗管除去部除去喂紗紗管。由此，操作員僅通過從機(jī)臺(tái)控制部輸入批次開始命令，就能夠從輸送路徑除去所有喂紗紗管。在本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，也可以是，機(jī)臺(tái)控制部對(duì)在受理了批次變更的開始命令之后正在進(jìn)行卷繞動(dòng)作的卷裝成為滿管狀態(tài)后的紗線卷繞單元依次執(zhí)行第一控制。在該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，在該卷裝成為滿管狀態(tài)之后，對(duì)紗線卷繞單元依次執(zhí)行第一控制，因此對(duì)于在受理了批次變更的開始命令時(shí)正在進(jìn)行卷繞動(dòng)作的卷裝，能夠使該卷裝成為滿管狀態(tài)的卷裝而排出。由此，能夠減少無法用作產(chǎn)品的卷裝的數(shù)量。在本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，也可以是，機(jī)臺(tái)控制部將預(yù)先設(shè)定的紗線卷繞單元的卷裝成為滿管狀態(tài)的定時(shí)設(shè)為喂紗紗管的排出準(zhǔn)備完成，而執(zhí)行第二控制。在該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，并不是在受理了批次變更的開始命令時(shí)正在進(jìn)行卷繞動(dòng)作的卷裝成為滿管狀態(tài)后立即排出喂紗紗管，而是在預(yù)先設(shè)定的紗線卷繞單元中的所有卷裝成為滿管狀態(tài)的定時(shí)排出喂紗紗管。由此，能夠同時(shí)排出喂紗紗管。以往，操作員通過根據(jù)上述所有卷裝成為滿管狀態(tài)的定時(shí)而在每個(gè)卷繞單元中操作設(shè)置于各紗線卷繞單元的開關(guān)來使喂紗紗管排出。在本發(fā)明中，能夠通過機(jī)臺(tái)控制部的控制同時(shí)使喂紗紗管排出，因此與上述以往的操作相比能夠大幅削減操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。在本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，也可以是，機(jī)臺(tái)控制部能夠受理在使批次變更開始之前應(yīng)成為滿管狀態(tài)的卷裝的個(gè)數(shù)，機(jī)臺(tái)控制部在受理了個(gè)數(shù)時(shí)對(duì)在紗線卷繞單元中成為滿管狀態(tài)的卷裝的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，在所計(jì)數(shù)的該卷裝的數(shù)量達(dá)到上述個(gè)數(shù)的定時(shí)執(zhí)行第一控制。在該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，并不在受理了批次變更的開始命令時(shí)立即開始批次變更，而是在形成了輸入到機(jī)臺(tái)控制部的應(yīng)成為滿管狀態(tài)的卷裝的個(gè)數(shù)之后，開始批次變更。由此，例如能夠在再形成了10個(gè)卷裝之后使批次變更自動(dòng)地開始等、更靈活地預(yù)約批次變更開始。在本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，也可以是，還具備落紗臺(tái)車，該落紗臺(tái)車能夠沿一個(gè)方向移動(dòng)并執(zhí)行以下動(dòng)作：卷裝取下動(dòng)作，在紗線卷繞單元中將成為滿管的卷裝取下；以及紗線鉤掛動(dòng)作，將用于纏繞紗線的芯管安裝于紗線卷繞單元，同時(shí)將喂紗紗管的紗線配置于芯管，機(jī)臺(tái)控制部在第一控制完成時(shí)執(zhí)行第四控制，該第四控制是在取下動(dòng)作和紗線鉤掛動(dòng)作中使落紗臺(tái)車僅執(zhí)行取下動(dòng)作。在該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，在批次變更時(shí)由單元控制部調(diào)出的落紗臺(tái)車僅執(zhí)行取下動(dòng)作而不執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作，因此能夠設(shè)為能夠立即排出原批次的喂紗紗管的狀態(tài)。在本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，也可以是，機(jī)臺(tái)控制部能夠受理喂紗紗管取入的開始命令，即在紗管輸送部的輸送路徑上不存在喂紗紗管的狀態(tài)下向紗線卷繞單元供給喂紗紗管，機(jī)臺(tái)控制部在受理了喂紗紗管取入的開始命令時(shí)執(zhí)行以下控制：第五控制，該第五控制以向紗線卷繞單元供給喂紗紗管的方式控制紗管輸送部；以及第六控制，該第六控制以對(duì)取入了喂紗紗管的紗線卷繞單元的喂紗紗管執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作的方式控制落紗臺(tái)車，使該紗線卷繞單元能夠進(jìn)行卷繞動(dòng)作。本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)具備：多個(gè)紗線卷繞單元，該多個(gè)紗線卷繞單元沿一個(gè)方向排列，并且從在紗管上纏繞紗線而成的喂紗紗管將紗線退繞并形成卷裝；單元控制部，該單元控制部設(shè)置于每個(gè)紗線卷繞單元，控制紗線卷繞單元的動(dòng)作；落紗臺(tái)車，該落紗臺(tái)車能夠沿一個(gè)方向移動(dòng)并執(zhí)行以下動(dòng)作：卷裝取下動(dòng)作，在紗線卷繞單元中將成為滿管的卷裝取下；以及紗線鉤掛動(dòng)作，安裝用于纏繞紗線的芯管，同時(shí)將喂紗紗管的紗線配置于芯管；紗管輸送部，該紗管輸送部向紗線卷繞單元供給喂紗紗管，并且將在紗線卷繞單元中使用后的喂紗紗管從紗線卷繞單元排出；以及機(jī)臺(tái)控制部，該機(jī)臺(tái)控制部受理喂紗紗管取入的開始命令，即在紗管輸送部的輸送路徑上不存在喂紗紗管的狀態(tài)下向紗線卷繞單元供給喂紗紗管，機(jī)臺(tái)控制部在受理了喂紗紗管取入的開始命令時(shí)執(zhí)行以下控制：第五控制，該第五控制以向紗線卷繞單元供給喂紗紗管的方式控制紗管輸送部；以及第六控制，該第六控制以對(duì)取入了喂紗紗管的紗線卷繞單元的喂紗紗管執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作的方式控制落紗臺(tái)車，使該紗線卷繞單元能夠進(jìn)行卷繞動(dòng)作。在這些結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，當(dāng)在機(jī)臺(tái)控制部中受理了喂紗紗管取入的開始時(shí)，紗管輸送部對(duì)卷繞單元供給喂紗紗管，落紗臺(tái)車對(duì)取入了喂紗紗管的卷繞單元執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作而使該卷繞單元能夠進(jìn)行卷繞動(dòng)作。由此，操作員僅通過從機(jī)臺(tái)控制部輸入喂紗紗管取入的開始，就能夠使紗線卷繞單元中的卷繞動(dòng)作自動(dòng)地開始。由此，能夠減輕喂紗紗管取入時(shí)的操作員的負(fù)擔(dān)。在本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，也可以是，機(jī)臺(tái)控制部能夠受理喂紗紗管的取入完成之后的、紗線卷繞單元中的卷繞動(dòng)作的開始，機(jī)臺(tái)控制部在預(yù)先設(shè)定的紗線卷繞單元中喂紗紗管的取入完成之后，通過受理卷繞動(dòng)作的開始而執(zhí)行第六控制。在該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，能夠在預(yù)先設(shè)定的所有紗線卷繞單元中取入了喂紗紗管之后，通過操作員的指示使基于落紗臺(tái)車進(jìn)行的紗線鉤掛動(dòng)作開始。由此，能夠在確認(rèn)了紗線卷繞單元中的卷繞動(dòng)作的詳細(xì)設(shè)定之后使紗線鉤掛動(dòng)作開始等，對(duì)于操作員來說在最佳定時(shí)使卷繞動(dòng)作開始。在本發(fā)明的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，也可以是，紗管輸送部具有：喂紗紗管供給部，該喂紗紗管供給部對(duì)紗管輸送部的輸送路徑上供給喂紗紗管；第一輸送部，該第一輸送部輸送從喂紗紗管供給部供給的喂紗紗管；第二輸送部，該第二輸送部從第一輸送部分支并朝向在紗線卷繞單元中支承喂紗紗管的支承部延伸，并且能夠蓄留規(guī)定個(gè)數(shù)的喂紗紗管；以及限制部，該限制部限制喂紗紗管從第一輸送部向第二輸送部流入，機(jī)臺(tái)控制部在第五控制中首先執(zhí)行第七控制，該第七控制以對(duì)預(yù)先設(shè)定的多個(gè)第二輸送部中的每個(gè)第二輸送部各流入一個(gè)喂紗紗管的方式控制限制部。在該結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，在紗管輸送部中沒有任何喂紗紗管的狀態(tài)下將喂紗紗管向紗線卷繞單元供給時(shí)，首先以對(duì)預(yù)先設(shè)定的多個(gè)第二輸送部中的每個(gè)第二輸送部各流入一個(gè)喂紗紗管的方式控制限制部。由此，能夠?qū)⒃诩喚€卷繞單元中形成卷裝所需的喂紗紗管盡早供給至預(yù)先設(shè)定的所有紗線卷繞單元。由此，能夠提高卷裝的生產(chǎn)效率。根據(jù)本發(fā)明，能夠減輕操作員的作業(yè)負(fù)擔(dān)。附圖說明圖1是一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的主視圖。圖2是圖1的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的俯視圖。圖3是表示圖1的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖4是圖1的絡(luò)紗單元的側(cè)視圖。圖5的(a)是在圖1的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中輸送的托盤的立體圖，圖5的(b)是安裝于托盤的空紗管的立體圖，圖5的(c)是安裝于托盤的喂紗紗管的立體圖。圖6是圖1的第一輸送部和第二輸送部附近的俯視圖。圖7是圖1的第一輸送部和第二輸送部附近的立體圖。圖8是表示圖7的接觸桿部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。圖9是表示批次變更控制時(shí)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的動(dòng)作的序列圖。圖10是表示喂紗紗管取入控制時(shí)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的動(dòng)作的序列圖。圖11是表示變形例1的批次變更控制時(shí)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的動(dòng)作的序列圖。圖12是表示變形例2的喂紗紗管取入控制時(shí)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的動(dòng)作的序列圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖說明一個(gè)實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1。在附圖的說明中，對(duì)相同要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略重復(fù)說明。附圖的尺寸比率不一定與說明的尺寸比率一致。如圖1和圖2所示，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1具備：端架20；多個(gè)(例如24個(gè))絡(luò)紗單元(紗線卷繞單元)30；落紗臺(tái)車45；以及紗管輸送裝置5，其輸送在精紡機(jī)等前工序中形成的喂紗紗管11(在紗管12上纏繞有規(guī)定量的紗線14的狀態(tài))(參照?qǐng)D5的(c))和從喂紗紗管11引出了一部分或全部紗線14的處理后紗管13(在絡(luò)紗單元30中使用后的喂紗紗管11)(以后，稱為“空紗管13”)(參照?qǐng)D5的(b))。端架20具有顯示器等顯示部21、輸入鍵等操作部22以及對(duì)自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1的動(dòng)作進(jìn)行控制的機(jī)臺(tái)控制部23。顯示部21顯示各絡(luò)紗單元30的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況等。操作部22供操作員進(jìn)行各絡(luò)紗單元30的運(yùn)轉(zhuǎn)條件的設(shè)定等。機(jī)臺(tái)控制部23由CPU(CentralProcessingUnit：中央處理器)、ROM(ReadOnlyMemory：只讀器存儲(chǔ)器)、RAM(RandomAccessMemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等構(gòu)成。如圖3所示，機(jī)臺(tái)控制部23執(zhí)行自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中的各種控制處理。這樣的各種控制處理例如通過將存儲(chǔ)在ROM中的程序加載到RAM上并由CPU執(zhí)行來進(jìn)行。在本實(shí)施方式中，由機(jī)臺(tái)控制部23執(zhí)行的批次變更控制和喂紗紗管取入控制具有一個(gè)特征。接著，說明由機(jī)臺(tái)控制部23執(zhí)行的批次變更控制。在操作部22中能夠受理將由絡(luò)紗單元30形成的卷裝15從原批次變更為新批次的批次變更的開始命令以及在使批次變更開始前應(yīng)成為滿管狀態(tài)的卷裝15的個(gè)數(shù)(以下還稱為“指定個(gè)數(shù)”)。機(jī)臺(tái)控制部23當(dāng)在操作部22中受理了批次變更的開始命令時(shí)執(zhí)行以下控制：第一控制，該第一控制以進(jìn)行喂紗紗管11的排出準(zhǔn)備的方式控制絡(luò)紗單元30；第二控制，該第二控制以在喂紗紗管11的排出準(zhǔn)備完成之后排出位于紗管輸送部60的輸送路徑上的所有空紗管13和喂紗紗管11的方式控制紗管輸送部60；以及第三控制，該第三控制以除去由紗管輸送部60輸送過來的空紗管13和喂紗紗管11的方式控制紗管拔下裝置(紗管除去部)55。在此，喂紗紗管11的排出準(zhǔn)備是指，使卷繞動(dòng)作中的絡(luò)紗單元30的動(dòng)作停止，切斷將喂紗紗管11與卷裝15之間連接的紗線14，成為能夠立即從絡(luò)紗單元30的喂紗紗管支承部37排出喂紗紗管11的狀態(tài)。另外，在此，控制紗管輸送部60是指，對(duì)用于在后述的第一輸送部61～第五輸送部65中輸送托盤9的驅(qū)動(dòng)部、例如傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、帶驅(qū)動(dòng)裝置等進(jìn)行控制。本實(shí)施方式的機(jī)臺(tái)控制部23當(dāng)在操作部22中輸入了批次變更開始命令、同時(shí)輸入了在使批次變更開始之前應(yīng)成為滿管狀態(tài)的卷裝15的個(gè)數(shù)(例如，10個(gè))時(shí)，開始對(duì)在絡(luò)紗單元30中成為滿管狀態(tài)的卷裝15的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。而且，在所計(jì)數(shù)的該卷裝15的數(shù)量達(dá)到上述個(gè)數(shù)(例如，10個(gè))的定時(shí)，執(zhí)行上述第一控制。換言之，從在操作部22中輸入批次變更開始命令起直到在自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1整體中完成指定個(gè)數(shù)(例如，10個(gè))的卷裝15為止，不執(zhí)行批次變更控制。另外，本實(shí)施方式的機(jī)臺(tái)控制部23當(dāng)在操作部22中受理了批次變更的開始命令時(shí)，以在受理了該批次變更的開始命令時(shí)正在進(jìn)行卷繞動(dòng)作的卷裝15成為滿管狀態(tài)之后，進(jìn)行喂紗紗管11的排出準(zhǔn)備的方式控制絡(luò)紗單元30。換言之，機(jī)臺(tái)控制部23即使受理了批次變更的開始命令，在受理了該批次變更的開始命令時(shí)正在進(jìn)行卷繞動(dòng)作的卷裝15成為滿管狀態(tài)之前，也不進(jìn)行喂紗紗管11的排出準(zhǔn)備。另外，本實(shí)施方式的機(jī)臺(tái)控制部23當(dāng)在操作部22中受理了批次變更的開始命令時(shí)，以將所有絡(luò)紗單元(預(yù)先設(shè)定的紗線卷繞單元)30的卷裝15全部成為滿管狀態(tài)的定時(shí)設(shè)為上述喂紗紗管的排出準(zhǔn)備的完成，從而排出位于紗管輸送部60的輸送路徑上的所有空紗管13和喂紗紗管11的方式控制紗管輸送部60。換言之，即使個(gè)別絡(luò)紗單元30的卷裝15成為滿管狀態(tài)而完成排出準(zhǔn)備，在所有絡(luò)紗單元30的卷裝15成為滿管狀態(tài)之前，也不排出空紗管13和喂紗紗管11。另外，機(jī)臺(tái)控制部23在操作部22中受理了批次變更的開始命令之后執(zhí)行第四控制，即，使落紗臺(tái)車45對(duì)完成了喂紗紗管11的排出準(zhǔn)備的絡(luò)紗單元30僅執(zhí)行取下動(dòng)作，并不使落紗臺(tái)車45執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作。需要說明的是，落紗臺(tái)車45通常對(duì)絡(luò)紗單元30執(zhí)行取下動(dòng)作和紗線鉤掛動(dòng)作雙方。接著，說明由機(jī)臺(tái)控制部23執(zhí)行的喂紗紗管取入控制。在本實(shí)施方式的操作部22中，能夠受理新批次的喂紗紗管11的取入開始命令。機(jī)臺(tái)控制部23當(dāng)在操作部22中受理了取入開始命令時(shí)執(zhí)行以下控制：第五控制，該第五控制以向絡(luò)紗單元30供給喂紗紗管11的方式控制紗管輸送部60；以及第六控制，該第六控制以對(duì)取入了喂紗紗管11的絡(luò)紗單元30的喂紗紗管11執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作的方式控制落紗臺(tái)車45，使該絡(luò)紗單元30能夠進(jìn)行卷繞動(dòng)作。另外，機(jī)臺(tái)控制部23在以向各絡(luò)紗單元30供給喂紗紗管11的方式控制紗管輸送部60第五控制中，首先執(zhí)行以對(duì)所有第二輸送部(預(yù)先設(shè)定的多個(gè)第二輸送部)62中的每個(gè)第二輸送部各流入一個(gè)喂紗紗管11的方式控制接觸桿部件(限制部)84的第七控制。接著，說明絡(luò)紗單元30。絡(luò)紗單元30如圖1所示地沿一個(gè)方向排列，并且如圖4所示地從在空紗管13上纏繞紗線14而成的喂紗紗管11將紗線14退繞并形成卷裝15。絡(luò)紗單元30具有卷繞裝置31、張力賦予裝置32、紗線監(jiān)視裝置33、上紗線捕捉裝置34、下紗線捕捉裝置35、接紗裝置36以及單元控制部40。卷繞裝置31具有搖架31a和卷繞筒31b。搖架31a支承卷裝15。卷繞筒31b在使紗線14橫動(dòng)的同時(shí)使卷裝15旋轉(zhuǎn)。由此，從設(shè)置于規(guī)定位置的喂紗紗管11卷繞紗線14而形成卷裝15。張力賦予裝置32對(duì)從喂紗紗管11向卷裝15行進(jìn)的紗線14施加規(guī)定的張力。紗線監(jiān)視裝置33為了檢測(cè)紗線缺陷(紗線14的粗細(xì)異常、異物向紗線14的混入等)，而監(jiān)視行進(jìn)的紗線14。在檢測(cè)出紗線缺陷的情況下，通過另行設(shè)置的切斷器來切斷紗線14。上紗線捕捉裝置34在紗線14被切斷的情況下捕捉卷裝15側(cè)的紗線14的紗線端并引導(dǎo)到接紗裝置36。下紗線捕捉裝置35在紗線14被切斷的情況下捕捉喂紗紗管11側(cè)的紗線14的紗線端并引導(dǎo)到接紗裝置36。接紗裝置36將由上紗線捕捉裝置34和下紗線捕捉裝置35引導(dǎo)的紗線端彼此連接。單元控制部40由CPU、ROM、RAM等構(gòu)成。如圖3所示，單元控制部40執(zhí)行絡(luò)紗單元30中的各種控制處理。這樣的各種控制處理例如通過將存儲(chǔ)在ROM中的程序加載到RAM上并由CPU執(zhí)行來進(jìn)行。另外，在通過機(jī)臺(tái)控制部23執(zhí)行的批次變更控制和喂紗紗管取入控制中，在由機(jī)臺(tái)控制部23控制絡(luò)紗單元30中的各部分的情況下，經(jīng)由該單元控制部40來執(zhí)行絡(luò)紗單元30的控制。落紗臺(tái)車45能夠沿絡(luò)紗單元30的排列方向(一個(gè)方向)移動(dòng)，執(zhí)行在絡(luò)紗單元30中將成為滿管的卷裝15取下的卷裝取下動(dòng)作、以及在安裝用于纏繞紗線14的芯管15A的同時(shí)將喂紗紗管11的紗線14夾入于芯管15A與搖架31a之間(將喂紗紗管的紗線配置于芯管)的紗線鉤掛動(dòng)作。落紗臺(tái)車45通常在從單元控制部40被通知了滿管通知時(shí)，移動(dòng)至通知了該滿管通知的絡(luò)紗單元30的配置位置而執(zhí)行上述取下動(dòng)作和紗線鉤掛動(dòng)作。相對(duì)于此，在由機(jī)臺(tái)控制部23執(zhí)行的批次變更控制中，落紗臺(tái)車45對(duì)絡(luò)紗單元30僅執(zhí)行取下動(dòng)作，不執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作。另外，在由機(jī)臺(tái)控制部23執(zhí)行的喂紗紗管取入控制中，落紗臺(tái)車45對(duì)絡(luò)紗單元30執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作，使該絡(luò)紗單元30能夠進(jìn)行卷繞動(dòng)作。接著，說明紗管輸送裝置5。如圖5的(a)～(c)所示，紗管輸送裝置5將喂紗紗管11和空紗管13分別在安裝于托盤9的狀態(tài)下輸送。托盤9具有圓板狀的基座部91、從基座部91向上側(cè)突出的突出部92以及從突出部92進(jìn)一步向上側(cè)突出的銷93。喂紗紗管11和空紗管13分別通過在紗管12的底部12a插入銷93而在紗管12的頂部12b朝向上側(cè)的狀態(tài)下安裝于托盤9。紗管輸送裝置5通過輸送安裝有喂紗紗管11和空紗管13的托盤9，來向絡(luò)紗單元30供給喂紗紗管11并且從絡(luò)紗單元30排出空紗管13。紗管輸送裝置5具備紗管輸送部60、紗管供給裝置(喂紗紗管供給部)51、引線裝置53以及紗管拔下裝置55。紗管供給裝置51、引線裝置53以及紗管拔下裝置55沿第四輸送部64的輸送路徑配置。另外，紗管輸送裝置5也可以具備紗線除去裝置，該紗線除去裝置在從絡(luò)紗單元30排出的紗管12上殘留有紗線的情況下，除去該紗線而使紗管成為無紗線14的紗管12。紗管輸送部60具備：作為喂紗紗管11的輸送路徑的第一輸送部61；從第一輸送部61分支的多個(gè)第二輸送部62；設(shè)置于多個(gè)第二輸送部62的下游側(cè)的作為空紗管13的輸送路徑的第三輸送部63；連接第一輸送部61與第三輸送部63而形成環(huán)形路徑的第四輸送部64；以及在第四輸送部64中從后述的引線裝置53的下游側(cè)分支并在紗管拔下裝置55的上游側(cè)匯合的第五輸送部65。在第一輸送部61上連接有待機(jī)循環(huán)61A，該待機(jī)循環(huán)61A用于在第二輸送部62中放滿喂紗紗管11的情況下暫時(shí)蓄留喂紗紗管11。在后文中詳細(xì)說明第一輸送部61和第二輸送部的結(jié)構(gòu)。第三輸送部63由用于沿輸送路徑輸送托盤9的傳送帶、傳送帶驅(qū)動(dòng)裝置以及路徑規(guī)定板等構(gòu)成。第四輸送部64和第五輸送部65由用于沿這些輸送路徑輸送托盤9的圓帶、帶驅(qū)動(dòng)裝置、帶輪以及路徑規(guī)定板等構(gòu)成。紗管供給裝置51將在精紡機(jī)等前工序中形成的喂紗紗管11供給至紗管輸送裝置5的輸送路徑上。即，紗管供給裝置51對(duì)在第四輸送部64上輸送的托盤9安裝喂紗紗管11。引線裝置53為了在自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)2的各絡(luò)紗單元30中容易捕捉喂紗紗管11的紗線14，而使吸引流作用于喂紗紗管11，從喂紗紗管11的表面將紗線14退繞。紗管輸送裝置5的引線裝置53具有：旋轉(zhuǎn)刀具(rotarycutter)53A，該旋轉(zhuǎn)刀具53A在喂紗紗管11中切斷包頭紗卷繞部分而形成紗線端；搜索器(searcher)53B，該搜索器53B抽出上述紗線端；以及紗線端準(zhǔn)備裝置53C，該紗線端準(zhǔn)備裝置53C將紗線端的一部分退繞，并將退繞的紗線端插入于筒狀的紗管12的內(nèi)部。紗管拔下裝置55回收由紗管輸送裝置5輸送過來的空紗管13。即，紗管拔下裝置55從托盤9拔下在安裝于托盤9的狀態(tài)下在第四輸送部64中輸送過來的空紗管13。另外，在紗管拔下裝置55的上游側(cè)配置有辨別裝置55A，該辨別裝置55A辨別在紗管12上是否卷繞有紗線14、即辨別安裝于托盤9的紗管12是否為空紗管13。在此，從絡(luò)紗單元30排出的空紗管13以及引線裝置53中的引出處理失敗之后經(jīng)由第五輸送部65輸送過來的喂紗紗管11被輸送至紗管拔下裝置55。紗管拔下裝置55僅在基于辨別裝置55A的辨別結(jié)果為空紗管13的情況下從托盤9拔下空紗管13。這樣，紗管拔下裝置55通常僅回收通過紗管輸送裝置5輸送過來的空紗管13(包含殘留有少量紗線14的紗管12)，不回收纏繞有充足紗線的喂紗紗管11。相對(duì)于此，在由機(jī)臺(tái)控制部23執(zhí)行的批次變更控制中，紗管拔下裝置55回收空紗管13和喂紗紗管11雙方。接著，參照?qǐng)D6和圖7說明配置在第二輸送部62從第一輸送部61分支的部位附近的部件。如圖6和圖7所示，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)2(絡(luò)紗單元30)具備引導(dǎo)板71～74、傳送帶75、轉(zhuǎn)臺(tái)(turntable)76以及輸送引導(dǎo)器77。引導(dǎo)板71～74形成第一輸送部61和第二輸送部62并引導(dǎo)托盤9。引導(dǎo)板71～74與托盤9的突出部92接觸并限制托盤9的移動(dòng)，由此引導(dǎo)托盤9。引導(dǎo)板71形成第一輸送部61的里側(cè)(絡(luò)紗單元30的相反側(cè))。在引導(dǎo)板71上，在與第二輸送部62連接的連接部位附近(詳細(xì)地說為緊挨連接部位的上游)安裝有引導(dǎo)板72。引導(dǎo)板72形成第一輸送部61的里側(cè)。在引導(dǎo)板72上形成有隨著朝向下游而接近絡(luò)紗單元30的第一傾斜部72a以及隨著朝向下游而遠(yuǎn)離絡(luò)紗單元30的第二傾斜部72b。引導(dǎo)板73形成第一輸送部61的近前側(cè)(絡(luò)紗單元30側(cè))和第二輸送部62的一側(cè)(內(nèi)側(cè))。在引導(dǎo)板73上形成有與第一傾斜部72a大致平行的直線部73a以及用于形成彎曲的第二輸送部62的彎曲部73b。引導(dǎo)板74形成第二輸送部62的另一側(cè)(外側(cè))和第一輸送部61的近前側(cè)。在引導(dǎo)板74上形成有用于形成第二輸送部62的彎曲部74a以及用于形成第一輸送部61的直線部74b。這樣，在第一輸送部61中，在與第二輸送部62分支的分支部位的上游存在隨著朝向下游而向絡(luò)紗單元30側(cè)傾斜的部分等，由此沿第一輸送部61輸送。托盤9只要不被其它部件(后述的接觸桿部件84)遮擋前進(jìn)路線則向第二輸送部62輸送。傳送帶75將載置的托盤9向端架20側(cè)(圖6的箭頭方向)輸送。沿傳送帶75輸送的托盤9通過與引導(dǎo)板71～74接觸而在調(diào)整輸送方向的同時(shí)被輸送。轉(zhuǎn)臺(tái)76形成為圓板狀，其上表面大致水平。轉(zhuǎn)臺(tái)76經(jīng)由未圖示的閂鎖(latch)式驅(qū)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)而被傳遞馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力，由此向一個(gè)方向(圖6的逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。從第一輸送部61輸送到第二輸送部62的托盤9被置于轉(zhuǎn)臺(tái)76上。通過轉(zhuǎn)臺(tái)76而旋轉(zhuǎn)的托盤9通過與引導(dǎo)板73、74接觸而在調(diào)整輸送方向的同時(shí)被輸送。此外，在第二輸送部62中能夠蓄留規(guī)定數(shù)量(在本實(shí)施方式中為2個(gè))的托盤9。在第二輸送部62中蓄留了規(guī)定數(shù)量的托盤9的情況下，沿第一輸送部61輸送過來的托盤9與蓄留在第二輸送部62中的托盤9接觸，由此不進(jìn)入至第二輸送部62而被向第一輸送部61的更下游輸送。輸送引導(dǎo)器77配置于第二輸送部62。輸送引導(dǎo)器77具有與沿第二輸送部62輸送的托盤9接觸的卡定部77a。另外，輸送引導(dǎo)器77構(gòu)成為能夠以未圖示的旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)。通過該結(jié)構(gòu)，輸送引導(dǎo)器77能夠切換通過卡定部77a攔截托盤9的狀態(tài)和解除攔截而能夠?qū)⑼斜P9向下游側(cè)(絡(luò)紗單元30側(cè))輸送的狀態(tài)。具體地說，通常，輸送引導(dǎo)器77攔截托盤9。而且，在絡(luò)紗單元30排出了喂紗紗管11時(shí)，為了將接下來的喂紗紗管11向絡(luò)紗單元30供給，解除托盤9的攔截而將托盤9向下游側(cè)輸送。另外，在第二輸送部62從第一輸送部61分支的部位附近配置有限制裝置80。限制裝置80能夠以使沿第一輸送部61輸送的托盤9不會(huì)進(jìn)入至第二輸送部62的方式進(jìn)行限制或解除該限制。以下，主要參照?qǐng)D8來說明限制裝置80。如圖8所示，限制裝置80具備安裝板81、旋轉(zhuǎn)螺線管82、動(dòng)力傳遞部83以及接觸桿部件84。安裝板81為由兩個(gè)水平面部81a、81b和連接這兩個(gè)水平面部81a、81b的垂直面部81c構(gòu)成的曲柄狀的板。水平面部81a與引導(dǎo)板73連接。在水平面部81b的下表面安裝有旋轉(zhuǎn)螺線管82并且在水平面部81b的上表面安裝有動(dòng)力傳遞部83。旋轉(zhuǎn)螺線管82由單元控制部40進(jìn)行控制，在單元控制部40所指示的定時(shí)使輸出軸82a轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力傳遞部83具備外殼83A、位置切換部件83B、轉(zhuǎn)動(dòng)板83C、軸承83D、83E、止動(dòng)件83F、83G以及轉(zhuǎn)動(dòng)軸部83H。此外，在圖8中，用點(diǎn)劃線表示外殼83A，顯示了配置于該外殼83A的內(nèi)部的部件。位置切換部件83B為以與旋轉(zhuǎn)螺線管82的輸出軸82a一體地轉(zhuǎn)動(dòng)的方式構(gòu)成的具有規(guī)定長(zhǎng)度的板狀部件。轉(zhuǎn)動(dòng)板83C為大致三角狀的板狀部件，以能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸部83H為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于外殼83A。在轉(zhuǎn)動(dòng)板83C上安裝有軸承83D、83E。通過位置切換部件83B的轉(zhuǎn)動(dòng)，位置切換部件83B按壓軸承83D或軸承83E。由此，能夠使轉(zhuǎn)動(dòng)板83C轉(zhuǎn)動(dòng)。止動(dòng)件83F在軸承83D被位置切換部件83B按壓而旋轉(zhuǎn)時(shí)與該軸承83D接觸。由此，能夠防止轉(zhuǎn)動(dòng)板83C(進(jìn)而防止接觸桿部件84)的過度轉(zhuǎn)動(dòng)。止動(dòng)件83G在軸承83E被位置切換部件83B按壓而旋轉(zhuǎn)時(shí)與該軸承83E接觸。由此，能夠防止轉(zhuǎn)動(dòng)板83C(進(jìn)而防止接觸桿部件84)的過度轉(zhuǎn)動(dòng)。接觸桿部件84以與轉(zhuǎn)動(dòng)軸部83H一體地旋轉(zhuǎn)的方式安裝于該轉(zhuǎn)動(dòng)軸部83H。通過該結(jié)構(gòu)，能夠通過使旋轉(zhuǎn)螺線管82轉(zhuǎn)動(dòng)來使接觸桿部件84轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖6所示，接觸桿部件84構(gòu)成為能夠在用實(shí)線表示的限制位置與用雙點(diǎn)劃線表示的解除位置之間移動(dòng)。接著，使用圖9說明執(zhí)行批次變更控制時(shí)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1的動(dòng)作。操作員操作操作部22并輸入在使批次變更開始前應(yīng)形成的卷裝15的個(gè)數(shù)(例如，10個(gè))，并輸入批次變更開始命令(步驟S1)。操作部22對(duì)機(jī)臺(tái)控制部23輸出上述指定個(gè)數(shù)和批次變更開始命令(步驟S2)。機(jī)臺(tái)控制部23在受理了從操作部22輸入的指定個(gè)數(shù)和批次變更開始命令時(shí)，對(duì)在自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1整體的絡(luò)紗單元30中形成的卷裝15的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S8)。此外，在該定時(shí)，機(jī)臺(tái)控制部23不對(duì)絡(luò)紗單元30輸出批次變更開始命令。在此，說明通常時(shí)(即受理批次變更開始命令前)的絡(luò)紗單元30的動(dòng)作。即，受理批次變更開始命令前的絡(luò)紗單元30在檢測(cè)到卷裝15完成這一情況、即卷裝15成為滿管狀態(tài)這一情況時(shí)(步驟S4)，向機(jī)臺(tái)控制部23通知滿管通知(步驟S7)。機(jī)臺(tái)控制部23通過對(duì)該滿管通知的通知次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)來對(duì)完成的卷裝15的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S8)。另外，通常時(shí)的絡(luò)紗單元30在向機(jī)臺(tái)控制部23通知滿管通知(步驟S7)的同時(shí)還向落紗臺(tái)車45通知滿管通知(步驟S5)。被通知了滿管通知的落紗臺(tái)車45移動(dòng)至通知了滿管通知的絡(luò)紗單元30的配置位置。而且，落紗臺(tái)車45排出在絡(luò)紗單元30中形成的卷裝15并且供給新的芯管15A，并執(zhí)行將喂紗紗管11的紗線14與該芯管15A連接的紗線鉤掛動(dòng)作(步驟S6)。通過落紗臺(tái)車45執(zhí)行了紗線鉤掛動(dòng)作的絡(luò)紗單元30再次開始卷繞動(dòng)作。返回至步驟S8，機(jī)臺(tái)控制部23對(duì)從多個(gè)絡(luò)紗單元30通知的滿管通知的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，在判斷為其數(shù)量達(dá)到在步驟S1中輸入的指定個(gè)數(shù)(例如，10個(gè))時(shí)，機(jī)臺(tái)控制部23向多個(gè)絡(luò)紗單元30的每個(gè)絡(luò)紗單元30通知批次變更開始命令(步驟S9)。即，從步驟S9開始執(zhí)行基于機(jī)臺(tái)控制部23的批次變更控制。機(jī)臺(tái)控制部23以進(jìn)行喂紗紗管11的排出準(zhǔn)備的方式控制絡(luò)紗單元30(第一控制)。機(jī)臺(tái)控制部23在卷繞動(dòng)作中的絡(luò)紗單元30成為滿管狀態(tài)后使其動(dòng)作停止，切斷將喂紗紗管11與卷裝15連接的紗線14，經(jīng)由單元控制部40控制成能夠立即從絡(luò)紗單元30中的喂紗紗管支承部37排出喂紗紗管11的狀態(tài)。接著，絡(luò)紗單元30在卷裝15完成時(shí)向機(jī)臺(tái)控制部23和落紗臺(tái)車45通知滿管通知(步驟S11和步驟S13)。在該批次變更控制下，被通知了滿管通知的落紗臺(tái)車45排出卷裝15。在此，落紗臺(tái)車45不執(zhí)行供給新的芯管15A并將喂紗紗管11的紗線端夾入于該芯管15A與搖架31a之間的紗線鉤掛動(dòng)作(步驟S12)。也就是說，絡(luò)紗單元30在完成排出準(zhǔn)備的狀態(tài)下待機(jī)。在步驟S8之后，通知了批次變更開始命令的機(jī)臺(tái)控制部23根據(jù)這樣從絡(luò)紗單元30通知的滿管通知，對(duì)在批次變更開始之后成為滿管狀態(tài)的卷裝15的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)(步驟S14)。然后，機(jī)臺(tái)控制部23在判斷為其數(shù)量達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)錠數(shù)(例如，24錠)時(shí)，向顯示部21通知完成通知(步驟S15)，使顯示部21顯示批次變更完成這一內(nèi)容的畫面(步驟S16)。另外，機(jī)臺(tái)控制部23在向顯示部21通知完成通知(步驟S15)的同時(shí)，還經(jīng)由絡(luò)紗單元30的單元控制部40向紗管輸送裝置5的紗管輸送部60和紗管拔下裝置55通知完成通知(步驟S17、S18)。即，機(jī)臺(tái)控制部23以排出位于紗管輸送部60的輸送部(第一輸送部61～第五輸送部65)上的所有空紗管13和喂紗紗管11的方式控制紗管輸送部60(第二控制)，以除去由紗管輸送部60輸送過來的空紗管13和喂紗紗管11的方式控制紗管拔下裝置55(第三控制)(步驟S19)。在此，說明通常時(shí)(即受理批次變更開始命令前)的紗管輸送裝置5的動(dòng)作。即，紗管輸送部60向絡(luò)紗單元30供給喂紗紗管11，并且將在絡(luò)紗單元30中使用后的喂紗紗管11即空紗管13從絡(luò)紗單元30排出，紗管拔下裝置55僅除去由紗管輸送部60輸送過來的空紗管13(通常模式：步驟S0)。然而，在該批次變更控制下，使被通知了完成通知的紗管輸送裝置5在批次變更模式下運(yùn)轉(zhuǎn)。即，紗管輸送部60排出位于輸送部(第二輸送部62)上的所有空紗管13和喂紗紗管11，紗管拔下裝置55不僅除去由紗管輸送部60輸送過來的空紗管13還除去喂紗紗管11(批次變更模式：步驟S19)。當(dāng)通過紗管拔下裝置55除去了所有由紗管輸送部60輸送過來的空紗管13和喂紗紗管11時(shí)，紗管輸送裝置5返回至上述通常模式(步驟S23)。另外，當(dāng)通過對(duì)紗管輸送部60中的輸送路徑進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視部檢測(cè)到在該輸送路徑中沒有空紗管13和喂紗紗管11這一情況時(shí)，向機(jī)臺(tái)控制部23通知排出完成通知(步驟S20)。被通知了排出完成通知的機(jī)臺(tái)控制部23使顯示部21顯示從紗管輸送部60的輸送路徑排出了紗管這一內(nèi)容的信息(步驟S21、S22)。接著，使用圖10說明執(zhí)行喂紗紗管取入控制時(shí)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1的動(dòng)作。操作員操作操作部22并選擇開始模式之后輸入喂紗紗管取入開始命令(步驟S30)。在此所說的開始模式的選擇是指，在所有絡(luò)紗單元30中喂紗紗管11的取入完成時(shí)，選擇是自動(dòng)地開始卷繞動(dòng)作的自動(dòng)開始模式還是不會(huì)自動(dòng)地開始卷繞而等待由操作員進(jìn)行的卷繞開始命令的輸入的手動(dòng)開始模式。在此，設(shè)為選擇了自動(dòng)開始模式而進(jìn)行說明。操作部22對(duì)機(jī)臺(tái)控制部23輸出上述開始模式和喂紗紗管取入開始命令(步驟S31)。機(jī)臺(tái)控制部23在受理了從操作部22輸入的開始模式和喂紗紗管取入開始命令時(shí)，以向絡(luò)紗單元30供給喂紗紗管11的方式控制紗管輸送部60(第五控制)(步驟S33)。此時(shí)，通過機(jī)臺(tái)控制部23首先以對(duì)所有第二輸送部62(預(yù)先設(shè)定的多個(gè)第二輸送部)中的每個(gè)第二輸送部62各流入一個(gè)喂紗紗管11的方式控制接觸桿部件84(第七控制)(步驟S34)。與步驟S33中的通知大致同時(shí)，機(jī)臺(tái)控制部23以對(duì)取入了喂紗紗管11的絡(luò)紗單元30的喂紗紗管11執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作的方式控制落紗臺(tái)車45(第六控制)(步驟S35～步驟S38)。具體地說，機(jī)臺(tái)控制部23向絡(luò)紗單元30的單元控制部40通知喂紗紗管取入開始命令(步驟S35)，單元控制部40在檢測(cè)到取入了喂紗紗管11這一情況時(shí)(步驟S36)，向落紗臺(tái)車45通知取入通知、即向落紗臺(tái)車45通知紗線鉤掛命令(步驟S37)。落紗臺(tái)車45對(duì)通知了取入通知的絡(luò)紗單元30執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作(步驟S38)。絡(luò)紗單元30在通過落紗臺(tái)車45執(zhí)行紗線鉤掛并通過落紗臺(tái)車45通知了完成通知時(shí)(步驟S40)，開始卷繞動(dòng)作(步驟S41)。絡(luò)紗單元30在開始卷繞動(dòng)作時(shí)向機(jī)臺(tái)控制部23通知開始通知(步驟S42)。機(jī)臺(tái)控制部23在從絡(luò)紗單元30通知了開始通知時(shí)將開始通知輸出到顯示部21，在顯示部21中顯示報(bào)告開始了卷繞動(dòng)作這一內(nèi)容的卷繞開始畫面(步驟S43、S44)。說明上述實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中的作用效果。在上述實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，當(dāng)在操作部22中受理了批次變更的開始命令并且正在進(jìn)行卷繞動(dòng)作的卷裝成為滿管狀態(tài)時(shí)，使絡(luò)紗單元30中的卷繞動(dòng)作停止，并且包括在絡(luò)紗單元30中處于卷繞動(dòng)作中的喂紗紗管11在內(nèi)，將位于紗管輸送部60的輸送部(第一輸送部61～第五輸送部65)上的所有空紗管13和喂紗紗管11輸送至紗管拔下裝置55，通過該紗管拔下裝置55除去空紗管13和喂紗紗管11。由此，操作員僅通過從操作部22輸入批次變更開始命令，就能夠從輸送部(第一輸送部61～第五輸送部65)除去所有空紗管13和原批次的喂紗紗管11。由此，能夠減輕批次變更時(shí)的操作員的負(fù)擔(dān)。在上述實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，在操作部22中受理了批次變更的開始命令的情況下，在正在進(jìn)行卷繞動(dòng)作的卷裝成為滿管狀態(tài)之后，開始批次變更控制。由此，對(duì)于受理了批次變更的開始命令時(shí)正在進(jìn)行卷繞動(dòng)作的卷裝15，能夠使該卷裝15成為滿管狀態(tài)的卷裝15而排出。由此，能夠減少無法作為產(chǎn)品使用的卷裝15的數(shù)量。在上述實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，并非在受理了批次變更的開始命令時(shí)正在進(jìn)行卷繞動(dòng)作的卷裝15成為滿管狀態(tài)后立即排出喂紗紗管11，而是在所有絡(luò)紗單元30中所有卷裝15成為滿管狀態(tài)的定時(shí)排出喂紗紗管11。由此，能夠同時(shí)排出喂紗紗管11。在上述實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，在批次變更控制下，機(jī)臺(tái)控制部23在喂紗紗管11的排出準(zhǔn)備完成時(shí)，使落紗臺(tái)車45僅執(zhí)行取下動(dòng)作而不使落紗臺(tái)車45執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作。由此，能夠設(shè)為能夠立即排出原批次的喂紗紗管11的狀態(tài)。在上述實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，并非在受理了批次變更的開始命令時(shí)立即開始批次變更，而是在形成了通過操作部22輸入的指定個(gè)數(shù)的卷裝15之后開始批次變更。由此，如作為上述實(shí)施方式而舉例說明那樣，能夠在再形成10個(gè)卷裝15之后自動(dòng)地開始批次變更等、更靈活地預(yù)約批次變更的開始。上述實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1當(dāng)在操作部22中受理了喂紗紗管取入開始命令時(shí)，紗管輸送部60向絡(luò)紗單元30供給喂紗紗管11，落紗臺(tái)車45對(duì)取入了喂紗紗管11的絡(luò)紗單元30執(zhí)行紗線鉤掛動(dòng)作而使該卷繞單元能夠進(jìn)行卷繞動(dòng)作。由此，操作員僅通過從操作部22輸入喂紗紗管取入開始命令，就能夠使絡(luò)紗單元30中的卷繞動(dòng)作自動(dòng)地開始。由此，能夠減輕取入喂紗紗管11時(shí)的操作員的負(fù)擔(dān)。在上述實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，在紗管輸送部60中沒有任何空紗管13和喂紗紗管11的狀態(tài)下向絡(luò)紗單元30供給喂紗紗管11時(shí)，首先以對(duì)所有第二輸送部62中的每個(gè)第二輸送部62各流入一個(gè)喂紗紗管11的方式控制接觸桿部件84。由此，能夠?qū)⒃诮j(luò)紗單元30中形成卷裝15所需的喂紗紗管11盡早供給至所有絡(luò)紗單元30。由此，能夠提高卷裝15的生產(chǎn)效率。以上，說明了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。<變形例1>在上述實(shí)施方式的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)1中，舉例說明了在所有絡(luò)紗單元30中所有卷裝15成為滿管狀態(tài)的定時(shí)排出喂紗紗管11的示例，但是本發(fā)明并不限定于此。例如也可以是如下結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)：在所有絡(luò)紗單元30中所有卷裝15成為滿管狀態(tài)的定時(shí)暫時(shí)待機(jī)，并在由操作員從操作部22輸入了喂紗紗管的排出命令的定時(shí)，同時(shí)排出喂紗紗管11。在該情況下，如圖11所示，步驟S14以后的動(dòng)作與上述實(shí)施方式不同。即，機(jī)臺(tái)控制部23在判斷為所計(jì)數(shù)的數(shù)量達(dá)到運(yùn)轉(zhuǎn)錠數(shù)(例如，24錠)時(shí)向顯示部21通知完成通知(步驟S101)，使顯示部21顯示批次變更完成這一內(nèi)容，并且使顯示部21顯示輸入喂紗紗管11的排出命令的畫面(步驟S102)。然后，機(jī)臺(tái)控制部23當(dāng)在操作部22中輸入了排出命令時(shí)(步驟S103)，將該命令經(jīng)由絡(luò)紗單元30的單元控制部40通知給紗管輸送裝置5的紗管輸送部60和紗管拔下裝置55(步驟S104、S105)。即，機(jī)臺(tái)控制部23以排出位于紗管輸送部60的輸送部(第一輸送部61～第五輸送部65)上的所有空紗管13和喂紗紗管11的方式控制紗管輸送部60(第二控制)，并以除去由紗管輸送部60輸送過來的空紗管13和喂紗紗管11的方式控制紗管拔下裝置55(第三控制)(步驟S106)。當(dāng)通過紗管拔下裝置55除去了所有由紗管輸送部60輸送過來的空紗管13和喂紗紗管11時(shí)，紗管輸送裝置5返回至上述通常模式(步驟S109)。另外，機(jī)臺(tái)控制部23在通過對(duì)紗管輸送部60中的輸送路徑進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視部通知了表示在該輸送路徑中已沒有空紗管13和喂紗紗管11這一情況的排出完成通知時(shí)(步驟S107)，使顯示部21顯示從排出通路排出了紗管這一內(nèi)容的信息(步驟S108)。<變形例2>在上述實(shí)施方式和上述變形例中，舉例說明了如下示例：在預(yù)先設(shè)定的所有絡(luò)紗單元30中取入了喂紗紗管11之后，即使操作員不輸入使落紗臺(tái)車45開始紗線鉤掛動(dòng)作的指示命令，也自動(dòng)地執(zhí)行紗線鉤掛并在絡(luò)紗單元30中開始卷繞動(dòng)作，但是本發(fā)明并不限定于此。例如也可以是在預(yù)先設(shè)定的所有絡(luò)紗單元30中取入了喂紗紗管11之后通過操作員的指示使基于落紗臺(tái)車45進(jìn)行的紗線鉤掛動(dòng)作開始的結(jié)構(gòu)的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)。在該情況下，在操作部22中能夠受理新批次的喂紗紗管11的取入開始命令以及喂紗紗管11的取入開始后針對(duì)絡(luò)紗單元30的卷繞動(dòng)作的開始命令。另外，機(jī)臺(tái)控制部23在所有絡(luò)紗單元(預(yù)先設(shè)定的紗線卷繞單元)30中喂紗紗管11的取入完成之后，通過在操作部22中受理卷繞動(dòng)作的開始而執(zhí)行第六控制。即，在所有絡(luò)紗單元30中取入了喂紗紗管11之后，只要操作員不對(duì)操作部22輸入卷繞動(dòng)作的開始，就不執(zhí)行基于落紗臺(tái)車45進(jìn)行的紗線鉤掛動(dòng)作，在絡(luò)紗單元30中不開始卷繞動(dòng)作。接著，說明與上述實(shí)施方式或變形例中的動(dòng)作不同的部分。即，如圖12所示，步驟S36以后的動(dòng)作與上述實(shí)施方式和變形例不同。即，絡(luò)紗單元30中的單元控制部40在檢測(cè)到喂紗紗管11的取入時(shí)，將該取入通知通知給機(jī)臺(tái)控制部23而并不通知給落紗臺(tái)車45(步驟S201)。被通知了取入通知的機(jī)臺(tái)控制部23使顯示部21顯示喂紗紗管11的取入完成畫面并且顯示輸入卷繞開始命令的畫面(步驟S202)。當(dāng)在操作部22中輸入了卷繞開始命令時(shí)(步驟S203)，機(jī)臺(tái)控制部23將卷繞開始命令經(jīng)由絡(luò)紗單元30(步驟S204)通知給落紗臺(tái)車45(步驟S205)。被通知了卷繞開始命令的落紗臺(tái)車45對(duì)向落紗臺(tái)車45通知了卷繞開始命令的絡(luò)紗單元30執(zhí)行紗線鉤掛(步驟S206)，將紗線鉤掛的完成通知通知給絡(luò)紗單元30。絡(luò)紗單元30與基于落紗臺(tái)車45進(jìn)行的紗線鉤掛連續(xù)地開始卷繞動(dòng)作(步驟S208)。開始了卷繞動(dòng)作的絡(luò)紗單元30向機(jī)臺(tái)控制部23通知開始通知(步驟S209)。被通知了開始通知的機(jī)臺(tái)控制部23向顯示部21通知開始通知(步驟S210)，由此使顯示部21顯示報(bào)告卷繞開始的卷繞開始畫面(步驟S211)。在變形例2的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)中，能夠在預(yù)先設(shè)定的所有絡(luò)紗單元30中取入了喂紗紗管11之后，通過操作員的指示使基于落紗臺(tái)車45進(jìn)行的紗線鉤掛動(dòng)作開始。由此，能夠一邊確認(rèn)絡(luò)紗單元30中的卷繞動(dòng)作的詳細(xì)設(shè)定一邊使紗線鉤掛動(dòng)作開始等，對(duì)于操作員來說在最佳定時(shí)使卷繞動(dòng)作開始。<變形例3>在上述實(shí)施方式或變形例中，舉例說明了如下示例：即使在操作部22中受理了批次變更的開始命令，在受理了該批次變更的開始命令時(shí)正在進(jìn)行卷繞動(dòng)作的卷裝15成為滿管狀態(tài)之前，也不進(jìn)行喂紗紗管11的排出準(zhǔn)備，但是也可以是，以在操作部22中受理了批次變更的開始命令的定時(shí)立即進(jìn)行喂紗紗管11的排出準(zhǔn)備的方式控制絡(luò)紗單元30。<變形例4>在上述實(shí)施方式或變形例中，舉例說明了如下示例：即使個(gè)別絡(luò)紗單元30的卷裝15成為滿管狀態(tài)而完成了排出準(zhǔn)備，在所有絡(luò)紗單元30的卷裝15全部成為滿管狀態(tài)之前，也不排出位于紗管輸送部60的輸送路徑上的所有空紗管13和喂紗紗管11，但是也可以從個(gè)別絡(luò)紗單元30的卷裝15成為滿管狀態(tài)而完成了排出準(zhǔn)備的絡(luò)紗單元30中的空紗管13依次排出。<其它變形例>在上述實(shí)施方式或變形例1中，舉例說明了在所有絡(luò)紗單元30中所有卷裝15成為滿管狀態(tài)的定時(shí)同時(shí)排出喂紗紗管11的示例，但是本發(fā)明并不限定于此。例如，喂紗紗管11也可以從接近紗管拔下裝置55的絡(luò)紗單元30側(cè)起依次排出喂紗紗管11。由此，對(duì)能夠同時(shí)進(jìn)行處理的個(gè)數(shù)確定的紗管拔下裝置55依次排出喂紗紗管11，從而在紗管拔下裝置55中進(jìn)行高效率的處理。在上述實(shí)施方式或變形例中，舉例說明了作為預(yù)先設(shè)定的絡(luò)紗單元30而設(shè)定所有絡(luò)紗單元30(24個(gè)絡(luò)紗單元30)的示例，但是并不限定于此，也可以將2個(gè)以上且23個(gè)以下的絡(luò)紗單元30作為預(yù)先設(shè)定的絡(luò)紗單元來設(shè)定。在上述實(shí)施方式或變形例中，舉例說明了顯示部21與操作部22分別獨(dú)立地構(gòu)成的示例，但是例如也可以使用觸摸面板式的顯示裝置而將顯示部與操作部構(gòu)成為同一裝置。在上述實(shí)施方式或變形例中，舉例說明了將喂紗紗管11和空紗管13在載置于托盤9的狀態(tài)下輸送的紗管輸送部60，但是也可以是直接載置于傳送帶等而輸送的結(jié)構(gòu)的紗管輸送部。在上述實(shí)施方式或變形例中，機(jī)臺(tái)控制部23也可以是不對(duì)紗管拔下裝置55實(shí)施第三控制的規(guī)格和/或不對(duì)落紗臺(tái)車45實(shí)施第四控制的規(guī)格。在該情況下，操作員僅通過從機(jī)臺(tái)控制部輸入批次開始命令，就能夠從輸送路徑除去所有喂紗紗管，能夠減輕批次變更時(shí)的操作員的負(fù)擔(dān)。當(dāng)前第1頁1 2 3 當(dāng)前第1頁1 2 3