1.一種移載設(shè)備,其特征在于,包括:驅(qū)動(dòng)部和升降部;其中,
所述驅(qū)動(dòng)部,用于當(dāng)所述外部控制裝置檢測到待移載物到達(dá)所述升降部時(shí),接收外部控制裝置發(fā)送的第一驅(qū)動(dòng)指令,并根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述升降部從第一高度升高至第二高度;接收所述外部控制裝置發(fā)送的第二驅(qū)動(dòng)指令,并根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述升降部從所述第二高度降低至所述第一高度;
所述升降部,與所述驅(qū)動(dòng)部相連,且與外部控制裝置相連,用于接受所述外部控制裝置的監(jiān)測,將所述待移載物從所述第一高度移載到所述第二高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移載設(shè)備,其特征在于,進(jìn)一步包括:至少一個(gè)載具;
每一個(gè)所述載具作為目標(biāo)載具時(shí),用于在所述第一高度,接收外部第一生產(chǎn)設(shè)備傳送的所述待移載物,并攜帶所述待移載物到達(dá)所述升降部,降低至第三高度,與所述待移載物分離,其中,所述第三高度小于所述第一高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移載設(shè)備,其特征在于,所述升降部,包括:至少一對(duì)升降臂和至少一個(gè)升降平臺(tái),其中,所述至少一個(gè)升降平臺(tái)中,每一個(gè)所述升降平臺(tái)設(shè)置于每一對(duì)所述升降臂之間;
每一對(duì)所述升降臂和每一個(gè)所述升降平臺(tái)分別與所述驅(qū)動(dòng)部相連;
所述驅(qū)動(dòng)部,用于當(dāng)所述外部控制裝置檢測到攜帶待移載物的目標(biāo)載具到達(dá)所述升降平臺(tái),且所述待移載物與每一對(duì)所述升降臂接觸時(shí),接收所述外部控制裝置發(fā)送的第一驅(qū)動(dòng)指令,根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)每一對(duì)所述升降臂,從第一高度升高至第二高度,并驅(qū)動(dòng)每一個(gè)所述升降平臺(tái)降低至第三高度;當(dāng)接收到所述外部控制裝置發(fā)送的第二驅(qū)動(dòng)指令時(shí),根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述每一對(duì)所述升降臂從所述第二高度降低至所述第一高度,并驅(qū)動(dòng)所述每一個(gè)第一升降平臺(tái)升高至所述第一高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移載設(shè)備,其特征在于,進(jìn)一步包括:夾持部,其中,
所述夾持部,設(shè)置第四高度;
所述驅(qū)動(dòng)部,進(jìn)一步用于根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)每一個(gè)所述升降平臺(tái)攜帶所述目標(biāo)載具,從所述第一高度升高至所述第四高度,當(dāng)所述外部的控制裝置監(jiān)測到所述升降平臺(tái)位于所述第四高度時(shí),接收述外部的控制裝置發(fā)送的第三驅(qū)動(dòng)指令,根據(jù)所述第三驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述夾持部夾持所述目標(biāo)載具,并根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述升降臂將位于所述目標(biāo)載具上的目標(biāo)待移載物從所述第四高度升高到所述第二高度,接收述外部的控制裝置發(fā)送的第四驅(qū)動(dòng)指令,根據(jù)所述第四驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述夾持部將所述目標(biāo)載具放置到所述升降平臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移載設(shè)備,其特征在于,進(jìn)一步包括:至少一對(duì)第一支撐座和至少一個(gè)第二支撐座,其中,
每一個(gè)所述第一支撐座與每一個(gè)所述升降臂相連,用于當(dāng)所述升降臂升高至所述第二高度時(shí),支撐所述升降臂;
每一個(gè)所述第二支撐座與每一個(gè)所述升降平臺(tái)相連,用于當(dāng)所述升降平臺(tái)升高至所述第四高度時(shí),支撐所述升降平臺(tái)。
6.一種移載系統(tǒng),其特征在于,包括:控制裝置以及權(quán)利要求1至5任一所述的移載設(shè)備;
所述控制裝置,用于當(dāng)監(jiān)測到待移載物到達(dá)所述移載設(shè)備中的升降部時(shí),生成第一驅(qū)動(dòng)指令,并發(fā)送所述第一驅(qū)動(dòng)指令至所述移載設(shè)備;當(dāng)監(jiān)測到所述待移載物與所述升降部分離時(shí),生成第二驅(qū)動(dòng)指令,并發(fā)送所述第二驅(qū)動(dòng)指令至所述移載設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移載系統(tǒng),其特征在于,進(jìn)一步包括:第一生產(chǎn)設(shè)備;
所述第一生產(chǎn)設(shè)備,用于將所述待移載物傳送至所述移載裝置中的目標(biāo)載具中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移載系統(tǒng),其特征在于,
所述控制裝置,進(jìn)一步用于設(shè)定溫度閾值,當(dāng)監(jiān)測到所述目標(biāo)載具到達(dá)所述移載設(shè)備中的升降部時(shí),監(jiān)測所述目標(biāo)載具攜帶的所述待移載物的當(dāng)前溫度值;當(dāng)監(jiān)測到所述當(dāng)前溫度值到達(dá)所述溫度閾值時(shí),生成所述第一驅(qū)動(dòng)指令,并將所述第一驅(qū)動(dòng)指令發(fā)送至所述移載設(shè)備中的升降部;
和/或,
所述控制裝置,進(jìn)一步用于設(shè)定時(shí)間閾值,當(dāng)監(jiān)測到所述目標(biāo)載具到達(dá)所述移載設(shè)備中的升降部時(shí),監(jiān)測所述目標(biāo)載具攜帶的所述待移載物位于所述目標(biāo)載具上的當(dāng)前累計(jì)時(shí)間;當(dāng)監(jiān)測到所述當(dāng)前累計(jì)時(shí)間到達(dá)所述時(shí)間閾值時(shí),生成所述第一驅(qū)動(dòng)指令,并將所述第一驅(qū)動(dòng)指令發(fā)送至所述移載設(shè)備中的升降部;
和/或,
所述控制裝置,進(jìn)一步用于設(shè)定時(shí)間閾值和設(shè)定溫度閾值,當(dāng)監(jiān)測到所述目標(biāo)載具到達(dá)所述移載設(shè)備中的升降部時(shí),監(jiān)測所述目標(biāo)載具攜帶的所述待移載物位于所述目標(biāo)載具上的當(dāng)前累計(jì)時(shí)間,當(dāng)監(jiān)測到所述當(dāng)前累計(jì)時(shí)間未達(dá)到所述時(shí)間閾值時(shí),監(jiān)測所述載具上目標(biāo)載具攜帶的所述待移載物的當(dāng)前溫度值,當(dāng)監(jiān)測到所述當(dāng)前溫度值時(shí)到達(dá)所述溫度閾值時(shí),生成所述第一驅(qū)動(dòng)指令,并將所述第一驅(qū)動(dòng)指令發(fā)送至所述移載設(shè)備中的升降部;
9.一種利用權(quán)利要求1至5任一所述的移載設(shè)備進(jìn)行移載的移載方法,其特征在于,包括:
接收外部控制裝置發(fā)送的第一驅(qū)動(dòng)指令;
根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述升降部從第一高度升高至第二高度;
接收所述外部控制裝置發(fā)送的第二驅(qū)動(dòng)指令;
根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述升降部從所述第二高度降低至所述第一高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移載設(shè)備進(jìn)行移載的移載方法,其特征在于,所述移載設(shè)備中進(jìn)一步包括至少一個(gè)載具時(shí),進(jìn)一步包括:
所述第一高度,利用每一個(gè)所述載具作為目標(biāo)載具,接收外部第一生產(chǎn)設(shè)備傳送的所述待移載物,并攜帶所述待移載物到達(dá)所述升降部,降低至第三高度,與所述待移載物分離,其中,所述第三高度小于所述第一高度。
和/或,
所述升降部進(jìn)一步包括至少一對(duì)升降臂和至少一個(gè)升降平臺(tái)時(shí),進(jìn)一步包括:
將每一對(duì)所述升降臂和每一個(gè)所述升降平臺(tái)分別與所述驅(qū)動(dòng)部相連;其中,所述至少一個(gè)升降平臺(tái)中,每一個(gè)所述升降平臺(tái)設(shè)置于每一對(duì)所述升降臂之間;
利用所述驅(qū)動(dòng)部,當(dāng)接收所述外部控制裝置發(fā)送的第一驅(qū)動(dòng)指令,根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)每一對(duì)所述升降臂,從第一高度升高至第二高度,并驅(qū)動(dòng)每一個(gè)所述升降平臺(tái)降低至第三高度;當(dāng)接收到所述外部控制裝置發(fā)送的第二驅(qū)動(dòng)指令時(shí),根據(jù)所述第二驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述每一對(duì)所述升降臂從所述第二高度降低至所述第一高度,并驅(qū)動(dòng)所述每一個(gè)第一升降平臺(tái)升高至所述第一高度;
和/或,
所述移載設(shè)備中進(jìn)一步包括夾持部時(shí),設(shè)置第四高度,進(jìn)一步包括:
利用所述驅(qū)動(dòng)部根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)每一個(gè)所述升降平臺(tái)攜帶所述目標(biāo)載具,從所述第一高度升高至所述第四高度,當(dāng)所述外部的控制裝置監(jiān)測到所述升降平臺(tái)位于所述第四高度時(shí),接收述外部的控制裝置發(fā)送的第三驅(qū)動(dòng)指令,根據(jù)所述第三驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述夾持部夾持所述目標(biāo)載具,并根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述升降臂將位于所述目標(biāo)載具上的目標(biāo)待移載物從所述第四高度升高到所述第二高度,接收述外部的控制裝置發(fā)送的第四驅(qū)動(dòng)指令,根據(jù)所述第四驅(qū)動(dòng)指令,驅(qū)動(dòng)所述夾持部將所述目標(biāo)載具放置到所述升降平臺(tái)。