1.一種自動絡(luò)紗機(jī),其特征在于,具備:
多個(gè)紗線卷繞單元,該多個(gè)紗線卷繞單元沿一個(gè)方向排列,從在紗管上纏繞紗線而成的喂紗紗管將所述紗線退繞并形成卷裝;
單元控制部,該單元控制部設(shè)置于每個(gè)所述紗線卷繞單元,控制所述紗線卷繞單元的動作;
機(jī)臺控制部,該機(jī)臺控制部受理將所述紗線卷繞單元所處理的喂紗紗管從原批次替換為新批次的批次變更的開始命令;以及
紗管輸送部,該紗管輸送部向所述紗線卷繞單元供給所述喂紗紗管,并且將在所述紗線卷繞單元中使用后的所述喂紗紗管從所述紗線卷繞單元排出,
所述機(jī)臺控制部在受理了所述批次變更的開始命令時(shí)執(zhí)行以下控制:
第一控制,該第一控制以進(jìn)行所述喂紗紗管的排出準(zhǔn)備的方式控制所述紗線卷繞單元;以及
第二控制,該第二控制以在所述喂紗紗管的排出準(zhǔn)備完成之后排出位于所述紗管輸送部的輸送路徑上的所有所述喂紗紗管的方式控制所述紗管輸送部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動絡(luò)紗機(jī),其特征在于,
所述第二控制在所述喂紗紗管的排出準(zhǔn)備完成之后自動地執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動絡(luò)紗機(jī),其特征在于,
還具備紗管除去部,該紗管除去部除去由所述紗管輸送部輸送過來的所述喂紗紗管,
還執(zhí)行第三控制,該第三控制以除去由所述紗管輸送部輸送過來的所述喂紗紗管的方式控制所述紗管除去部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的自動絡(luò)紗機(jī),其特征在于,
所述機(jī)臺控制部對在受理了所述批次變更的開始命令之后正在進(jìn)行卷繞動作的所述卷裝成為滿管狀態(tài)后的紗線卷繞單元依次執(zhí)行所述第一控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動絡(luò)紗機(jī),其特征在于,
所述機(jī)臺控制部將預(yù)先設(shè)定的所述紗線卷繞單元的所述卷裝成為滿管狀態(tài)的定時(shí)設(shè)為所述喂紗紗管的排出準(zhǔn)備完成,而執(zhí)行所述第二控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的自動絡(luò)紗機(jī),其特征在于,
所述機(jī)臺控制部能夠受理在使所述批次變更開始之前應(yīng)成為滿管狀態(tài)的所述卷裝的個(gè)數(shù),
所述機(jī)臺控制部在受理了所述個(gè)數(shù)時(shí),對在所述紗線卷繞單元中成為滿管狀態(tài)的所述卷裝的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù),在所計(jì)數(shù)的該卷裝的數(shù)量達(dá)到所述個(gè)數(shù)的定時(shí)執(zhí)行所述第一控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的自動絡(luò)紗機(jī),其特征在于,
還具備落紗臺車,該落紗臺車能夠沿所述一個(gè)方向移動并執(zhí)行以下動作:卷裝取下動作,在所述紗線卷繞單元中將成為滿管的所述卷裝取下;以及紗線鉤掛動作,將用于纏繞所述紗線的芯管安裝于所述紗線卷繞單元,同時(shí)將所述喂紗紗管的紗線配置于所述芯管,
所述機(jī)臺控制部在所述第一控制完成時(shí)執(zhí)行第四控制,該第四控制是在所述取下動作和所述紗線鉤掛動作中使所述落紗臺車僅執(zhí)行所述取下動作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動絡(luò)紗機(jī),其特征在于,
所述機(jī)臺控制部能夠受理喂紗紗管取入的開始命令,即在所述紗管輸送部的輸送路徑上不存在所述喂紗紗管的狀態(tài)下向所述紗線卷繞單元供給所述喂紗紗管,
所述機(jī)臺控制部在受理了所述喂紗紗管取入的開始命令時(shí)執(zhí)行以下控制:
第五控制,該第五控制以向所述紗線卷繞單元供給所述喂紗紗管的方式控制所述紗管輸送部;以及
第六控制,該第六控制以對取入了所述喂紗紗管的所述紗線卷繞單元的所述喂紗紗管執(zhí)行紗線鉤掛動作的方式控制所述落紗臺車,使該紗線卷繞單元能夠進(jìn)行卷繞動作。
9.一種自動絡(luò)紗機(jī),其特征在于,具備:
多個(gè)紗線卷繞單元,該多個(gè)紗線卷繞單元沿一個(gè)方向排列,并且從在紗管上纏繞紗線而成的喂紗紗管將所述紗線退繞并形成卷裝;
單元控制部,該單元控制部設(shè)置于每個(gè)所述紗線卷繞單元,控制所述紗線卷繞單元的動作;
落紗臺車,該落紗臺車能夠沿所述一個(gè)方向進(jìn)行移動并執(zhí)行以下動作:卷裝取下動作,在所述紗線卷繞單元中將成為滿管的所述卷裝取下;以及紗線鉤掛動作,安裝用于纏繞所述紗線的芯管,同時(shí)將所述喂紗紗管的紗線配置于所述芯管;
紗管輸送部,該紗管輸送部向所述紗線卷繞單元供給所述喂紗紗管,并且將在所述紗線卷繞單元中使用后的所述喂紗紗管從所述紗線卷繞單元排出;以及
機(jī)臺控制部,該機(jī)臺控制部受理喂紗紗管取入的開始命令,即在所述紗管輸送部的輸送路徑上不存在所述喂紗紗管的狀態(tài)下向所述紗線卷繞單元供給所述喂紗紗管,
所述機(jī)臺控制部在受理了所述喂紗紗管取入的開始命令時(shí)執(zhí)行以下控制:
第五控制,該第五控制以向所述紗線卷繞單元供給所述喂紗紗管的方式控制所述紗管輸送部;以及
第六控制,該第六控制以對取入了所述喂紗紗管的所述紗線卷繞單元的所述喂紗紗管執(zhí)行紗線鉤掛動作的方式控制所述落紗臺車,使該紗線卷繞單元能夠進(jìn)行卷繞動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的自動絡(luò)紗機(jī),其特征在于,
所述機(jī)臺控制部能夠受理所述喂紗紗管的取入完成之后的、所述紗線卷繞單元中的卷繞動作的開始,
所述機(jī)臺控制部在預(yù)先設(shè)定的所述紗線卷繞單元中所述喂紗紗管的取入完成之后,通過受理所述卷繞動作的開始而執(zhí)行所述第六控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求8~10中任一項(xiàng)所述的自動絡(luò)紗機(jī),其特征在于,
所述紗管輸送部具有:喂紗紗管供給部,該喂紗紗管供給部向所述紗管輸送部的輸送路徑上供給所述喂紗紗管;第一輸送部,該第一輸送部輸送從所述喂紗紗管供給部供給的所述喂紗紗管;第二輸送部,該第二輸送部從所述第一輸送部分支并朝向在所述紗線卷繞單元中支承所述喂紗紗管的支承部延伸,并且能夠蓄留規(guī)定個(gè)數(shù)的所述喂紗紗管;以及限制部,該限制部限制所述喂紗紗管從所述第一輸送部向所述第二輸送部流入,
所述機(jī)臺控制部在所述第五控制中首先執(zhí)行第七控制,該第七控制以對預(yù)先設(shè)定的多個(gè)所述第二輸送部中的每個(gè)第二輸送部各流入一個(gè)所述喂紗紗管的方式控制所述限制部。